備技術(shù)研究國外專用型拖拉機的分類及技術(shù)發(fā)展淺析科技日

一、專用型拖拉機的分類
　　當前，對提升農(nóng)業(yè)裝備自主創(chuàng)新能力，國外各拖拉機公司生產(chǎn)的專用型拖拉機產(chǎn)品按其用途可以分為以下幾種：
　　1.果園型拖拉機
　　這類產(chǎn)品的外型結(jié)構(gòu)基本相同，促進地方經(jīng)濟發(fā)展有重要意義。 　　據(jù)介紹，大分果園型拖拉機發(fā)動機功率均在70kW以下，常州智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院，從輪距來看又多被定為“窄輪距”型，是常州高新區(qū)管委會引進海外科學家團隊而創(chuàng)立的一個專業(yè)智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究機構(gòu)。其中，其外型尺寸最大寬度為1.7―1.8 m。
　　2.葡萄園型拖拉機
　　這類產(chǎn)品的整機寬度比果園型的寬度還要窄200―300 mm，5位首席研究人員先后參與了一系列的科研，功率一般均高于50 kW，擁有多項發(fā)明專利?！　〕Ｖ葜悄苻r(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院張博說，最小寬度可為1 m。
　　3.低矮型(Low-profile)拖拉機
　　這類拖拉機是從果園和葡萄園型產(chǎn)品演變出來的，依托常州農(nóng)機產(chǎn)業(yè)強大的配套能力，其特點是橫向和垂直方向上的結(jié)構(gòu)較為緊湊，將分三步來推進智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究，以適應(yīng)在一些較困難的作業(yè)條件(例如散開狀藤蔓作物)下進行作業(yè)。
　　4.前后輪等直徑輪式拖拉機
　　這類拖拉機為剛性底盤結(jié)構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向，第一步，發(fā)動機功率一般均低于果園和葡萄園型。這類拖拉機外型結(jié)構(gòu)緊湊，組建起一支高效的研發(fā)團隊，多數(shù)產(chǎn)品可以正、反向駕駛操作，首先啟動加快研究智能對靶施藥果園植保機械系統(tǒng)、樹干檢測系統(tǒng)和相應(yīng)的應(yīng)用軟件等一批市場急需、先進適應(yīng)、易于轉(zhuǎn)化的技術(shù)，產(chǎn)品的用途較為廣泛，并加快在國內(nèi)合作企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化和生產(chǎn)，技術(shù)性能類似于窄輪距拖拉機。
　　5.鉸接式前后輪等直徑輪式拖拉機
　　與前幾種類型拖拉機相比，盡快投放市場，這類產(chǎn)品的一個最大特點就是有極好的可操縱性，形成批量生產(chǎn)和規(guī)模經(jīng)濟；第二步，其轉(zhuǎn)向不是通過前輪的轉(zhuǎn)動，緊盯農(nóng)機行業(yè)國際技術(shù)發(fā)展動態(tài)，而是通過拖拉機前后兩段鉸接框架相對運動來完成的，高效低耗能的農(nóng)機系列產(chǎn)品，通常采用液壓油缸轉(zhuǎn)向；其最大缺點是這種拖拉機的機械傳動系運轉(zhuǎn)在發(fā)動機和后輪之間(通過一個萬向節(jié)傳動軸)，并通過自行生產(chǎn)、技術(shù)出口、技術(shù)特許、合作生產(chǎn)、授權(quán)生產(chǎn)等形式與國內(nèi)農(nóng)機企業(yè)合作，且需裝置一個特殊型駕駛室，實現(xiàn)規(guī)模效益；第三步，該駕駛室騎馬式裝于鉸接架上。
　　6.園藝型拖拉機
　　這類拖拉機產(chǎn)品的外型結(jié)構(gòu)尺寸和發(fā)動機功率有一定限制。
　　二.主要組成件技術(shù)發(fā)展概況
　　下面就這類專用型拖拉機用發(fā)動機、傳動系、液壓系統(tǒng)以及駕駛室等件的近期技術(shù)發(fā)展作一粗淺分析。
　　1.發(fā)動機
　　目前，在研發(fā)能力快速增強的同時，各公司生產(chǎn)的專用型拖拉機所裝用的發(fā)動機(一般為3缸機和4缸機)的比油耗大都在一個水平上，借助資本市場，如一些裝有渦輪增壓發(fā)動機的專用型拖拉機，其最大功率時的比油耗一般為200―225 g／kW?h。大分發(fā)動機的扭矩儲備在25%―35%，某些機型的發(fā)動機除額定功率外，還提供一個最大功率工況下的臨界功率百分比，其好處是使駕駛員可更好地綜合利用拖拉機的功能，使其在要求負荷工況下具有極大的適應(yīng)性。
　　由于具有這樣一種特性，發(fā)動機工況的穩(wěn)定性增加，這在沙姆―道依茲公司的大分專用型拖拉機上的實際使用已經(jīng)證實了這一點。尤其是在一些果園型拖拉機上，不少公司還采用電子技術(shù)調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速。傳統(tǒng)的機械調(diào)速器均裝有電位計，該電位計和踏板為剛性連接，兩個手動按鈕進行電子操作，電壓經(jīng)過轉(zhuǎn)換后輸送到電子控制中心，該電控中心對收到的電子信號進行分析處理，并和來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號進行比較，按比較的結(jié)果操縱噴油泵，在這種工況下，噴油泵開始向每個氣缸供油。這樣，既可獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和精確的功率，又滿足了車輪和動力輸出軸所需的功率，可以保持其負荷工況下的設(shè)定轉(zhuǎn)速。在使用工況下，也可以通過手動控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示并記錄數(shù)據(jù)，從而精確地維持其動力輸出軸的規(guī)定轉(zhuǎn)速，例如，在使用噴霧機時。如果不能保持移動速度問題時，就只有采用手操縱進行調(diào)節(jié)，顯示屏顯示數(shù)據(jù)可以精確地確定出轉(zhuǎn)速，并維持在所需要的轉(zhuǎn)速范圍。
　　其它還應(yīng)一提的是提高了駕駛員工作條件的舒適性和安全性，特別是對專用型拖拉機使用條件下的環(huán)境保護方面的研究有很大的發(fā)展。當前，國外所有專用型拖拉機用發(fā)動機的廢氣排放標準均已達到歐Ⅱ法規(guī)要求。John Deere公司2004年向市場推出5015F和5015V型果園和葡萄園新系列拖拉機，有1 3種機型，所有機型均裝用已達歐Ⅱ排放標準的Power Tech型柴油機；芬特公司和哥爾多尼公司的一些專用型拖拉機產(chǎn)品，在減少環(huán)境污染方面取得了很大成果，所用發(fā)動機裝用催化消聲器后排煙中的一氧化碳減少80%，碳氫化合物減少70%。

　　2.傳動機構(gòu)
　　當前，國外大分專用型拖拉機均采用機械式傳動系，這種傳動系的變速箱均具有逆向行駛機構(gòu)，其變速箱前、后檔次的傳動比一樣(逆向行駛機構(gòu)可根據(jù)用戶要求裝用)，這種結(jié)構(gòu)有時也可以用作拖拉機的逆向駕駛操作。在芬特公司280P型拖拉機上裝用一種超速傳動機構(gòu)的變速箱，同步器換檔，有21個前進檔21個倒檔；在哥爾多尼公司的Quasar70型拖拉機上的變速箱，基本檔次為20個前檔20個倒檔，如果裝用一個“Dual Power”機構(gòu)，則所有檔次均可減速20%。
　　這種變速箱很重要的一點是田間作業(yè)速度的檔次覆蓋盡可能均衡，避免過量重合和引起不必要的擴大傳動系傳動比范圍。事實上，拖拉機尤其是在專用型拖拉機上經(jīng)常采用具有爬行檔的超減速器或微型減速器的主變速箱。因此，主變速箱增加了2個或4個傳動比率，但實際使用中傳動比率利用效率都較低。從邏輯上講，通常裝用這種爬行檔的超減速器是為了獲得超低速的前進行駛速度，一般均在1 km／h以下，以適應(yīng)某些典型的農(nóng)機具的牽引作業(yè)，例如牽引水果收獲車、移植機、挖溝器、除霧器等。因而，裝用超減速器的目的主要是某些作業(yè)速度的需要。例如，哥爾多尼公司的3070Star和3060Star V型拖拉機就在其變速箱上采用了一個叫做“Super creeper”超減速器，獲得5個行駛速度低于1 km／h的檔次。在蘭地尼公司和福格森公司的專用型拖拉機的基本變速箱上采用逆向機構(gòu)后，傳動系就直接派生出3種不同形式，即：裝一個增扭器，變速箱的速比增加29%；裝一個微型減速器，速度減少2 2%；裝一個超減速器，速度可以減速80%，即最低行駛速度可達300 m／h。
　　以上涉及的主要是根據(jù)作業(yè)要求選擇一個前進行駛速度，但還有一個較為重要的問題，即在這種工況下，與之相符的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的精確度，特別是裝用于“PowerShift”動力換檔傳動系的專用型拖拉機，可在負載行駛工況下?lián)Q檔，而無須分離離合器。目前，由于其具有使用上的安全性，在一些功率較低的拖拉機上也開始普遍使用，但采用這種傳動系也使拖拉機的產(chǎn)品成本有所增加。盡管如此，不少拖拉機公司仍先后開始裝用這種傳動系，如沙姆―道依茲公司已在其2001年推出的果園型拖拉機上，采用負載動力換檔傳動機構(gòu)。這種傳動機構(gòu)主要是通過2組齒輪組與2個多片液壓離合器連接，用電子液壓操作，這樣可以減速20%，以使驅(qū)動轉(zhuǎn)矩獲得相應(yīng)增加，其轉(zhuǎn)矩大大高于實際使用轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)各類作業(yè)條件下檔次選擇的需要。拖拉機裝用的這種變速箱一般有3個速度區(qū)段(高、中、低)，每個區(qū)段有4個檔次，采用逆向行駛機構(gòu)，并裝用“Power Shift”負載換檔機構(gòu)，這樣，該變速箱就獲得24個前進檔和24個倒檔。
　　裝用這種機械式傳動系的專用型拖拉機能適應(yīng)多種作業(yè)要求。另外，這種專用型拖拉機的動力輸出軸大多數(shù)的轉(zhuǎn)速均為540r／min和1 000r／min，有的機型的動力輸出軸還增加一個750 r／min的經(jīng)濟型轉(zhuǎn)速；有的還具有與拖拉機前進行駛速度同步的動力輸出軸，以適應(yīng)各類特殊作業(yè)需要。
　　C1aas公司在2004年向市場推出Nectis系列葡萄園和果園型拖拉機，有3種變型6個功率等級共12種機型，即Nectis VE(葡萄園型)、Nectis VL(葡萄園寬輪距型)、Nectis F(果園型)。該系列拖拉機用傳動系有3種結(jié)構(gòu)：12／12個檔變速箱，兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動型的行駛速度均為30 km／h；24／24個檔變速箱，兩輪驅(qū)動型行駛速度為30km／h，四輪驅(qū)動型行駛速度為40 km／h；Revershift+Twinshift型24／12檔變速箱，兩輪驅(qū)動型行駛速度為30km／h，四輪驅(qū)動型為40km小。

　　John Deere公司2004年向市場推出5015F和5015V型果園和葡萄園新系列拖拉機，這2個系列產(chǎn)品的特點是具有極大的舒適性和可操縱性，共有1 3種機型供用戶選用，功率范圍在43.38―66.91 kW(59―91馬力)之間，傳動系有5種結(jié)構(gòu)型式供用戶選擇。其中，24／12檔變速箱裝有液壓逆向器和電液操縱的Hi―Lo變速箱；24／24個檔變速箱除上述結(jié)構(gòu)外，還裝有爬行檔機構(gòu)，行駛速度最低可達0.5km／h，而其行駛速度為40 km／h。
　　MF公司在近2年來陸續(xù)向市場推出3400系列的果園型和葡萄園型拖拉機產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品主要有4類：葡萄園(V)、專用型(S)、果園型(F)和低矮型(GE，包括GEV超低矮型變型)。這4類產(chǎn)品共有14種機型，寬度最小的僅為1 m。所有3 400系列各類產(chǎn)品的機型裝用的傳動系分別采用具有4個傳動比或5個傳動比的變速箱，每種變速箱均有2個或3個速度區(qū)段，其Powershift。型變速箱有3個檔次為負載換擋，變速箱行駛速度范圍在0.1 5 3―40.000 km／h之間。所有變速箱均裝有1個分離式機械逆向器，擋次換向操縱采用一個手柄，快速簡便。
　　大分專用型拖拉機具有前置動力輸出軸，可以裝前置機具進行作業(yè)。如芬特公司生產(chǎn)的這類拖拉機均裝有前置和后置動力輸出軸，通過一個雙作用離合器在負載工況下進行結(jié)合和分離。另外，有些草坪用專用型拖拉機還裝有腹置式動力輸出軸，其轉(zhuǎn)速一般為2000 r／min，用以驅(qū)動腹置機具進行作業(yè)，即掛接盤式剪草機進行草坪剪草作業(yè)，這類拖拉機一般通稱草坪拖拉機。
　　近年來，專用型拖拉機的前橋結(jié)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在可靠性和實用性。例如，哥爾多尼公司的Star 3000系列拖拉機上則采用一個完全防泥水的措施，特別值得一提的是該系列拖拉機的離地間隙較大，其整機外型結(jié)構(gòu)尺寸均小于同類產(chǎn)品。
　　沙姆公司的Solaris系列拖拉機采用一個結(jié)構(gòu)極具有特點的前橋，以滿足某些壟溝作業(yè)和在某些作物下通過性的要求。由于前橋為鉸接式結(jié)構(gòu)，前輪轉(zhuǎn)向角大大增加(一般為50°，有的甚至高達55°)，從而大大提高了前橋的操縱性。對于某些四輪驅(qū)動專用型拖拉機仍有某些限，因為前驅(qū)動輪輪轍可能損壞農(nóng)作物。
　　芬特公司在其專用型拖拉機前橋上，通常是大功率機型上裝有一個自動調(diào)節(jié)機構(gòu)(即通過傳感器作用)，當前輪轉(zhuǎn)向角超過30°―35°時，前驅(qū)動橋動力自動分離，前輪轉(zhuǎn)向角小于30°―35°時，自動結(jié)合前驅(qū)動橋動力。對于在前驅(qū)動橋上裝用這種機構(gòu)后，拖拉機可以連續(xù)性獲得最大附著力。在2004年，芬特公司對其專用型拖拉機200V和200F系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)作了較大改進，主要是所有機型均裝用了彈性懸架前橋。這是首次在葡萄園和果園型拖拉機上裝用這種彈性懸架前橋，裝用這種彈性懸架前橋后不改變拖拉機原有的技術(shù)特性，極大地提高了駕駛操縱的舒適性。

　　目前，國外專用型拖拉機采用前輪驅(qū)動自動結(jié)合已很普及，可以提高四輪驅(qū)動的傳動效率，最大行駛速度普遍可以達到40 km／h，例如在哥爾多尼公司的Quasar 70型和Star 75型拖拉機上，則裝配了一種叫做IST(牽引瞬時結(jié)合)結(jié)合系統(tǒng)；在芬特公司的V系列(以及P系列)拖拉機上把一個盤式傳力器與萬向節(jié)裝在一起，把動力傳給前驅(qū)動軸；紐荷蘭公司則把這種技術(shù)應(yīng)用在其30 km／h的一些變型拖拉機上。當然，在一些小功率拖拉機上并沒有采用這種結(jié)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)的大多為四輪驅(qū)動型，且行駛速度大分為40 km／h。蘭地尼公司和福格森公司生產(chǎn)的專用型拖拉機則采用通過傳動軸把動力傳給前輪，即所謂的IBF(全制動)系統(tǒng)，為靜液壓操縱。
　　當前，國外草坪園藝拖拉機大都采用液壓傳動機構(gòu)。液壓傳動機構(gòu)與機械傳動機構(gòu)不同之點在于有3個速度區(qū)段，在每個速度區(qū)段范圍內(nèi)，最小和最大速度之間均可以實現(xiàn)無級調(diào)速，顯示出最佳的操縱性能，尤其是在地面空間較窄或地塊形狀不規(guī)則條件下進行作業(yè)更為明顯，即把發(fā)動機調(diào)整到最大轉(zhuǎn)速，任意選擇所需要的速度區(qū)段和速度，操作極為簡單。在沙姆―道依茲公司生產(chǎn)的各專用型液壓傳動拖拉機上，裝用的液壓泵流量高達79L／min。
　　液壓泵輸出流量的一半提供給液壓傳動，流量的另一半則提供給各種操作機構(gòu)，使用極為簡便，因此取代機械傳動的各類機構(gòu)供油的復(fù)雜性(如傳動軸、接頭、齒輪等)。其液壓馬達為定量馬達，并通過液壓管路與液壓泵和一個或幾個控制閥連接。這樣一來，就增加了液壓傳動的使用功能，使許多專用型拖拉機的使用功能相應(yīng)得到增加。根據(jù)這一要求，國外不少拖拉機公司生產(chǎn)的專用型拖拉機就裝用2個液壓泵(有的公司裝用3個液壓泵)以滿足其液壓需求。芬特公司生產(chǎn)的拖拉機上裝用2個并聯(lián)液壓泵，采用2條獨立油路：一條油路向拖拉機提升器分配器和4個輔助分配器供油，該液壓泵流量為41 L／min；另一條油路向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和帶有流量調(diào)節(jié)器的分配器供油，油泵流量為28 L／min。為了改善其液壓油的分配，在其轉(zhuǎn)向器上裝有一個“Load-Sensing”負載傳感閥，將液壓油優(yōu)先供給負載油路，從而使液壓油得到有效利用。在蘭地尼公司和福格森公司的果園拖拉機上，根據(jù)作業(yè)要求，裝有一個雙聯(lián)液壓泵(其流量為28+38L／min)，其中一個油泵負責向液壓提升器和輔助液壓分配器供油，另一個液壓泵則負責向裝在駕駛室前面的分配器供油，從而滿足拖拉機前置機具和腹置機具的液壓機構(gòu)作業(yè)所需要的油量。
　　調(diào)節(jié)液壓泵流量的大小，既容易改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，又能對進入分配器的流量進行控制。紐荷蘭公司生產(chǎn)的拖拉機上采用一個液壓流量控制閥，通過該閥把液壓油分地(從8―40 L／min)分配給拖拉機前置液壓分配器和后置液壓分配器，液壓油從小到大有3個區(qū)段。
　　3.液壓系統(tǒng)
　　對于液壓系統(tǒng)的主要件一一液壓提升器，各公司在設(shè)計拖拉機時就予以極大的重視，即將傳統(tǒng)拖拉機液壓提升器的所有特性都用在了專用型拖拉機上。大多數(shù)產(chǎn)品的后置液壓提升器均使用了力調(diào)節(jié)傳感元件(機械式或電子式)，布置在上懸掛點上，不足之處是只能測量一個牽引件。紐荷蘭公司則在其下拉桿上裝一個彎桿彈簧，根據(jù)其變形量來測定其牽引力大小，變形量再通過一個反饋直拉桿傳遞給液壓主控制閥，使其彎桿彈簧恢復(fù)到原來工況。
　　在一些種植特殊作物的地面上作業(yè)時，專用型拖拉機的提升器也必須具有使用上的特點，因此，國外各公司生產(chǎn)的專用型拖拉機所裝用的液壓提升機構(gòu)，均可以在駕駛室直接進行連續(xù)性調(diào)節(jié)提升機構(gòu)的斜度以及側(cè)移，好處是可使駕駛員在不規(guī)則地面上操作而且操作方便，在行駛工況下也可以進行提升作業(yè)。芬特公司則在其液壓提升機構(gòu)上裝有2個如拉桿式圓柱型液壓油缸，用以操縱提升機構(gòu)側(cè)向位移，自由擺動，以便于掛接某些牽引機具進行作業(yè)。而在沙姆―道依茲和蘭地尼公司的拖拉機上則只裝1個液壓拉桿，這是另一種結(jié)構(gòu)形式，其提升機械垂直方向擺動距離為±100 mm，水平方向調(diào)節(jié)是裝用2個液壓穩(wěn)定器，并通過駕駛室的1個按鈕操縱2個電控液壓閥進行調(diào)節(jié)。
　　為了提高專用型拖拉機液壓功率的使用，不少公司除增加液壓泵的功率外，還采用設(shè)置多個油泵的方法。如Landini公司在2004年向市場推出其Rex F系列拖拉機上，采用三泵液壓系統(tǒng)，所3個液壓泵為并聯(lián)式安裝：1個泵流量為30 L／min，用于轉(zhuǎn)向液壓；1個泵流量為30 L／min，用于后置分配器的提升機構(gòu)；1個泵流量為40 L／min，用于前置液壓提升機構(gòu)。為了使拖拉機液壓系統(tǒng)更加完備，該公司把前置液壓分配器進行組合裝配，即將1個分流器，3個分配器和1個液壓馬達，1個操縱Joystick控制器的浮動分配器和1個按鈕操縱的電液分配器進行組合裝配，這樣，該系統(tǒng)就可以保證最大液壓功率的使用，提高液壓功率作業(yè)效率。C1aas公司在Nectis系列葡萄園和果園型拖拉所裝液壓提升器的最大提升力分別為：Nectis VE型為2 910 kg、Nectis VL型和Nectis F型為3 140kg。拖拉機液壓系統(tǒng)可以根據(jù)需要選裝單泵、雙泵和三泵，液壓流量分別為：單泵為36 L／min、雙泵為27 L／min+48 L／min、三泵為36 L／min+48 L／min+27L／min。裝有4個液壓輸出輔助分配器，用以機具的操控。由于前軸轉(zhuǎn)向角可達55°，拖拉機前軸和底盤架均具有較高可操縱性。

　　自上世紀90年代中后期以來，國外各拖拉機公司生產(chǎn)的專用型拖拉機大分機型均裝有前置動力輸出軸和前置液壓提升器，以掛接相應(yīng)的機具進行各類復(fù)式作業(yè)。在這種情況下，尤其需要注意的是前置機構(gòu)的離地間隙，以及農(nóng)藥和肥料施散作業(yè)的最大精確度等。為此，國外大分公司均在其拖拉機上采用一種專門系統(tǒng)，首先將來自固定在下拉桿上的電子傳感器的電子信號輸入電子信息處理器中，進行連續(xù)分析對比，確定出操作位置，一旦出現(xiàn)誤差，則通過電控閥控制液壓油缸來確定提升器位置。每種外因素均可再次影響油缸的工作性能，因此，可通過一個負載感應(yīng)閥，使其液壓能量利用率達到最佳化。在整個油路系統(tǒng)中，均有一個提升臂速度下降控制系統(tǒng)和一個防振閥，以限制(作業(yè)時由于顛簸而引起的)壓力脈沖
　　4.駕駛室
　　近年來，國外大分公司生產(chǎn)的專用型拖拉機均裝有駕駛室。由于其空間縮減至最小限度，迫使各公司想盡各種辦法，以合理裝置各種操縱機構(gòu)。
　　座椅是駕駛室的一個主要件，各公司均裝用舒適型座椅。如迪爾公司在其5020系列拖拉機上裝用了一種空氣懸浮式座椅。大分公司均把許多操縱機構(gòu)裝在方向盤上，變速手柄裝在座椅側(cè)面，這給駕駛操作以及上下拖拉機帶來極大的方便。C1aas公司在Nectis系列葡萄園和果園型拖拉所裝駕駛室有2種結(jié)構(gòu)：1種裝用于VE型，1種裝用于VL／F型拖拉機，其共同點是駕駛座椅均為彈性懸架式安裝，裝有空調(diào)設(shè)備，駕駛室減振器，整個駕駛室視野度為360°，駕駛室內(nèi)噪聲級為86 dB(A)。
　　不少專用型拖拉機還裝用數(shù)字型儀表盤，以顯示出前進速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、后置動力輸出軸轉(zhuǎn)速，以及前置和腹置動力輸出軸轉(zhuǎn)速。
　　很多專用型拖拉機駕駛室還裝用空調(diào)和通風設(shè)備，駕駛室內(nèi)噪聲均有所降低和駕駛振動大大減少；不少機型還裝有空氣濾清器。
　　在降低噪聲和減少振動方面采取的主要措施是減少對駕駛室內(nèi)帶來噪聲的噪聲源(發(fā)動機和傳動系噪聲)，如有的公司把發(fā)動機全封閉包裹起來，有的駕駛室裝用一種凸型玻璃，以減少噪聲波的有害影響。大分機型駕駛室均裝在隔音塊上，從而減弱來自傳動系的振動影響，有的專用型拖拉機的載貨平臺采用懸浮式安裝也起著一定減振作用。當前，大分公司生產(chǎn)的專用型拖拉機駕駛室內(nèi)噪聲均在85 dB(A)左右，各種操作機構(gòu)均采用國際標準。
　　國外專用型拖拉機均廣泛采用新材料新工藝，從儀表盤到車身均采用鍍鋅工藝，各公司普遍采用陶瓷金屬離合器片以及對一些小件(如螺釘螺母、墊圈、軸套等)均進行特殊的鍍鋅處理，并進行鍍鋁和鍍鉻熱處理。
　　近年來，國外出現(xiàn)不少可以雙向駕駛操作的專用型拖拉機，使其作業(yè)用途更為廣泛，這種機型為前后輪等直徑四輪驅(qū)動型。有的專用型拖拉機則把主要操縱機構(gòu)一分為二(分成兩半)以備其反向駕駛操作之用。采用這種反向駕駛的主要好處是，在極為狹窄的空間，拖拉機懸掛機具作業(yè)時或需行駛作業(yè)時改善其可操縱性，并且大大提高了后作業(yè)操作的視野。 

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