都是母親節(jié)京德高速：全國規(guī)模最大"無人駕駛集群智能化施工"首次在雄安新區(qū)對外骨干路網瀝青面層施工中應用雷薩重

2021年4月24日，京德高速聯(lián)合徐工集團在ZT11標騰達集團瀝青中面層施工中首次使用"無人駕駛集群智能化施工"技術。該項技術也是首次在雄安新區(qū)對外骨干路網瀝青面層施工中得到應用，目前全國規(guī)模最大。

此次攤鋪的試驗段為主線K97+692.848~K98+095.5段右幅，長402米，設計采用8厘米厚ARHM-20瀝青混合料。"無人駕駛集群智能化施工"技術節(jié)成本，高效作業(yè)，在實現(xiàn)智能避障的同時，可實時機群碾壓軌跡和壓路機碾壓數(shù)據(jù)，無人駕駛機群應用減少三分之二的現(xiàn)場人員，同時有效的減少了質量成本、檢測成本、后期維護成本和生態(tài)成本等各項投入，該項技術是京德高速助力"雄安質量"，打造"智慧高速"的創(chuàng)新性嘗試。

無人駕駛集群系統(tǒng)主要由感知模塊、路徑規(guī)劃與決策模塊、域網通訊模塊、控制執(zhí)行模塊、后臺監(jiān)測模塊等分組成。綜合利用高精度北斗定位技術、慣性導航技術、障礙物識別技術，為設備提供行駛路徑引導與控制信號，控制設備各工作系統(tǒng)動作，完成既定的行駛、轉向、工作裝置作業(yè)等任務。同時，利用工業(yè)物聯(lián)網等技術手段，將數(shù)據(jù)實時回傳服務平臺，利用大數(shù)據(jù)分析，結合作業(yè)業(yè)務，提供實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)展現(xiàn)、遠程控制、壓實管理、統(tǒng)計報表等功能。采用徐工第二臺無人化技術是最優(yōu)施工工藝和最優(yōu)施工設備的智能配合，環(huán)境與施工策略相結合，施工材料與施工方式相匹配，施工過程隨場景變化智能調節(jié)，并隨環(huán)境轉變，溫度、風速等變化條件施工工藝，實現(xiàn)了以最優(yōu)的施工工藝工法高效的完成施工。

前方2臺攤鋪機聯(lián)鋪，7臺無人駕駛壓路機緊隨其后，場面甚是壯觀。該機械集群采用梯隊式作業(yè)，按照作業(yè)工藝流程分為一個攤鋪梯隊和初壓、復壓、終壓三個碾壓梯隊。機器設備總體配置2臺攤鋪機、3臺雙鋼輪壓路機（初壓，靜壓3遍）、3臺膠輪壓路機（復壓，振壓8遍）、1臺雙鋼輪壓路機（終壓，靜壓1遍）。施工時根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預留安全距離、車身錯距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過預先設定的算法程序和控制策略生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，實現(xiàn)對車輛行駛軌跡及運行狀態(tài)的精確監(jiān)測，并向機載控制系統(tǒng)輸出控制指令，自主操控壓路機，實現(xiàn)整個機群的無人作業(yè)。該技術的應用，成功實現(xiàn)了復雜工況下的設備無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2~3厘米，較人工作業(yè)提高了50%，大幅提高了施工質量，大大節(jié)了作業(yè)成本。

在本次施工中，安全一直倍受關注，無人機群配備了多級安全防范措施，首次采用動態(tài)空間電子空間圍欄、智能分析故障診斷、多種類雷達集成融合安全監(jiān)測、電子標簽管理交互、遠程遙控接管、物理制動等多項安全措施保證施工區(qū)域安全，使設備在任何情況下都可保證設備處于可控狀態(tài)同時避免了安全事故的發(fā)生，為路面安全施工保駕護航。
5G時代已然來臨，機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業(yè)發(fā)展趨勢。本次京德高速瀝青路面"無人集群智能化施工"的成功應用，既是全國規(guī)模最大，也是在雄安新區(qū)的首次使用，同時在推進無人技術的產業(yè)化，加速智慧交通的融合發(fā)展方面起到了指導性作用。后續(xù)，京德高速將繼續(xù)利用科技創(chuàng)新催生新發(fā)展動能，將科技成果向現(xiàn)實生產力轉化，打造雄安標準、創(chuàng)建雄安質量，為實現(xiàn)交通強國的高質量發(fā)展提供有效保障！

(記者：任亞棟 岳召璽)(本文來自網易)

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