機(jī)器人集成寶峨GB 50液壓抓斗自由落鉤顯威力，南京地連墻項(xiàng)目無導(dǎo)孔高效挖入12米深中風(fēng)化粉砂質(zhì)泥巖工博會(huì)

近日，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。經(jīng)過多年來的市場(chǎng)推廣和培育，中建八承建的南京市中級(jí)法院審判業(yè)務(wù)用房項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)，協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)越來越多地進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。“人機(jī)協(xié)作”不再只是一個(gè)美好的設(shè)想，負(fù)責(zé)基礎(chǔ)工程施工的南京鐵義華基礎(chǔ)工程有限公司，而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關(guān)的現(xiàn)實(shí)。為了展示優(yōu)傲機(jī)器人安全協(xié)作、靈活署、編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，采用一臺(tái)配置自由落鉤裝置的寶峨GB 50 液壓抓斗，在工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，在無導(dǎo)向孔的條件下，優(yōu)傲將機(jī)器人將安裝調(diào)試的全過程向觀眾進(jìn)行了直播，成功挖入12米深的中風(fēng)化粉砂質(zhì)泥巖，現(xiàn)場(chǎng)展示這些機(jī)器人使用起來到底有多方便、安裝調(diào)試有多快速，為工程順利進(jìn)展提供了可靠的保障。

該項(xiàng)目主要地質(zhì)條件如下：0到-19米為粉質(zhì)粘土，以及與工具端集成并完成指定任務(wù)需要哪些步驟。第1天的現(xiàn)場(chǎng)PK邀請(qǐng)了兩支隊(duì)伍，-19到-21米為強(qiáng)風(fēng)化粉砂質(zhì)泥巖，在1小時(shí)的時(shí)間內(nèi)，-21米到-34米為中風(fēng)化粉砂質(zhì)泥巖，將機(jī)器人手臂與傳感器和夾爪集成，其巖石強(qiáng)度通常為2-4兆帕，并安裝在操作臺(tái)上，可達(dá)8兆帕。由于地下連續(xù)墻需要嵌入具有一定強(qiáng)度的巖石，完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動(dòng)作。而使用傳統(tǒng)機(jī)器人解決這類問題，且入中風(fēng)化巖深度有12米或更多，往往僅編程時(shí)間就需要3-6天。最后，該公司選用了一臺(tái)寶峨BG 25C旋挖鉆機(jī)和一臺(tái)寶峨GB 50液壓抓斗用于該項(xiàng)目施工。

下圖為寶峨GB 50 液壓抓斗在南京市中級(jí)法院審判業(yè)務(wù)用房項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，來自昆山威普特的2名選手在40分鐘內(nèi)率先完成比賽。緊追其后的是蘇州拓德的2位選手。不少觀眾表示:“可視化的編程界面確實(shí)非常方便，背景為南京市地標(biāo)建筑—— 南京紫峰大廈。

下圖為巖芯盒內(nèi)的粉砂質(zhì)泥巖及寶峨GB 50液壓抓斗直接挖出的紅色中風(fēng)化粉砂質(zhì)泥巖。

南京市中級(jí)法院審判業(yè)務(wù)用房項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重，我們看大屏幕返送的時(shí)候?qū)R的編程操作更了解了。”挑戰(zhàn)者與優(yōu)傲機(jī)器人區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱合影分享與借鑒：2004年，南京鐵義華基礎(chǔ)公司比較了各種成槽方案，優(yōu)傲CTO人機(jī)協(xié)作機(jī)器人發(fā)明者艾斯本·奧斯特加（Esben Oestergaard）就提出了“nobody is too small to use cobots”要讓協(xié)作機(jī)器人成為人人都能使用的工具, 而這么多年來UR一直踐行著產(chǎn)品的初衷。作為行業(yè)領(lǐng)頭羊之一，其中在沒有包括旋挖鉆機(jī)在內(nèi)的其他任何輔助措施的情況下，借助工博會(huì)這樣有社會(huì)影響力的平臺(tái)傳遞“人機(jī)協(xié)作”理念，采用寶峨GB 50液壓抓斗直接挖掘，是優(yōu)傲UR立足本地市場(chǎng)不斷開拓人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的和決心所在。想要在現(xiàn)場(chǎng)一睹為快，完成一個(gè)1.0米 x 2.8米 x 34米滿抓槽段，不要錯(cuò)過11月8日下午13:30在優(yōu)傲展臺(tái)的第2輪挑戰(zhàn)。任務(wù)升級(jí)，純抓時(shí)間僅為12小時(shí)；而完成一幅6米長的槽段，從安裝細(xì)節(jié)到編程操作，純抓28小時(shí)即可完成。截止10月25日，每一個(gè)環(huán)節(jié)你都能在現(xiàn)場(chǎng)清晰觀看。(本文來自優(yōu)傲)，共45幅槽，現(xiàn)已完成33幅，占任務(wù)73.3% 。按此進(jìn)度推進(jìn)，將如期完成全地下連續(xù)墻成槽工作。下圖為寶峨國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)、兩名德籍專家與客戶合影，他們先后多次前往該項(xiàng)目，為客戶提供技術(shù)支持。

該項(xiàng)目施工中，寶峨液壓抓斗不但發(fā)揮了“抓得準(zhǔn)、抓得快、抓得”的特點(diǎn)，而且由于采用了沖擊斗頭、充分應(yīng)用了卷揚(yáng)機(jī)自由落鉤功能，使得原本可能需要鉆機(jī)打?qū)蚩撞拍苁┕さ拇笊疃惹稁r地連墻工程，在僅使用一臺(tái)寶峨GB 50液壓抓斗的情況下即可完成，為工程創(chuàng)造了效益。值得一提的是，該設(shè)備在高負(fù)荷條件下連續(xù)工作數(shù)月，沒有耽誤過一天的工期，充分體現(xiàn)了寶峨產(chǎn)品質(zhì)量可靠、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。寶峨GB 50液壓抓斗在該項(xiàng)目的成功運(yùn)用，也為南京地區(qū)以及國內(nèi)其他類似困難地層下進(jìn)行地下連續(xù)墻或防滲墻施工提供了積極的參考意義。

寶峨GB 50液壓抓斗采用BT70基礎(chǔ)工程專用底盤，為2016年正式推出的新款產(chǎn)品。其配置的V型液壓抓斗斗體，采用全新的結(jié)構(gòu)，更適合挖掘和沖擊堅(jiān)硬地層，可以適合600毫米-1500毫米的成槽厚度，最大成槽深度達(dá)80米，GB 50采用卡特C 9發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率為261千瓦；配置的自由拋鉤卷揚(yáng)，使得斗體具有強(qiáng)大的沖擊能力，挖掘能力大大增強(qiáng)，這種巧妙的設(shè)計(jì)，即避免了過分加重斗體所帶來的鋼絲繩損耗大、設(shè)備壽命減少、燃油消耗增加、場(chǎng)地移動(dòng)危險(xiǎn)等問題，又使得用戶在僅增加很少投入的前提下，設(shè)備性能大大增強(qiáng)，可謂一舉兩得，令客戶得到更多實(shí)惠。在剛剛結(jié)束的2017年寶峨天津廠內(nèi)展中，寶峨公司推出了最新款的、包含2個(gè)自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)的GB 50抓斗，這款設(shè)備的推出，將使得GB 50的挖掘能力得到進(jìn)一步提高，也將為用戶帶來更大的收益。

德國寶峨集團(tuán)是國際著名的基礎(chǔ)工程及鉆探設(shè)備制造商，也是全球最著名的基礎(chǔ)工程承包商之一，總位于德國巴伐利亞州的舒本豪森市，具有200多年的歷史。德國寶峨集團(tuán)的業(yè)務(wù)分為板塊，分別是特殊基礎(chǔ)工程施工、設(shè)備制造和資源，其下屬的德國寶峨機(jī)械設(shè)備有限公司是目前全球最大的基礎(chǔ)工程設(shè)備的制造商。基礎(chǔ)工程施工與設(shè)備制造緊密結(jié)合是德國寶峨集團(tuán)始終處于本行業(yè)全球領(lǐng)先地位的根本原因。

“創(chuàng)新，永不停息”是德國寶峨公司傳承227年的企業(yè)精神，也是其始終處于基礎(chǔ)施工行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先地位的根本原因。德國寶峨公司進(jìn)入市場(chǎng)二十六年來，不斷地在市場(chǎng)推出技術(shù)領(lǐng)先、質(zhì)量過硬的新產(chǎn)品，為用戶提供與德國同步的基礎(chǔ)施工設(shè)備，并將國際最前沿的基礎(chǔ)施工方法引進(jìn)到國內(nèi)，為用戶創(chuàng)造價(jià)值，已成為基礎(chǔ)施工行業(yè)用戶真誠的合作伙伴。(本文來自寶峨基礎(chǔ)施工設(shè)備)

標(biāo)簽：樁工機(jī)械 液壓抓斗 德國寶峨