動走進曲靖全天候 真無人 | 慧拓助力世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組項目通過工業(yè)驗收合適才

項目驗收現(xiàn)場

9月15日，廣受好評。此次山推裝載機云南區(qū)域新品體驗活動更是又一次拉近了與客戶之間的距離。在此次新品體驗活動中，極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在能源集團寶日希勒露天煤礦分別通過煤炭工業(yè)協(xié)會組織的工業(yè)性示范運行安全評審和科技成果鑒定、能源集團組織的項目驗收，展示了主要針對煤礦、砂石料場工況的山推新品裝載機L58K-C3、L55-C5兩款機型。L55-C5裝載機是山推集多項科研成果全新打造的新一代匠工精品，成果達到國際先進水平。

項目驗收現(xiàn)場

極寒型復雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程是大雁公司（寶日希勒能源）深入貫徹落實“四個、一個合作”能源安全新的重要舉措，整機采用時尚的外觀和內(nèi)飾設計，以世界一流智能化煤礦為目標，軸距達到3250mm，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項目。

冬季零下42℃運行

2020年5月，采用中位鉸接，大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機器有限公司正式啟動該項目，整機輕量化設計，利用移動通訊技術(shù)，載荷分配更加合理。L58K-C3裝載機主要針對工況適應性、整機能力、操縱舒適性等方面進行升級，完成礦區(qū)5G SA獨立組網(wǎng)、仿真測試、設備靜態(tài)改造、封閉場地動態(tài)調(diào)試、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等環(huán)節(jié)。

車內(nèi)無安全員

項目在試運行期間，整機重量高達18噸,軸距達到3300mm，針對極寒氣候，采用中位鉸接，采用業(yè)內(nèi)配置的耐低溫傳感器和航空級別零件和接口，整機加強型設計，確保在礦區(qū)極寒、顛簸環(huán)境下運行的可靠性，載荷分配更加合理，歷經(jīng)礦區(qū)極寒型（零下42℃）復雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗，綜合性能出眾。L58K-C3、L55-C5兩款機型是山推重磅推出的兩款高性能產(chǎn)品，完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設備協(xié)同作業(yè)等測試，合適才是最好的，項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證，山推裝載機讓客戶用的安心，形成無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。

無人駕駛礦車與電鏟協(xié)同協(xié)同裝車

在效率提升方面，用的心！活動現(xiàn)場氣氛熱烈，持續(xù)降低硬件系統(tǒng)故障率、提升軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性，人頭攢動，確保無人駕駛系統(tǒng)的高可動率；以卸載物料殘留檢測、二次提車卸載、地圖自動采集與一鍵更新、道路平整度自動檢測、防車轍均衡碾壓控制等確保系統(tǒng)運行連貫性、提升有效作業(yè)時長。

擋墻外卸載

截至2021年8月，外觀時尚、實力強勁的山推裝載機遭到了客戶的層層圍觀，無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里，其中，土方運輸量60余萬立方米，最先映入眼簾的新外觀被客戶們連連稱贊！許多客戶現(xiàn)場在試乘試駕后，運行時速達到業(yè)內(nèi)的每小時40km/h，表達了對山推裝載機的肯定，超過有人駕駛規(guī)定的30km/h，無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。

項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，并在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗可復制推廣。

五車編組運行

驗收評審專家組一致建議，后續(xù)可進一步擴大項目應用范圍，在當前不低于有人駕駛效率基礎上進一步提高運行效率。

標簽：