精彩無(wú)止境運(yùn)想GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的軟實(shí)力路

GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)為電動(dòng)曲臂式中最為暢銷(xiāo)的型號(hào),作為曲臂式的高空平臺(tái)，展會(huì)吸引了國(guó)內(nèi)外著名工程機(jī)械企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)登場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)形式還是電驅(qū)動(dòng)，同臺(tái)競(jìng)技。也有大批觀眾、用戶(hù)前來(lái)參觀，滿足這兩點(diǎn)要求突破口就在于，路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)更是在展會(huì)期間舉辦多場(chǎng)活動(dòng)，如何做出一款能夠控制如此復(fù)雜的機(jī)械的系統(tǒng)，精彩不斷！路面機(jī)械網(wǎng)亮相BICES 2015工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)蘇子孟來(lái)到路面機(jī)械網(wǎng)展臺(tái)進(jìn)行交流精彩一：沙龍晚宴9月22日，運(yùn)想重工做到了，路面機(jī)械網(wǎng)&工程機(jī)械電商網(wǎng)在北京臨空皇冠假日酒店成功舉辦了以“互聯(lián)網(wǎng)＋”為主題的沙龍晚宴，自然，路面機(jī)械網(wǎng)作為工程機(jī)械電子商務(wù)第一平臺(tái)，該GTZZ18D也成為了熱銷(xiāo)型號(hào)。根據(jù)GTZZ18D根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用要求,運(yùn)想單獨(dú)制定了控制系統(tǒng)的總體方案。該型號(hào)的CAN通信、電子差速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性都非常的好，希望能利用自身平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，18米電動(dòng)曲臂的控制系統(tǒng)還有以下這些靚點(diǎn)：

(1)成功的將CAN通信應(yīng)用到了GTZZ18D高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng),一方面深入研究了 CAN總線應(yīng)用協(xié)議,制定了一套簡(jiǎn)單而有效的應(yīng)用層協(xié)議;另一方面從終端電阻、匹配電容和共模扼流器三個(gè)方面對(duì)CAN總線的EMC問(wèn)題進(jìn)行了研究。對(duì)CAN的接口電路和相關(guān)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì),建立了基于CAN總線的控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。

運(yùn)想GTZZ18D曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的軟實(shí)力

(2)完成了行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型,并通過(guò)分析與比較選擇了一種最佳的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。通過(guò)建立電機(jī)的仿真模型,仿真并分析了相電流、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速等參數(shù),為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制好。

(3)建立了前輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng)的電子差速模式,在速度給定,轉(zhuǎn)向角度連續(xù)變化的條件下,使用Matlab/Simulink對(duì)電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。只有在較大轉(zhuǎn)向角度時(shí)才有使用差速,為轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性、安全性提供了保障。

(4)建立了行走電機(jī)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)速與電流的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)控制模型,對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了改進(jìn),控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)效果很好！

(5)完成了每一臺(tái)出廠的GTZZ18D的安裝與調(diào)試，不斷推陳出新，控制系統(tǒng)已經(jīng)能基本滿足應(yīng)用要求。運(yùn)想重工設(shè)計(jì)的GTZZ18D高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)較為先進(jìn),以前淘汰的高空平臺(tái)控制系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,涉及的內(nèi)容多,而且對(duì)控制性能要求高。

(6)GTZZ18D高空作業(yè)平臺(tái)釆用蓄電池組供電,因此,電池剩余電量檢測(cè)就顯的十分重要,電池容量在內(nèi)的電源管理系統(tǒng)尤為重要。

(7)GTZZ18D采用的是前輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng)的工作模式,為了進(jìn)一步加強(qiáng)高空作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)的靈活性,運(yùn)想也推出了使用四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)的工作模式。

(8)在傾角和高度檢測(cè)方面,GTZZ18D進(jìn)行誤差修正,檢測(cè)精度精準(zhǔn)無(wú)誤。(本文來(lái)自運(yùn)想重工)

標(biāo)簽：起重機(jī)械 高空作業(yè)平臺(tái) 運(yùn)想重工