近日,由三一、小馬智行等聯(lián)合打造的全球第一臺5G電動智能重卡首次完成了31公里的自動駕駛路測,格外激動人心。
全程無人工干預(yù)
本次路測從智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園西門出發(fā),5G電動智能重卡先上長沙繞城高速測試路段,再沿主干道測試路段返回廠區(qū)的智能換電站,全程31公里,共經(jīng)過8個路口,耗時55分鐘。
測試路段包含城市路況、高速路況,夜間路況,還要應(yīng)對交通信號燈、上下匝道、出入收費站、車輛變道等13個典型場景,確保滿足全要素的應(yīng)用環(huán)境。
路測完全由三一、小馬智行聯(lián)合研發(fā)的“虛擬駕駛員”系統(tǒng)自動駕駛完成,無人駕駛級別達到L4級,實現(xiàn)全程規(guī)避人為干預(yù)。
毫米波雷達、高清攝像頭、多重傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng),這輛載重40噸的重型卡車“全副武裝”,依托5G與C-V2X技術(shù),實時收發(fā)數(shù)據(jù)和指令,以隨時調(diào)整方向盤、油門等。
高速上,卡車以80碼的車速平穩(wěn)前行,車輛控制張弛有度、流暢無延遲;在城市道路上,遇到行人、其他車輛等,它會自己減速讓行,確認(rèn)安全后繼續(xù)往前。
隨車安全員吳工表示,跑一趟下來自己啥都沒做,“就差泡一杯茶了”。
三一重卡智能所項目經(jīng)理陳愛軍是項目負責(zé)人。隨著車輛圓滿通過全場景測試,安全駛回廠區(qū),他同樣難掩激動:“這次路測實現(xiàn)了‘人、車、路、云’等交通要素的有機結(jié)合,這是全球行業(yè)第一個‘5G+自動駕駛+電動化’應(yīng)用落地的案例”。
已通過自動駕駛牌照測試
早在今年年初,湖南委、長沙市委吳桂英率隊調(diào)研三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園時,這臺5G智能電動重卡就作為迎賓車輛亮相,引導(dǎo)觀摩團車隊駛?cè)霃S區(qū),受到各方關(guān)注。
陳愛軍介紹,這臺車去年4月立項,截至本次路測前,已累計完成超20000公里的自動駕駛測試,并申請了自適應(yīng)巡航車速控制等多項發(fā)明。
與傳統(tǒng)卡車相比,運用大量自動駕駛技術(shù)的5G重卡運輸效率更高,車輛使用人力成本大幅降低,還能避免疲勞駕駛、超載等導(dǎo)致的交通事故。
蓄能方面,該車型兼容幾乎所有廠家的直流樁,支持換電快充,續(xù)航可達200公里,市場優(yōu)勢明顯。
陳愛軍表示,目前,這款車已通過了自動駕駛牌照資質(zhì)測試,未來將啟動編隊形態(tài)自動駕駛商業(yè)化試運營,打造從“長沙到寧鄉(xiāng)”的全國首條智慧物流示范路線。
此外,在穩(wěn)步推進車型量產(chǎn)同時,加速跨場景的L4無人駕駛技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用,助力提高“三一重卡”市場占有率,引領(lǐng)湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
標(biāo)簽:三一重工
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