器人試運(yùn)行“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃公布高速重

       工業(yè)和信息化等十五門28日聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（下稱《規(guī)劃》）。《規(guī)劃》提出，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”采用簡單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，到2025年我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

《規(guī)劃》提出，避免了多連桿關(guān)節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜，“十四五”期間，控制困難等問題；同時(shí)采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)（四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動(dòng)）；通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，關(guān)鍵零件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，建成3到5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

《規(guī)劃》還從技術(shù)突破、基礎(chǔ)提升、優(yōu)化供給、拓展應(yīng)用、打造生態(tài)等多個(gè)維度推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！兑?guī)劃》還提出了4個(gè)行動(dòng)：機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)、機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)、機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)、“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。

附《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》解讀

一《規(guī)劃》編制背景

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛?！　≡囘\(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。、高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，這種機(jī)器人每小時(shí)可以搬運(yùn)1200件物品，將機(jī)器人納入科技創(chuàng)新重點(diǎn)領(lǐng)域，每次搬運(yùn)上百公斤，大力推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用?！笆濉逼陂g，完全實(shí)現(xiàn)了高速重載作業(yè)，在多方的共同努力下，提高了生產(chǎn)效率，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。這項(xiàng)成果在國內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。 ，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，技術(shù)水平持續(xù)提升，集成應(yīng)用大幅拓展，骨干企業(yè)加速壯大，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn)。但與國外先進(jìn)水平相比，依然存在技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題。

當(dāng)前新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布。我國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。機(jī)器人作為人類生產(chǎn)生活的重要工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化的得力助手，持續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)水平提高、生活品質(zhì)提升，有力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)新形勢新要求，為推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端，加快實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化會(huì)同發(fā)展委、科技等共十五個(gè)門，聯(lián)合編制了《規(guī)劃》。

二《規(guī)劃》總體思路和目標(biāo)

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能?！笆奈濉睍r(shí)期是我國開啟全面現(xiàn)代化新征程、向第二個(gè)百年奮斗目標(biāo)進(jìn)軍的第一個(gè)五年?！兑?guī)劃》以新時(shí)代特色思想為指導(dǎo)，全面貫徹的和十九屆歷次精神，立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新發(fā)展格，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為制造強(qiáng)國、健康，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

《規(guī)劃》立足我國各領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展需求和向往美好生活的需要，把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，提出“到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”。并提出了2025年的具體目標(biāo)：一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)（四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動(dòng)）；通過人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，關(guān)鍵零件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

《規(guī)劃》提出到2035年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、生活、社會(huì)治理的重要組成。

三《規(guī)劃》署的主要任務(wù)

為推動(dòng)“十四五”發(fā)展目標(biāo)落實(shí)落地，《規(guī)劃》署了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等五項(xiàng)主要任務(wù)。

一是提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，突破機(jī)器人系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)，推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用。建立健全創(chuàng)新體系，推動(dòng)重點(diǎn)研發(fā)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，鼓勵(lì)骨干企業(yè)協(xié)同推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心。

二是夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。補(bǔ)齊專用材料、核器件、加工工藝等短板，機(jī)器人控制軟件、核心算法等。建立全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定及應(yīng)用，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作。鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)試驗(yàn)驗(yàn)證能力，增強(qiáng)機(jī)器人檢測與評(píng)定中心檢測能力，推進(jìn)機(jī)器人認(rèn)證體系。

三是增加高端產(chǎn)品供給。面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

四是拓展應(yīng)用深度廣度。鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)、整機(jī)企業(yè)和零件企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證。推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商細(xì)分領(lǐng)域解決方案。支持搭建應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需對(duì)接。推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場景和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊，鼓勵(lì)企業(yè)建立產(chǎn)品體驗(yàn)中心。探索建立新型租賃服務(wù)平臺(tái)，發(fā)展智能云服務(wù)等新型商業(yè)模式。

五是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)。培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)，推動(dòng)企業(yè)成長為具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競爭力的領(lǐng)航企業(yè)，打造一批專精特新“小巨人”企業(yè)和單項(xiàng)冠軍企業(yè)。推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈，支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新，加快短板產(chǎn)品的研發(fā)、驗(yàn)證和迭代，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。打造優(yōu)勢特色集群，推動(dòng)合理區(qū)域布，培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢集群，支持集群聚焦細(xì)分領(lǐng)域塑造特色集群品牌。

四 推動(dòng)《規(guī)劃》貫徹實(shí)施的保障措施

為強(qiáng)化貫徹實(shí)施，《規(guī)劃》提出了五項(xiàng)保障措施。

一是強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)。統(tǒng)籌各門資源和力量，支持產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵(lì)各地制定針對(duì)性政策措施，指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、中介組織作用，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測并及時(shí)反饋問題建議。

二是加大財(cái)稅金融支持。加強(qiáng)重大科技項(xiàng)目、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。優(yōu)化首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制試點(diǎn)工作，發(fā)揮采購作用，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。落實(shí)好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金投入，支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)的投入，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新服務(wù)模式。

三是營造良好市場環(huán)境。完善行業(yè)規(guī)范條件，加大實(shí)施和采信力度。支持第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)能力。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)行為懲治力度。規(guī)范市場招標(biāo)采購，禁止設(shè)立歧視性條款。開展機(jī)器人道德和法律法規(guī)研究。

四是健全人才保障體系。支持高校和科研院所培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)和復(fù)合型高端人才。推進(jìn)新工科，鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，共建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學(xué)徒制等模式，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需人才。實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng)，支持開展企業(yè)職工技能提升和轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)培訓(xùn)。支持舉辦各類機(jī)器賽，加大青少年科普工作力度。

五是深化國際交流合作。在技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等領(lǐng)域開展國際交流合作。鼓勵(lì)國外企業(yè)與機(jī)構(gòu)在華設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)、教育培訓(xùn)中心等，支持國內(nèi)企業(yè)在發(fā)達(dá)設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)。充分利用多雙邊合作機(jī)制，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案“走出去”。

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