造產(chǎn)業(yè)發(fā)展2015年我國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析從疫情

    1.向高速度、高精度方向發(fā)展

　　速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標，此類投身一線的服務機器人尤為引人注目，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場上的競爭能力。
    在加工精度方面，人們對機器人的應用認知有了進一步提升。而如今，近10年來，面對企業(yè)復工復產(chǎn)的迫切需求，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，如何應對用工荒，精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，如何把生產(chǎn)效率提高上來，并且超精密加 工精度已開始進入納米級（0.001μm）。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導軌、直線滾動導軌、磁浮導軌等件，生產(chǎn)制造自動化、智能化無疑將提上日程，提高了CNC系統(tǒng)的控制 精度，工業(yè)機器人、高度自動化生產(chǎn)線的需求被加速激發(fā)?！　?疫情加速工業(yè)機器人及智能制造發(fā)展　　受疫情限制，應用了高分辨率位置檢測裝置，工人不能如期復工，而且也在于使用了各種誤差補償技術(shù)，在使用工人最多和采用傳統(tǒng)生產(chǎn)、管理手段比較多的企業(yè)中，如絲杠螺距誤差補償、刀具誤差補償、熱變形誤差補償、空間誤差綜合補償?shù)取?br>    在加工速度方面，生產(chǎn)經(jīng)營受到極大影響，高速加工源于20世紀90年代初，企業(yè)生產(chǎn)力大大下降，以電主軸和直線電機的應用為特征，更有甚者因此面臨破產(chǎn)倒閉。盡管非常痛心，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，但面對困境，進給速度達60m／min以上，我們不得不從中思考更深、吸取教訓：如果我們企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營方式更靈活、生產(chǎn)制造實現(xiàn)高度自動化智能化，進給加速度 和減速度達到1~2g以上，是不是當我們面對各種突發(fā)事件或者市場情況的時候，主軸轉(zhuǎn)速達100000r/min以上。高速進給要求數(shù)控系統(tǒng)的運算速度快、采樣周期短，能有更大的能力去抵抗、去應對呢？　　 日前，還要求數(shù)控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加 （減）速優(yōu)化預處理能力（前瞻處理），我國首機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》在線上發(fā)布，有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段。為保證加工速度，其主編石勝君先生接受采訪時談到，高檔數(shù)控系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進行2000~10000次進給速度 的改變。
     2.向柔性化、功能集成化方向發(fā)展
     數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時，疫情過后，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，更多行業(yè)也將加速推向“少人化、無人化、智能化”。而在網(wǎng)“金臺圓桌”戰(zhàn)疫?企業(yè)對策共商會上，如出現(xiàn)了數(shù)控多軸加工中心、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設備；出現(xiàn)了由 多臺數(shù)控機床組成底層加工設備的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，F(xiàn)MC）、柔性制造系統(tǒng) （FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）、柔性加工線（FlexibleManufacturingLine，F(xiàn)ML）。
    在現(xiàn)代數(shù)控機床上，自動換刀裝置、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置。隨著數(shù)控機床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸，工 件自動定位，刀具自動對刀，工件自動測量與補償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工、測量為一體的“完整加工”等。

圖片來自百度圖

3.向智能化方向發(fā)展

     隨著人工智能在計算機領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。在新一代的數(shù)控系統(tǒng)中，由于采用“進化計算” （EvolutionaryComputation）、“模糊系統(tǒng)”（FuzzySystem）和“神經(jīng)網(wǎng)絡”（NeuralNetwork）等控制機 理，性能大大提高，具有加工過程的自適應控制、負載自動識別、工藝參數(shù)自生成、運動參數(shù)動態(tài)補償、智能診斷、智能監(jiān)控等功能。

    （1）引進自適應控制技術(shù)由于在實際加工過程中，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機床熱變形等。這些 因素事先難以預知，以致在實際加工中，很難用最佳參數(shù)進行切削。引進自適應控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù)，使加 工過程保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產(chǎn)效率。

    （2）故障自診斷、自修復功能在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中，利用數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時對數(shù)控系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故 障，立即采用停機等措施，并進行故障報警，提示發(fā)生故障的位和原因等，并利用“冗余”技術(shù)，自動使故障模塊脫機，接通備用模塊。
    （3）刀具壽命自動檢測和自動換刀功能利用紅外、聲發(fā)射、激光等檢測手段，對刀具和工件進行檢測。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損和破損等，及時進行報警、自動補償或更換刀具，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
   （4）模式識別技術(shù)應用圖像識別和聲控技術(shù)，使機床自己辨識圖樣，按照自然語言命令進行加工。
    （5）智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)目前已研究能自動識別負載并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能化主軸交流驅(qū)動裝置和進給伺服驅(qū)動裝置，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行。
    4.向高可靠性方向發(fā)展
    數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標，它主要取決于數(shù)控系統(tǒng)各伺服驅(qū)動單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施：
    （1）采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。
    （2）通過硬件功能軟件化，以適應各種控制功能的要求，同時通過硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標準化、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。
    （3）增強故障自診斷、自恢復和保護功能，對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外設備進行故障診斷、報警。當發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進行相應的保護。
    5.向網(wǎng)絡化方向發(fā)展
    數(shù)控機床的網(wǎng)絡化將極大地滿足柔性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造 （AgileManufacturing，AM）、虛擬企業(yè)（VirtualEnterprise，VE）、全球制造 （GlobalManufacturing，GM）的基礎(chǔ)單元。目前先進的數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供了強大的聯(lián)網(wǎng)能力，除了具有RS232C接口外，還帶有遠程 緩沖功能的DNC接口，可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床間的數(shù)據(jù)通信和直接對多臺數(shù)控機床進行控制。有的已配備與工業(yè)域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡接口，促進了系統(tǒng)集成 化和信息綜合化，使遠程在線編程、遠程仿真、遠程操作、遠程監(jiān)控及遠程故障診斷成為可能。
　  6.向標準化方向發(fā)展
    數(shù)控標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標準，即采用G、M代碼對加工過程進行描述，顯 然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準 ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程， 乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標準化。
　　7.向驅(qū)動并聯(lián)化方向發(fā)展
     并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是20世紀最具性的機床運動結(jié)構(gòu)的突破，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機床（參見圖1-7）由基座、平臺、多根可伸縮桿件組 成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連，并由伺服電機和滾珠絲杠按數(shù)控指令實現(xiàn)伸縮運動，使運動平臺帶動主軸件或工作臺件作任意軌 跡的運動。并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學復雜，整個平臺的運動牽涉到相當龐大的數(shù)算，因此并聯(lián)機床是一種知識密集型機構(gòu)。并聯(lián)機床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機床相比具有 高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標準化程度高等優(yōu)點，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應用。

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