焊接機器人是制造業(yè)必不可少的助手
自從人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域中?! ≈圃鞓I(yè)無論在我國還是其他都掌握著一個的大份經(jīng)濟權(quán),在制造業(yè)的生產(chǎn)過程中,焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人無疑都是必不可少的工具。 焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊(鉗)等分組成。對于智能機器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等?! 『附蛹庸ぷ鳛橐环N特殊工藝,它有其自身獨有的加工特點,其過程實為一種的冶金熔煉。因此,要真正掌握和運用好焊接這一特殊工藝,就必須掌握好與此相關(guān)的各種知識和焊接工具。隨著先進制造技術(shù)的日益蓬勃發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點,受到了人們越來越多的重視。