我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實現(xiàn)自主化

    “863”計劃先進技術(shù)制造領(lǐng)域“智慧型機器人技術(shù)”重大專案課題“造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的和應(yīng)用”，日前順利通過科技驗收，標(biāo)志著造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實現(xiàn)了自主化。

　　這一項目由山東科學(xué)院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司與山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)。項目攻克了機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多機器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計技術(shù)、機器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動搬運機器人及基于上述機器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運、物流倉儲自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，并率先在國內(nèi)將機器人技術(shù)應(yīng)用于造紙行業(yè)，開啟造紙行業(yè)包裝搬運裝備的先河。

　　現(xiàn)已成為第二位紙品消費大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國，但造紙行業(yè)裝備水準(zhǔn)較低。其中，紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術(shù)水準(zhǔn)及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產(chǎn)品，影響了造紙行業(yè)的自動化水準(zhǔn)的提高。「造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的和應(yīng)用」的順利結(jié)題，有望改變這一現(xiàn)狀。

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