“福龍馬”牌無人駕駛掃路機是龍馬環(huán)衛(wèi)緊跟當前智能化潮流推出的一款小型化智能設(shè)備，集成的控制系統(tǒng)自動化程度高，可一鍵操作，方便環(huán)衛(wèi)人員快速上手；整機采用純電驅(qū)動，造型美觀，機動靈活，清掃能力強，特別適用于城市輔道、狹窄道路、非機動車道、人行道、步行街、風光帶、公園、學(xué)校、景點、居民生活小區(qū)等大型掃路車無法或不方便進入?yún)^(qū)域的清掃保潔作業(yè)。目前已在廈門，龍巖，安陽等多個城市投入進行實際運營。
具有自動循跡功能，智駕系統(tǒng)采用GPS+RTK高精度定位和激光+慣導(dǎo)緊耦合定位識別地圖特征循跡自動行駛，還可自動感知路側(cè)可行使區(qū)域并執(zhí)行定速、貼邊清掃，精度誤差小于5cm，實現(xiàn)清掃區(qū)域全覆蓋，不留死角。
車身360度布置多種傳感器(超聲波、毫米波雷達、激光雷達等)，自動駕駛過程中檢測到障礙物后進行減速決策，普通障礙物可自動繞行。
緊急障礙物或無法繞行障礙物自動停車，保障作業(yè)過程安全可靠。
可使用手機APP進行任務(wù)規(guī)劃下發(fā)、遠程喚醒啟動自動駕駛、遠程下電等，實現(xiàn)后臺調(diào)度、獲取實時數(shù)據(jù)、記錄清掃效果等，方便及時了解車輛信息，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率；同時具有OTA服務(wù)，可大幅降低跨地域多場景車輛升級的人力及維護成本，提升系統(tǒng)性能，修復(fù)系統(tǒng)風險。
清掃作業(yè)完成后可到指定地點自動傾倒垃圾，傾倒完成后到達停車位進行泊車，待下一次作業(yè)時自動啟動進行清掃，實現(xiàn)從啟動作業(yè)到卸料至停車全流程作業(yè)無人化，大幅提高環(huán)衛(wèi)智能化，節(jié)約社會生產(chǎn)力成本。
“福龍馬”牌無人駕駛掃路機已實現(xiàn)安全運營時長3000+小時，運營里程超10000公里，自動駕駛系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，整體自動清掃作業(yè)效果良好，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)項目運營的減員增效。
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