工程起重機(jī)市場的驕子：130噸全地面起重機(jī)

        目前，是世界上最大的工程起重機(jī)市場之一。隨著工程起重機(jī)需求量的不斷增長，需求大噸位的全地面起重機(jī)用戶已突現(xiàn)出來，特別是礦山、化工、電力、冶金及交通設(shè)施等領(lǐng)域，對大噸位全地面起重機(jī)的需求更是逐年增加。
    徐州重型機(jī)械廠自２００３年推出大噸位全地面起重機(jī)以來，打破全地面起重機(jī)在市場的競爭格，使得一直由進(jìn)口設(shè)備壟斷的此類市場有了我們工業(yè)的一席之地?，F(xiàn)在該廠又推出了一個(gè)新的競爭品種――１３０噸全地面起重機(jī)。
    １３０噸全地面起重機(jī)采用計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷式全自動伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動技術(shù)，產(chǎn)品造型美觀，整車布精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，市場競爭力強(qiáng)，整機(jī)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品除滿足國內(nèi)外普通用戶的使用要求外，同時(shí)能適應(yīng)西高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合國情的大噸位全地面起重機(jī)。
    上車采用獨(dú)立的動力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升回路采用開式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為５節(jié)橢圓形起重臂，單缸插銷式全自動伸縮機(jī)構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時(shí)可附在主臂側(cè)面。內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng)系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。
    采用五橋越野底盤，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺板，驅(qū)動型式為ｌ０ｘ８，全輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動靈活；油氣懸架，使車身高度在±１５０ｒｎｒｎ范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過性能大大改善；無級變速，自動換檔，越野性能好，同時(shí)顯著減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。

主要技術(shù)參數(shù)：
    起重作業(yè)主要技術(shù)參數(shù) 行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)
    最大額定起重量： １３０ｔ 整機(jī)外形尺寸：１５０２８×３０００×３９９０ ｍｍ
    最大起重力矩： ４２１０ＫＮ．ｍ （長×寬×高）
    主起重臂長度： １２．８～５０ｍ 整機(jī)重量： ６００００ｋｇ
    副臂長度： １１．５５、２０ ｍ 行駛速度： ７６ｋｍ／ｈ
    主臂起升高度： ５０ｍ 爬坡度： ４５％
    主臂加副臂起升高度： ７０ｍ 接近角： ２４°
    回轉(zhuǎn)速度： ０～２ｒ／ｍｉｎ 離去角： １７°
    起升速度： ０～１００ｍ／ｍｉｎ 最小轉(zhuǎn)彎直徑： １８ｍ
    全伸／縮時(shí)間： ３７０／３２０ｓ 發(fā)動機(jī)額定輸出功率： ３２４ｋＷ／１８００ｒｐｍ
    變幅時(shí)間： ６０ｓ
    支腿跨距（縱×橫） ８０００×７５００ｍｍ

主要技術(shù)特點(diǎn)：
    １．在國內(nèi)首次采用計(jì)算機(jī)集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的ＣＡＮ―ＢＵＳ數(shù)據(jù)總線技術(shù)，所有起重機(jī)的重要電子元件，如長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號通過ＣＡＮ―ＢＵＳ總線傳輸給計(jì)算機(jī)加以集中處理，通過顯示屏提供起重作業(yè)的全信息參數(shù)，顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作過程，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動控制，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。
    ２．采用單缸插銷式全自動快速伸縮系統(tǒng)，通過顯示屏信息提示及手動鍵盤操作進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
    ３．在國內(nèi)首次采用完全橢圓形起重臂，極大地提高了起重臂的抗扭曲能力，能充分利用材料的力學(xué)性能，采用超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制造的起重臂，可以顯著降低起重臂的重量，提高起重臂大幅度工況下的起重性能，電子控制的起重臂全液壓雙銷內(nèi)互鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬無一失。
    ４．液壓系統(tǒng)為電比例侍服控制技術(shù)的泵控變量系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負(fù)載調(diào)節(jié)，與計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機(jī)的控制性能。微動性能好，動作平穩(wěn)，安全可靠。
    ５．上車采用獨(dú)立的動力系統(tǒng)，選用ＶＯＬＶＯ最新型的水冷渦輪增壓發(fā)動機(jī)，具有低速、大功率、大扭矩、機(jī)件磨損小、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)動機(jī)功率輸出是通過計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)和ＣＡＮ―ＢＵＳ數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來進(jìn)行自動優(yōu)化功率輸出。使發(fā)動機(jī)功率損耗降到最低，節(jié)能源。下車采用Ｃｕｍｍｉｎｓ公司ＩＳＭ４４０Ｅ２０電噴發(fā)動機(jī)，排放可達(dá)歐ＩＩ標(biāo)準(zhǔn)，性能先進(jìn)，功率強(qiáng)大，體現(xiàn)了“環(huán)保、安全、可靠、先進(jìn)”的追求。
    ６．底盤為五橋全地面越野型，采用國際先進(jìn)的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤離地高度，提高車輛的通過性；減震效果好，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能強(qiáng)大；行駛時(shí)具有自動調(diào)平和行駛速度自動換擋功能。
    ７．具備黑匣子功能，計(jì)算機(jī)能有效地實(shí)時(shí)監(jiān)測和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故障的分析和處理。
    ８．采用多塊組合式平衡重，提高了中長臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配重提升油缸可實(shí)現(xiàn)平衡重的自拆裝。
    ９．采用參數(shù)化設(shè)計(jì)、ＡＮＳＹＳ有限元分析、動態(tài)模擬裝配等先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對整機(jī)及吊臂、轉(zhuǎn)臺、車架等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大優(yōu)化了整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，顯著減輕整車自重，整機(jī)行駛重量小于６０噸，首次在我國１００噸以上級輪式起重機(jī)上實(shí)現(xiàn)配置五橋底盤的重大突破。
    １０．在國內(nèi)首次采用可翻轉(zhuǎn)式操縱室，視野開闊，特別適用長臂工況作業(yè)。運(yùn)用三維造型技術(shù)、人機(jī)工程學(xué)原理，對整機(jī)布、外觀造型、兩室的布置進(jìn)行全新的設(shè)計(jì)，大大提高了操縱的舒適性和整機(jī)的可維修性，體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)思想。
    １１．具有可控制的自由滑轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了行星齒輪減速器和常閉式制動器，通過馬達(dá)驅(qū)動外嚙合回轉(zhuǎn)支承，液壓系統(tǒng)設(shè)置了緩沖閥，可以實(shí)現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)和平穩(wěn)微動。
    １２．本產(chǎn)品集中了十余項(xiàng)專利，是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得專利情況如下：
    １）內(nèi)互鎖自動伸縮式“Ｕ”形起重臂，專利號：ＺＬ０２２８６２０５．６
    ２）單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置，專利號：ＺＬ０２１３８６０６．４
    ３）起重機(jī)副臂的自動插銷連接裝置，專利號：ＺＬ０２２５８６９５．８
    ４）可移動式汽車起重機(jī)操縱室，專利號：ＺＬ０１２１８０１６．５
    ５）汽車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)，專利號：ＺＬ０１ ３ １７７９３．１
    ６）活塞桿自動旋轉(zhuǎn)的液壓油缸，專利號：０３２１９６７３．３
    ７）汽車起重機(jī)油氣懸掛裝置，專利號：０３２２０１２１．４
    ８）恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專利號：ＺＬ ０３ ２ １９３２１．１
    ９）起重機(jī)集成控制閥，專利號：ＺＬ ０１ ２ ４４４５８．８
    １０）自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置；專利號：ＺＬ ０３ ２ １９２６７．３
    １３０噸全地面起重機(jī)的成功研制填補(bǔ)了在大噸位高端全地面起重機(jī)方面的空白，是我國起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的重大突破，具有里程碑式的意義，對起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

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