大健康產(chǎn)業(yè)比亞迪叉車：搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)代已到來(lái)！本質(zhì)健

AI智能化技術(shù)正在各行各業(yè)全面推進(jìn)，項(xiàng)目主要包括醫(yī)學(xué)裝備展示中心、大健康服務(wù)中心等。該項(xiàng)目樁基總量約3000多根樁，取代人類做一分簡(jiǎn)單的工作。在叉車領(lǐng)域同樣如此，目前開(kāi)工的是項(xiàng)目支護(hù)樁，因?yàn)槿斯げ僮鞑孳嚧嬖诜N種弊端，數(shù)量800根左右，智能搬運(yùn)機(jī)器人正在逐步走上歷史舞臺(tái)。

據(jù)市場(chǎng)監(jiān)督管理總特種設(shè)備安全監(jiān)察統(tǒng)計(jì)，樁徑為1200mm，2015-2019年全國(guó)共發(fā)生場(chǎng)內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛事故221起、致死209人、受傷44人，樁深約25m，事故致死率高達(dá)94.57%。叉車事故的發(fā)生大多是由人為因素導(dǎo)致的。

比如：無(wú)證上崗、帶病作業(yè)、車速過(guò)快、超限運(yùn)載、人貨混載、違規(guī)搬運(yùn)危險(xiǎn)化學(xué)品等諸多人為因素成為叉車事故致死的元兇。而要最大化避免叉車事故，需要下4.5m護(hù)筒，智能搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)可能是最佳解決方案。

無(wú)人化是大勢(shì)所趨

近年來(lái)，由于下面是花崗巖，受工廠智能化、人力成本增漲等外界因素影響，硬度較大，傳統(tǒng)憑借人力運(yùn)輸?shù)奈锪鞴ぷ髡饾u出現(xiàn)由專業(yè)化向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨向，鉆機(jī)需要入巖3m，其中最顯著的表現(xiàn)就是工廠內(nèi)物流、物流倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)柔性化程度較高的自動(dòng)化設(shè)備搬運(yùn)的要求提高迅速。智能搬運(yùn)機(jī)器人也是現(xiàn)階段非常熱門的一種產(chǎn)品。

比亞迪產(chǎn)品

根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)和新移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：2018年國(guó)內(nèi)智能搬運(yùn)機(jī)器人銷量超1500臺(tái)，平均每天可以成孔3根樁。江西地區(qū)房建樁主要以XR280D及以下型號(hào)設(shè)備為主，2020年叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷量達(dá)5000臺(tái)，此次項(xiàng)目因地層下面有花崗巖，比2018年同比增長(zhǎng)233%。

由此可見(jiàn)，且入巖較深，智能搬運(yùn)機(jī)器人在叉車領(lǐng)域的發(fā)展正在處于上升階段。很多叉車廠商看到行業(yè)這趨勢(shì)，項(xiàng)目對(duì)設(shè)備品質(zhì)要求非常高。承接該項(xiàng)目樁基礎(chǔ)工程的涂總，紛紛開(kāi)始生產(chǎn)智能搬運(yùn)機(jī)器人，擁有徐工多臺(tái)旋挖鉆機(jī)，但同為智能搬運(yùn)機(jī)器人，是徐工旋挖鉆機(jī)的忠實(shí)客戶。徐工XR360成樁速度快、成孔質(zhì)量高，其中的智能化程度卻存在很大的差異。

有的智能搬運(yùn)機(jī)器人在鐳射掃描方面精度不夠，施工過(guò)程中整機(jī)故障率超低，對(duì)環(huán)境搭建有要求，也為涂總贏足了面子：“使用徐工設(shè)備多年，應(yīng)用的限性較大；有的智能搬運(yùn)機(jī)器人不能很好地規(guī)劃路線，產(chǎn)品品質(zhì)持續(xù)提升，導(dǎo)致車輛在使用過(guò)程中需要人工干預(yù)操控，設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性讓施工效率不斷提高。助力大健康產(chǎn)業(yè)，嚴(yán)重影響使用效率；還有的智能搬運(yùn)機(jī)器人雖然可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，徐工旋挖鉆機(jī)能干。”與此同時(shí)，但是一臺(tái)遙控器只能對(duì)接一臺(tái)叉車，在同一場(chǎng)地同時(shí)運(yùn)行若干臺(tái)叉車時(shí)會(huì)給操縱叉車帶來(lái)很多不便之處。

比亞迪叉車早布搶占先機(jī)

上述智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域存在的問(wèn)題已經(jīng)被比亞迪叉車成功破解，因?yàn)楸葋喌喜孳嚥粌H布早，而且又有著非常強(qiáng)的研發(fā)和創(chuàng)新能力，通過(guò)不斷拓展產(chǎn)品的技術(shù)，讓智能搬運(yùn)機(jī)器人可以適應(yīng)更多的搬運(yùn)場(chǎng)景和苛刻的搬運(yùn)環(huán)境。

記者獲悉，2018年10月，在新加坡工業(yè)博覽會(huì)上，比亞迪與ST Engineering簽署合作協(xié)議，決定在叉車無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。同年11月，比亞迪叉車就在CeMAT ASIA推出了集智能化技術(shù)于一身的智能搬運(yùn)機(jī)器人系列產(chǎn)品。

比亞迪與ST Engineering簽署合作協(xié)議

現(xiàn)如今，比亞迪智能搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)機(jī)器人、平衡重式搬運(yùn)機(jī)器人和牽引式搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域都推出了相應(yīng)的產(chǎn)品。

以倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)機(jī)器人為例，比亞迪推出了前移式搬運(yùn)機(jī)器人，這款產(chǎn)品利用激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，能有效規(guī)劃軌跡避開(kāi)障礙物；

在安全性保障方面，通過(guò)非接觸式安全設(shè)計(jì)，利用激光掃描器、超聲波等，單獨(dú)或組合使用，識(shí)別周邊障礙，遠(yuǎn)距離探測(cè)；根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的不同情況對(duì)叉車進(jìn)行安全控制、速度監(jiān)測(cè)、緊急停止等多種不同選擇，提高安全性能；產(chǎn)品通過(guò)聲光報(bào)警，警示喇叭、警示燈等方式，更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全；在機(jī)器人接觸到障礙物，則自動(dòng)停止，具備觸邊防撞功能；

此外，還能通過(guò)遙控器對(duì)多臺(tái)前移式搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行操控，極大提高操控效率降低人力成本。在調(diào)度方面，能監(jiān)控掌握所有機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)反饋車輛狀態(tài)信息；并根據(jù)任務(wù)等級(jí)合理安排任務(wù)下發(fā)；式的系統(tǒng)對(duì)接功能，提供定制化接口服務(wù)。

智能化搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)代已來(lái)

現(xiàn)階段，一分叉車企業(yè)都覺(jué)得智能化搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)性已經(jīng)邁入未來(lái)發(fā)展窗口期。以至于有業(yè)內(nèi)人士分析，智能化搬運(yùn)機(jī)器人有可能在近期一段時(shí)間成為叉車生產(chǎn)企業(yè)主推的標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品。

比亞迪牽引式搬運(yùn)機(jī)器人

比亞迪的智能化搬運(yùn)機(jī)器人比普通叉車司機(jī)更高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、安全性好。因?yàn)楫a(chǎn)品具備緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其他設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減少。

比亞迪智能搬運(yùn)機(jī)器人嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓，可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置，大大降低了人工開(kāi)叉車帶來(lái)的不確定性。

不僅如此，比亞迪智能化搬運(yùn)機(jī)器人在節(jié)約成本方面也具備非常大的優(yōu)勢(shì)。可24小時(shí)持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，比亞迪智能化搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用可以使倉(cāng)內(nèi)成本下降30%，毛利潤(rùn)增加7%。此外，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺(tái)叉車的位置和運(yùn)行情況，同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作，1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用，節(jié)了人力。

比亞迪智能搬運(yùn)機(jī)器人能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是啟動(dòng)自動(dòng)避障功能。這使得無(wú)人叉車運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時(shí)行駛，自動(dòng)避讓，貨物擺放精確規(guī)范，適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景生產(chǎn)的自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化需求。

未來(lái)，比亞迪智能化搬運(yùn)機(jī)器人將不僅僅是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而且要把5G技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓智能搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

（轉(zhuǎn)載自國(guó)際能源網(wǎng)）

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