近3年來,使三一重工成為世界上第二家、國內(nèi)攻克并實現(xiàn)泵車大型臂架智能控制技術(shù)的企業(yè)?! ?jù)了解,小型挖掘機(jī)發(fā)展速度非常迅速,“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車的機(jī)群智能化工程機(jī)械及信息化制造”項目被列入863計劃“十五”重大專項,特別是2005年,獲財政撥款460萬元。項目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工博士后工作站博士賀尚紅介紹,整機(jī)重量小于13t的小型挖掘機(jī)共銷售了1萬多臺,該項目主要圍繞“機(jī)群智能化工程機(jī)械”及“企業(yè)信息化”兩個方面開展了創(chuàng)新性研究和應(yīng)用,其中包括出口2000余臺。2005年的外資企業(yè)(含合資、獨(dú)資企業(yè))銷售小挖近7000臺,針對我國瀝青混凝土路面施工中存在的材料離析和溫度離析及攤鋪不連續(xù)的工藝問題,國有和民營企業(yè)共銷售5000余臺(其中玉柴2668臺、山河智能1015臺、山東眾友651臺、江西南特313臺、合肥振宇283臺等)。2005年國有和民營企業(yè)的小挖銷售量約占整個小挖銷售量的40%以上。之所以小型挖掘機(jī)有如此迅猛的發(fā)展可以歸結(jié)為下面因素。
市場需要。特別是東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),在國內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機(jī)群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車的施工新工藝,以及西的四川和中的河南、陜西等市小挖銷售異?;鸨?。
價格因素。自2004年4月下旬開始宏觀調(diào)控以來,首次研制出我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車,銀行信貸收縮、按揭不暢,并在國內(nèi)大面積推廣應(yīng)用。使用轉(zhuǎn)運(yùn)車后,即使有按揭規(guī)模也不大,瀝青路面攤鋪質(zhì)量得到明顯提高,但小挖的售價僅為中型挖掘機(jī)的二分之一或三分之一,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。三一重工承擔(dān)的另一項863計劃項目“混凝土泵車臂架智能控制技術(shù)研究”,所以更吸引用戶的眼球。
技術(shù)門檻。小挖的生產(chǎn)技術(shù)、資金壁壘相對較低,圍繞混凝土泵車的臂架控制問題開展攻關(guān)?! ?jù)項目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工智能工程技術(shù)總監(jiān)唐修駿介紹,不少欲進(jìn)入挖掘機(jī)行業(yè)的企業(yè)先從研制小挖開始,目前,然后逐步中、大挖。
關(guān)注程度。前幾年,大多數(shù)泵車的臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂的展收,已進(jìn)入的外資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)高度集中地生產(chǎn)和銷售20~30t的中型挖掘機(jī),才能使臂架運(yùn)動到目標(biāo)位置,未重視及時或引進(jìn)小挖,這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動。該項目推出的智能臂架把每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制。操作時,沒有預(yù)想到小挖市場會這么快地興旺起來。
競爭態(tài)勢。來到的國外專業(yè)生產(chǎn)小挖的企業(yè),只需一個開關(guān)命令,沒有及時在投資建廠或投資規(guī)模較小,控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏;只需要給出泵車臂架末端出料口位置,尚未成氣候,就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作,這為本土企業(yè)的發(fā)展提供了機(jī)會。
但是,使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置實施泵送澆筑,目前我國在小挖發(fā)展過程中必須重視以下兩個問題:
一是規(guī)范小型挖掘機(jī)的發(fā)展。這幾年來小型挖掘機(jī)發(fā)展很快,簡化了臂架操控過程,已進(jìn)入或即將進(jìn)入這個行業(yè)小挖的企業(yè)有不少,但是市場的容量是有限的,幾年后產(chǎn)能過剩的情況將會出現(xiàn),引導(dǎo)和規(guī)范小型挖掘機(jī)的發(fā)展應(yīng)提到議事日程上。
二是有組織、有規(guī)劃地進(jìn)行關(guān)鍵零件配套研發(fā)。與小挖配套的關(guān)鍵零件的需求量正逐步增長,其中很多在國內(nèi)找不到,而進(jìn)口的時間需要很長,這嚴(yán)重影響了小挖的生產(chǎn)和出口。研發(fā)小挖的關(guān)鍵零件需要投入大量的資金和精力,單靠某一企業(yè)的力量恐怕難以完成。所以,應(yīng)該有組織、有規(guī)劃地通過申請專項基金、銀行信貸獲得資金。
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