GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺為電動曲臂式中最為暢銷的型號,作為曲臂式的高空平臺,展會吸引了國內(nèi)外著名工程機(jī)械企業(yè)的強勢登場,驅(qū)動形式還是電驅(qū)動,同臺競技。也有大批觀眾、用戶前來參觀,滿足這兩點要求突破口就在于,路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)更是在展會期間舉辦多場活動,如何做出一款能夠控制如此復(fù)雜的機(jī)械的系統(tǒng),精彩不斷!路面機(jī)械網(wǎng)亮相BICES 2015工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會副會長兼秘書長蘇子孟來到路面機(jī)械網(wǎng)展臺進(jìn)行交流精彩一:沙龍晚宴9月22日,運想重工做到了,路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)在北京臨空皇冠假日酒店成功舉辦了以“互聯(lián)網(wǎng)+”為主題的沙龍晚宴,自然,路面機(jī)械網(wǎng)作為工程機(jī)械電子商務(wù)第一平臺,該GTZZ18D也成為了熱銷型號。根據(jù)GTZZ18D根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點和應(yīng)用要求,運想單獨制定了控制系統(tǒng)的總體方案。該型號的CAN通信、電子差速、電機(jī)驅(qū)動以及驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性都非常的好,希望能利用自身平臺的優(yōu)勢,18米電動曲臂的控制系統(tǒng)還有以下這些靚點:(1)成功的將CAN通信應(yīng)用到了GTZZ18D高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng),一方面深入研究了 CAN總線應(yīng)用協(xié)議,制定了一套簡單而有效的應(yīng)用層協(xié)議;另一方面從終端電阻、匹配電容和共模扼流器三個方面對CAN總線的EMC問題進(jìn)行了研究。對CAN的接口電路和相關(guān)程序進(jìn)行了設(shè)計,建立了基于CAN總線的控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。運想GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺的軟實力(2)完成了行走驅(qū)動電機(jī)的選型,并通過分析與比較選擇了一種最佳的電機(jī)驅(qū)動方式。通過建立電機(jī)的仿真模型,仿真并分析了相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速等參數(shù),為電機(jī)的驅(qū)動控制好。(3)建立了前輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動的電子差速模式,在速度給定,轉(zhuǎn)向角度連續(xù)變化的條件下,使用Matlab/Simulink對電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。只有在較大轉(zhuǎn)向