雷沃在國內無人駕駛拖拉機技術實現(xiàn)重大突破

記者17日從福田雷沃重工獲悉,由工程院院士羅錫文領銜的華南理工大學技術團隊,與福田雷沃重工工程技術研究院聯(lián)合的“農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”實驗成功,該系統(tǒng)可實現(xiàn)與GPS系統(tǒng)及國產(chǎn)北斗導航系統(tǒng)的有效銜接,標志著我國在無人駕駛農(nóng)業(yè)裝備技術領域實現(xiàn)重大突破,具備了完全自主知識產(chǎn)權,后續(xù)該技術成果將投入產(chǎn)業(yè)化實用推廣階段。

雷沃在國內無人駕駛拖拉機技術實現(xiàn)重大突破

在寒亭區(qū)后闕莊村的一片農(nóng)田里,兩臺雷沃拖拉機正井然有序地進行行駛作業(yè)、升降作業(yè)機具、調整對行等動作,但讓人驚訝的是,這兩臺雷沃拖拉機的駕駛室里竟然沒有駕駛員。原來,這是由福田雷沃重工與工程院院士羅錫文領銜的華南理工大學技術團隊聯(lián)合的無人駕駛拖拉機。

據(jù)介紹,這款無人駕駛拖拉機在歐美自動導航技術的基礎上,結合國內農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況,充分借鑒國外農(nóng)業(yè)機械的思路,全采用三維技術優(yōu)化設計,集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體,直線導航精度小于5厘米,自動對行精度小于10厘米,轉向輪偏角控制精度小于1度,實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟、灑藥等作業(yè),大大提高了拖拉機作業(yè)的標準化,從而實現(xiàn)了精準農(nóng)業(yè)。

近年來,隨著GPS、北斗等衛(wèi)星導航定位技術、電子技術、現(xiàn)代傳感測試技術、計算機技術和自動控制技術在農(nóng)業(yè)機械裝備上的廣泛應用,農(nóng)業(yè)機械GPS導航技術與裝備迅速發(fā)展起來,成為現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)機械與裝備的重要組成分,也成為我國未來農(nóng)業(yè)機械精準化、智能化發(fā)展的重要方向和指引。

工程院院長周濟院士高度贊揚“農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)”從理論到實踐的成功轉化,并隨著“北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)”網(wǎng)絡不斷發(fā)展完善,可以大幅降低成本,有助于農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)的普及推廣及應用。周濟還充分肯定了福田雷沃重工對農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化做出的努力,并希望今后有更多的產(chǎn)學研結合的成果,促進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。

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雷沃無人拖拉機價格便宜,技術堪比美國

記者采訪了解到,早在2012年8月7日,福田雷沃重工生產(chǎn)的搭載“農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”的無人駕駛拖拉機,初步在石河子進行了棉花播種等演示,這標志著我國首次在大田測試應用農(nóng)機導航及作業(yè)自動系統(tǒng)真正實現(xiàn)了無人駕駛。

同年,工程院羅錫文院士與福田雷沃重工共同研制的“基于GPS的農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”通過了山東科技、山東機械工業(yè)協(xié)會組織的新技術新產(chǎn)品鑒定。鑒定一致認為“基于GPS的農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”總體上達到了國際先進水平。該系統(tǒng)實現(xiàn)了拖拉機啟動、變速離合、轉向、油門、熄火的自動操縱控制,顯著提高了拖拉機作業(yè)的自動化水平；實現(xiàn)了農(nóng)田作業(yè)自動規(guī)劃和直線行駛、地頭轉向、往復作業(yè)路線,以及基于GPS的農(nóng)業(yè)機械導航與自動作業(yè)的聯(lián)合控制,顯著提高了農(nóng)機作業(yè)的智能化水平。

羅錫文表示,這是我國首次真正在大田測試應用農(nóng)機導航及作業(yè)自動系統(tǒng),真正實現(xiàn)了無人駕駛,體現(xiàn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械信息化、智能化、自動化水平。在今后的實際生產(chǎn)應用中,還將繼續(xù)提高智能化程度,批量生產(chǎn)后,在保證質量和性能的前提下,價格至少比美國的便宜1/3。目前,這套農(nóng)機導航及自動作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過多次的測試顯示,自動導航精度為5厘米,接近國際先進水平。希望通過努力,能夠真正達到甚至超越國際先進水平。更為關鍵的是,此技術不僅能夠與GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)進行結合運用,還能夠與我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行緊密結合,更有利于無人駕駛技術在全國的普及推廣。

福田雷沃重工總工程師朱金光介紹說,農(nóng)機導航及作業(yè)自動系統(tǒng)是自主研發(fā)的成果,系統(tǒng)的應用真正體現(xiàn)了智能化和自動化水平,利于精準作業(yè),減輕了勞動強度,并且能夠實現(xiàn)夜間連續(xù)作業(yè),特別是大地塊,作用明顯。“提出企業(yè)是技術創(chuàng)新主體,以產(chǎn)學研產(chǎn)為主導,農(nóng)機導航及自動作業(yè)系統(tǒng)的問世和應用就是具體成果體現(xiàn)。創(chuàng)新無止境,今后福田雷沃重工還將加大創(chuàng)新力度研發(fā)更多新產(chǎn)品,為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出貢獻”。(本文來自濰坊新聞網(wǎng))

標簽：福田雷沃