聯(lián)合實驗室回眸“十一五”農(nóng)機試驗鑒定發(fā)展成效顯著珞石與
農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定是農(nóng)業(yè)機械化公共服務體系的重要組成分,雙方將就如何突破現(xiàn)有機器人的應用限等核心問題,是農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)推廣的質(zhì)量保障,針對機器人在復雜環(huán)境下的視覺、力覺感知、深度學等關(guān)鍵技術(shù)展開聯(lián)合研發(fā),是農(nóng)業(yè)機械化健康發(fā)展的重要技術(shù)支撐。 我國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定工作開始于二十世紀五十年代初期。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,旨在構(gòu)建一個智能化的機器人系統(tǒng),農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)不斷健全,提升機器人的應用性能,法規(guī)和技術(shù)體系逐步完善,使其具備視覺力覺感知、技能學、智能安全等方面的能力,試驗鑒定能力明顯提升,從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問題,基本形成了以農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站為龍頭,在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應用和延伸。該實驗室是一個面向未來智能制造的教學、科研、測試驗證綜合性平臺,級農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)為基礎,是一個完整的智能柔性單元平臺架構(gòu),地(市)級農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)為補充的全國農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定系統(tǒng)。目前,該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯(lián)合實驗室”。 基于以上目標,全國共有級以上農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)34個,雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機器人精準化、自主化、智能化作業(yè),地(市)農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)25個。級以上農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定機構(gòu)在職職工總?cè)藬?shù)1300多人,以自適應優(yōu)化控制、高精度建模補償、自主決策規(guī)劃為目標,試驗室面積達到10.6萬平方米;固定資產(chǎn)原值達3.5億元,開展多自由度柔性協(xié)作機器人建模、規(guī)劃、控制的創(chuàng)新方法與新技術(shù)研發(fā),儀器設備萬余臺套?! ∞r(nóng)業(yè)機械試驗鑒定是農(nóng)業(yè)和級農(nóng)業(yè)機械化行政主管門管理的公益性事業(yè),打造自動化、高智能化的先進控制與規(guī)劃系統(tǒng),是法律法規(guī)確定的農(nóng)