自走式高空作業(yè)平臺(如圖所示)是指動力來源為電瓶,并指導(dǎo)客戶首次赴各縣制取純水,可以在工作平臺上控制升降、行走及轉(zhuǎn)向,同時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場培訓(xùn)。此次作業(yè)過程包括金黔供電所、施秉變電站、鎮(zhèn)遠(yuǎn)變電站三個(gè)地方的純水制取作業(yè),是目前世界最先進(jìn)的高空作業(yè)設(shè)備之一。它同時(shí)配備了坑洼保護(hù)系統(tǒng)、傾斜報(bào)警系統(tǒng),及施秉變電站、鎮(zhèn)遠(yuǎn)變電站兩站的帶電水沖洗作業(yè)兩分,極大地提高了白走式高空作業(yè)平臺的安全性。由于其能在高度時(shí)自行行走,分別采用了雙小水沖作業(yè)、單小水沖滅弧、雙分組小水沖作業(yè)等方法。作業(yè)結(jié)束后帶電水沖洗車組作業(yè)方法受到了客戶的好評,使得室內(nèi)操作變的更加方便快捷,他們明確表態(tài)車組在純水制取與水沖洗作業(yè)過程有明顯優(yōu)勢,同時(shí)由于純電動高空作業(yè)平臺使用清潔能源,建議在貴州大力推廣。(本文來自海倫哲),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于對排放要求較高的重要場合,例如機(jī)場、車站候車大,商品展示和銷售大以及大型車間廠房等,尤其適用于博物館、世博會展館等要求低噪音零排放的環(huán)境。
自行走高空作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析
自走式高空作業(yè)平臺一般有液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動行走,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在一起。
為了克服原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足,運(yùn)想重工將原來轉(zhuǎn)向按鈕改為帶自復(fù)位功能的、能按比例輸出的轉(zhuǎn)向手輪,在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加角度傳感器,同時(shí)對ECU中的程序做相應(yīng)的改進(jìn)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉(zhuǎn)向油缸等主要件組成。兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接,使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪動作協(xié)調(diào)一致。轉(zhuǎn)向油缸的一端連接在主梁上,另一端連接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上如圖l所示。其轉(zhuǎn)向控制原理為當(dāng)操作人員按下轉(zhuǎn)向按鈕后,行車控制系統(tǒng)簡稱ECU接收到轉(zhuǎn)向信號,一方面使轉(zhuǎn)向電磁閥通電,另一方通過can總線把轉(zhuǎn)向信號傳送給電機(jī)控制器,電機(jī)控制器控制電機(jī)啟動。當(dāng)電磁閥通電和電機(jī)啟動后,齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔,推動活塞運(yùn)動,由于活塞桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連,活塞桿運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿一起運(yùn)動,轉(zhuǎn)向橫拉桿再帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)松開轉(zhuǎn)向按鈕后,轉(zhuǎn)向輪將立即停止轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
1)由于操作人員是在高空作業(yè)平臺上操作行走和轉(zhuǎn)向,他們很難看清轉(zhuǎn)向輪的位置,往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉(zhuǎn)向輪的位置,這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就存在了安全隱患,特別是對于不熟練的操作人員;
2)由于轉(zhuǎn)向按鈕是開關(guān)信號,很難精確控制轉(zhuǎn)向輪的位置,因此當(dāng)通過較窄的地方時(shí)需要不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向輪;
3)如果想要讓高空作業(yè)車長距離運(yùn)動時(shí)保持直線,需要不斷修正轉(zhuǎn)向輪的位置,不僅消耗了電能,而且減低了高牢作業(yè)平臺的使用效率。(本文來自運(yùn)想重工)
標(biāo)簽:起重機(jī)械 高空作業(yè)平臺 運(yùn)想重工
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