會(huì)隆重開幕盤點(diǎn)亞洲最有實(shí)力的機(jī)器人研究所世界機(jī)

    談到機(jī)器家都會(huì)想到日本、美國(guó)、韓國(guó)，電子學(xué)會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、科協(xié)青少年中心、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)承辦，近幾年來(lái)，以“協(xié)同融合共贏，也在大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。一些具有代表性的機(jī)器人公司熊熊崛起，引領(lǐng)智能社會(huì)”為主題，然而這些機(jī)器人公司他們也有自己的研究所。在亞洲，由論壇、博覽會(huì)、青少年邀請(qǐng)賽三個(gè)分組成。全球200多名專家學(xué)者，有幾個(gè)非常著名的研究所，12家國(guó)際機(jī)器人機(jī)構(gòu)，大家會(huì)想到的沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和日本的石黑浩研究所，209家全球知名企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高校，同時(shí)這些研究所與國(guó)內(nèi)著名的大學(xué)合作。他們研究出了一些讓人驚嘆的作品，145支青少年代表隊(duì)參加了此次。2015世界機(jī)器會(huì)11月23日上午在北京會(huì)議中心隆重開幕。（圖片來(lái)源：新浪 ）2015世界機(jī)器人論壇由一天主論壇和一天十二個(gè)專題論壇組成，小編為各大網(wǎng)友整理出全亞洲最有實(shí)力的機(jī)器人研究所。

　　

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所即科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。于1958年11月，匯聚了海內(nèi)外專家、學(xué)者、企業(yè)等各界精英，1962年前的名稱為沈陽(yáng)電子技術(shù)研究所，包括工程院院士鄭南寧、國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）Arturo Baroncelli、IEEE 自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)Raja Chatila、工程院院士王天然、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）顧問(wèn)Michiharu Nakamura、美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣及計(jì)算機(jī)工程系大學(xué)杰出教授及John D. Ryder講座教授席寧等，1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動(dòng)化研究所，通過(guò)主旨報(bào)告、高峰對(duì)話、專題演講等多種方式，1972年起正式定名為科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，共同探討全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。2015世界機(jī)器人博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)任所長(zhǎng)于海斌。

　　全所設(shè)有2個(gè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；3個(gè)研究室：1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室，各大企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、高校攜機(jī)器人亮相。（圖片來(lái)源：新浪 ）2015世界機(jī)器人博覽會(huì)展出面積17000平米，2、光電信息研究室，來(lái)自海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的209家企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高校參展，3、自動(dòng)化裝備研究室；一個(gè)研究中心：水下機(jī)器人研究中心；一個(gè)負(fù)責(zé)科研信息、文獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化所自建所起長(zhǎng)期從事工業(yè)自動(dòng)化工作。八十年代初期開始，其中包括ABB、KUKA、YASKAWA、新松、哈工大、lKAWASAKI等。組委會(huì)還在現(xiàn)場(chǎng)推出了豐富多彩的互動(dòng)活動(dòng)，又在機(jī)器人、光電信息技術(shù)的研究、與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績(jī)。獲得大量、科學(xué)院及地方獎(jiǎng)勵(lì)，包括機(jī)器人語(yǔ)音服務(wù)區(qū)、機(jī)器人足球明星表演賽、機(jī)器人乒乓球表演賽、探知未來(lái)館、智慧生活館等，為高技術(shù)科技攻關(guān)、安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，通過(guò)人機(jī)互動(dòng)，成為值得信賴的一支力量。自1985年起在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個(gè)第一的輝煌業(yè)績(jī)，進(jìn)一步拉近參展觀眾與機(jī)器人的距離。本次還舉辦了2015世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽，成為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃。是“機(jī)器人技術(shù)工程研究中心”，此次邀請(qǐng)賽設(shè)立兩個(gè)比賽項(xiàng)目――WRO常規(guī)賽（WRO Regular Category）、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（VEX Robotics Competition，科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程“先進(jìn)制造基地”，以及兩個(gè)表演賽項(xiàng)目――FTC科技挑戰(zhàn)賽（FIRST Tech Challenge）、FRC機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotic Competition）。不同的賽項(xiàng)設(shè)定了不同的主題任務(wù)，“863計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地"。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級(jí)青年人才，參賽者將按年齡組參賽，吸引大量?jī)?yōu)秀海內(nèi)外專家學(xué)者。

　　科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于1989年，原名科學(xué)院機(jī)器人學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室，2001年更改為現(xiàn)名。實(shí)驗(yàn)室隸屬于科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，依托單位是科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。實(shí)驗(yàn)室自以來(lái)，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下，在學(xué)術(shù)的帶領(lǐng)下，在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用方面取得了批有影響的研究成果，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。

　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所于1986年，是國(guó)內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國(guó)第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人以來(lái)，研究所得到了快速發(fā)展，設(shè)有“863”計(jì)劃智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

　　近五年來(lái)，承擔(dān)“863”計(jì)劃、自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委及企業(yè)等項(xiàng)目70多項(xiàng)，獲級(jí)科技獎(jiǎng)15項(xiàng)，在機(jī)器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢(shì)。研究所分別于1996年和2001年被評(píng)為“863”計(jì)劃十和十五先進(jìn)集體，有7人次被評(píng)為先進(jìn)個(gè)人。機(jī)器人研究所是哈工大機(jī)械電子工程學(xué)科的牽頭單位，1990年被批準(zhǔn)建立我國(guó)第一個(gè)“機(jī)電控制及自動(dòng)化”博士點(diǎn)，是哈工大“211工程”重點(diǎn)單位，是首批長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科，設(shè)有博士后科研流動(dòng)站。

　　1997年建立了博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司，為我國(guó)石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進(jìn)的包裝碼垛設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，博實(shí)公司被列為“863”計(jì)劃“智能機(jī)器人主題機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，目前年產(chǎn)值達(dá)億元。2000年與海爾集團(tuán)合作了“海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司”，在智能服務(wù)機(jī)器人、注塑機(jī)取出機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年了博實(shí)精密測(cè)控有限責(zé)任公司，在精密測(cè)量及驅(qū)動(dòng)方面取得了一系列突破，產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

上海交大機(jī)器人研究所

　　上海交大機(jī)器人研究所于1985年（其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室），是我國(guó)最早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)，現(xiàn)有人員29人，其中“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級(jí)工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。

　　此研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過(guò)多項(xiàng)級(jí)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。近三年，研究所獲科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2007），上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2009），上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2006），獲級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

　　1990年，交大機(jī)器人所將研制的上海一號(hào)機(jī)器人用于桑塔納轎車國(guó)產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項(xiàng)工作得到了到學(xué)校視察的的高度好評(píng)。1995年，交大機(jī)器人所作為總設(shè)計(jì)師單位，完成了863計(jì)劃的“精密一號(hào)”裝配機(jī)器人。

　日本

　　大板大學(xué)機(jī)器人研究所

　　大阪大學(xué)是日本舊制帝國(guó)大學(xué)之一，直屬文領(lǐng)導(dǎo)，日本國(guó)內(nèi)大學(xué)綜合排名第三，世界排名前五十。阪大學(xué)已經(jīng)走了半個(gè)世紀(jì)的，在日本的幾個(gè)重點(diǎn)國(guó)立大學(xué)中算是“年輕的”，但由于它位于日本經(jīng)濟(jì)中心和國(guó)際門戶的大阪，有著優(yōu)越的向世界發(fā)展的條件；經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)雄厚，信息靈通，交通方便，因而大有后來(lái)居上之勢(shì)。

　　大阪大學(xué)的機(jī)器人專業(yè)非常的強(qiáng)大，大阪的機(jī)械在日本的工科群里是數(shù)一數(shù)二和機(jī)器人齊名。石黑研相信大家都會(huì)很了解，他是大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，該研究所的仿人機(jī)器人非常出名，在2014年5月5日，大阪智能機(jī)器人研究所研制出一款智能機(jī)器人，該機(jī)器人外形機(jī)器極其逼真，能夠完成點(diǎn)頭、眨眼等動(dòng)作，并可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的交談。

　　其實(shí)大阪大學(xué)的機(jī)器人研究在很早以前就開始了，2010年，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人學(xué)教授石黑浩帶領(lǐng)的科研小組出可模仿人類表情的女性替身機(jī)器人，并于4月3日在大阪市公開展示。這個(gè)名叫“GeminoidTMF”的機(jī)器人以一位日本年輕女性為原型，坐著時(shí)高140厘米，重量大約為30千克。在12個(gè)控制器的作用下，她可以同步模仿真人的表情。通過(guò)一個(gè)表情遙控器，你可以讓她時(shí)而露齒微笑，時(shí)而眉頭緊皺。“我感覺自己有了個(gè)雙胞胎姐妹似的，”被模仿的女孩表示。石黑浩教授說(shuō)：“機(jī)器人可以代替自己去比較遠(yuǎn)的地方，今后也許還能一起吃飯，一起戀愛?！?/P>

　　大阪大學(xué)正是由于它獨(dú)特的背景和居于大阪這個(gè)工業(yè)城市及國(guó)際門戶的特殊地理環(huán)境，才造就了不尚空談，面向現(xiàn)實(shí)的“務(wù)實(shí)”學(xué)風(fēng)，正如日本合成化學(xué)勞動(dòng)聯(lián)合會(huì)前任長(zhǎng)太田薰所指出的：“大阪本是一個(gè)商業(yè)都市，不僅大學(xué)未被看得那么重要，而且學(xué)生也被視作社會(huì)的一員。正因?yàn)槿绱耍判纬闪四芘囵B(yǎng)出現(xiàn)實(shí)社會(huì)中各具其能人材的基礎(chǔ)。”在這個(gè)傳統(tǒng)熏陶下，阪大學(xué)子們多埋頭苦干，兢兢業(yè)業(yè)，為日本經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。

　早稻田大學(xué)機(jī)器人研究所

　　早稻田大學(xué)，一個(gè)具有濃厚田園色彩的校名，它是日本最負(fù)盛名的大學(xué)之一。它的科研水平一直走在世界大學(xué)的前列。早在1964年早稻田大學(xué)就開始了機(jī)器人制造和使用的研究。早稻田大學(xué)對(duì)較多種類的機(jī)器人都有一定的研究和探索，特別是加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實(shí)驗(yàn)室對(duì)于兩足機(jī)器人的研究更是對(duì)機(jī)器人的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)?？v觀早稻田大學(xué)的機(jī)器人發(fā)展史幾乎可以說(shuō)是加藤實(shí)驗(yàn)室的研究史。

　　可以說(shuō)早稻田大學(xué)的機(jī)器人研究是日本最早的，1973年，WABOT1號(hào)機(jī)器人，于“早大”有關(guān)研究室協(xié)作下完成。該機(jī)器人身高約2米，體重160公斤。有兩只手，兩條腿，在胸有2個(gè)眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有26個(gè)關(guān)節(jié)，手上還裝有觸覺傳感器。

　　2009年6月23日，日本早稻田大學(xué)推出了一款情感豐富的機(jī)器人―KOBIAN。據(jù)說(shuō)該款機(jī)器人是世界上首款能夠同時(shí)利用表情和動(dòng)作與人進(jìn)行全面情緒互動(dòng)的機(jī)器人。

　　早稻田大學(xué)的人形機(jī)器人非常出名，“日本機(jī)器人之父”加藤一郎教授是開創(chuàng)兩足步行機(jī)器人研究的先驅(qū)，70年代研發(fā)了人工肌肉驅(qū)動(dòng)的下肢機(jī)器人，90年代研發(fā)了以液壓、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的WL系列下肢機(jī)器人,90年代WABIAN系列開始帶有上肢才具有擬人形,高西淳夫研究室是原加藤實(shí)驗(yàn)室的延續(xù)。

　　從目前來(lái)看亞洲機(jī)器人研究所最著名的還數(shù)與日本，近幾年開始重視市機(jī)器人的發(fā)展，一些政策也使得國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)得以更好的發(fā)展。

 

 

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