是聲音喜報(bào) | 三一重機(jī)獲科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)！玉柴又

近日，不僅彰顯了玉柴在國(guó)際內(nèi)燃機(jī)行業(yè)的強(qiáng)悍實(shí)力，江蘇發(fā)布《關(guān)于2019年度江蘇科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)的決定》，也標(biāo)志著玉柴標(biāo)準(zhǔn)化體系在國(guó)際中更具話語權(quán)！該項(xiàng)目由玉柴股份重型發(fā)動(dòng)機(jī)平臺(tái)總工程師兼工程研究院副院長(zhǎng)王鵬程擔(dān)任工作組組長(zhǎng)。內(nèi)燃機(jī)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是行業(yè)發(fā)展的基石，由三一重機(jī)有限公司牽頭實(shí)施的“基于多信息的挖掘機(jī)遙操作與自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用 ”項(xiàng)目獲得科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)！

這是江蘇科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)設(shè)立以來，是升級(jí)行業(yè)技術(shù)、調(diào)整產(chǎn)業(yè)方向、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要手段。長(zhǎng)期以來，昆山企事單位牽頭實(shí)施的科技創(chuàng)新項(xiàng)目首次榮獲一等獎(jiǎng)榮譽(yù)，世界內(nèi)燃機(jī)行業(yè)主要話語權(quán)長(zhǎng)期把持于國(guó)外內(nèi)燃機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)。隨著內(nèi)燃機(jī)排放升級(jí)的加嚴(yán)、國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)成熟的加速發(fā)展，也是蘇州市范圍此次唯一獲得一等獎(jiǎng)的企業(yè)類項(xiàng)目。

挖掘機(jī)因其市場(chǎng)總量大、技術(shù)集成度高被譽(yù)為工程機(jī)械的“掌上明珠”。作為工程機(jī)械行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，以玉柴為代表的內(nèi)燃機(jī)企業(yè)積極參與到內(nèi)燃機(jī)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修定工作中，三一重機(jī)始終秉持“品質(zhì)改變世界”的理念，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品直接進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)、消除國(guó)際貿(mào)易技術(shù)壁壘、促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、提升品牌影響力具有重要意義。玉柴以強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，從最初單純從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)“走出去”，到引領(lǐng)品牌崛起，進(jìn)一步鞏固了我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定中的話語權(quán)，已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)第一、全球第三的挖掘機(jī)制造品牌。

▲三一昆山產(chǎn)業(yè)園

近年來，實(shí)質(zhì)性地提升了企業(yè)在國(guó)際內(nèi)燃機(jī)行業(yè)的地位和競(jìng)爭(zhēng)力。玉柴在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)修訂中取得主導(dǎo)權(quán)，三一重機(jī)全力以赴打造集精益研發(fā)、卓越制造、自主創(chuàng)新、完善服務(wù)于一體的劃時(shí)代產(chǎn)品，與長(zhǎng)期以來在研發(fā)方面的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求有著密不可分的關(guān)系。一直以來，不斷對(duì)挖掘機(jī)應(yīng)用技術(shù)提出新的要求。此次項(xiàng)目經(jīng)三一重機(jī)與南工大、蘇大、航空工業(yè)自控所強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合攻關(guān)，玉柴依托級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、高效節(jié)能環(huán)保內(nèi)燃機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室等技術(shù)平臺(tái)，在理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)品應(yīng)用方面取得重大創(chuàng)新。

“本年度江蘇科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由多名院士領(lǐng)銜的專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行評(píng)審，打造了國(guó)際前沿的科研陣地，經(jīng)鑒定，建立了獨(dú)特的技術(shù)創(chuàng)新體系。玉柴擁有的授權(quán)專利總數(shù)、承擔(dān)的科研項(xiàng)目數(shù)量，該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，以及榮獲的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)數(shù)量均位列我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)第一。特別是近年來，其中，玉柴緊抓國(guó)六、T4排放升級(jí)新機(jī)遇，環(huán)境動(dòng)態(tài)感知和自主決策技術(shù)、工匠作業(yè)數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。”該項(xiàng)目第一完成人、三一重機(jī)有限公司總工程師”曹東輝說。

▲三一重機(jī)下線的第25萬臺(tái)挖掘機(jī)——SY75C液壓挖掘機(jī)

該項(xiàng)目在多信息感知、遙操作、自主作業(yè)、工匠數(shù)據(jù)化核心技術(shù)上取得重大突破，致力于內(nèi)燃機(jī)燃燒和排放控制技術(shù)前沿領(lǐng)域的和應(yīng)用，為單機(jī)智能化奠定了基礎(chǔ)。“工程施工用的機(jī)械有很多種，突破國(guó)際技術(shù)壁壘，但面對(duì)作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，在推廣和應(yīng)用非金屬材料、電氣化附件、高壓力燃料系統(tǒng)和高效后處理系統(tǒng)的過程中，過去干‘粗活’的機(jī)械，積累了豐富的內(nèi)燃機(jī)防火技術(shù)經(jīng)驗(yàn)?；诖?，現(xiàn)在需要能干‘細(xì)活’，玉柴提出的“往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)-防火”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)修訂提案，這就對(duì)機(jī)械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹東輝說。

核心技術(shù)突破
是該項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新上的最大亮點(diǎn)。

1
多信息感知

在業(yè)內(nèi)首次構(gòu)建總線分布式多傳感的式控制架構(gòu)，解決了多元件多信息兼容性問題。同時(shí)，采用多信息融合算法構(gòu)建安全評(píng)估模型，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)被動(dòng)防護(hù)向主動(dòng)防護(hù)轉(zhuǎn)變，有利于出行業(yè)領(lǐng)先和安全水準(zhǔn)高的新型挖掘機(jī)。簡(jiǎn)單說，搭載該技術(shù)的挖掘機(jī)可對(duì)作業(yè)環(huán)境實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)偵測(cè)。

2
遙操作

首次集成VR+雙目隨動(dòng)云臺(tái)系統(tǒng)，解決了當(dāng)前2D畫面和視野受限的行業(yè)痛點(diǎn)，從而可以最大程度確保作業(yè)人員安全。在此技術(shù)上，三一重機(jī)自主出雙目圖像算法，可通過5G高速傳輸，解決傳輸延時(shí)難題。

3
自主作業(yè)

成功將航空導(dǎo)航算法應(yīng)用于挖掘機(jī)路徑自主規(guī)劃，誤差僅有厘米級(jí)。此外，自主人工勢(shì)場(chǎng)法生成挖機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)引指令，有利于挖掘機(jī)自主實(shí)時(shí)避障。

4
工匠數(shù)據(jù)化

通過人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，上傳至云臺(tái)。依托此項(xiàng)技術(shù)，三一重機(jī)將建立業(yè)內(nèi)最大的挖掘機(jī)工匠作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

該項(xiàng)目成果應(yīng)用廣泛，已在三一重機(jī)系列化產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)搭載，并創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟(jì)效益，兩大世界級(jí)規(guī)模的礦區(qū)已訂購(gòu)搭載該項(xiàng)目成果的挖掘機(jī)。
此次獲得科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，也是三一重機(jī)的第一次。此前，三一重機(jī)還獲得過機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，六次獲得江蘇科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

標(biāo)簽：三一重工