機(jī)床企業(yè)加工中心掉刀故障處理方法

    目前，加工中心的自動(dòng)換刀裝置（ATC）有兩種常用類(lèi)型的換刀方式，一是刀具從刀庫(kù)中直接由主軸交換，二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫(kù)上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫(kù)較小，刀具較少，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。

    掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)間較長(zhǎng)，一開(kāi)始，偶爾出現(xiàn)一次，會(huì)被認(rèn)為是偶然因素引起的，沒(méi)有引起足夠的重視，慢慢地次數(shù)增多，同時(shí)伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來(lái)演變?yōu)橐粋€(gè)班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成廢品產(chǎn)生。仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒(méi)加工，刀具落在工作臺(tái)上。由于加工過(guò)程中，換刀動(dòng)作均執(zhí)行，動(dòng)作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時(shí)均無(wú)任何報(bào)警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽(tīng)到掉刀異常聲音時(shí)，才會(huì)發(fā)生故障，因而在自動(dòng)加工生產(chǎn)線上有時(shí)會(huì)因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。

    1、把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個(gè)卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，說(shuō)明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)情況下不會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

    2、 檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對(duì)刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。

    3、檢查換刀程序針對(duì)本故障僅出現(xiàn)在換刀動(dòng)作過(guò)程中，與其他動(dòng)作無(wú)關(guān)，編輯一個(gè)自動(dòng)換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運(yùn)行此程序，以期找到掉刀的真正原因。 

    4、在機(jī)械手沒(méi)有到位的情況下，主軸上的刀具松開(kāi)，機(jī)械手沒(méi)有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說(shuō)明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。每當(dāng)自動(dòng)換刀時(shí)，機(jī)械手凸輪一系列動(dòng)作引起的輕微震動(dòng)，這樣在機(jī)械手未到位時(shí)，松開(kāi)刀具的感應(yīng)開(kāi)關(guān)雖仍感應(yīng)，但因處于斷線狀態(tài)，于是在機(jī)械未到位時(shí)，刀具松開(kāi)而出現(xiàn)掉刀故障。

    簡(jiǎn)單地說(shuō)，掉刀故障包括兩種情況：一是機(jī)械手沒(méi)有把刀裝上，二是機(jī)械手沒(méi)有接住松開(kāi)的刀具。雖然從處理最終結(jié)果來(lái)看，是一系列小故障引起的。加工中心出現(xiàn)故障時(shí)，需先易后難，先簡(jiǎn)后鳘，有步驟的一個(gè)故障一個(gè)故障的排除，切莫因發(fā)現(xiàn)一處故障，就認(rèn)為問(wèn)題徹底解決了。在解決問(wèn)題的過(guò)程中，要進(jìn)行檢修，對(duì)于出現(xiàn)頻次較低的軟性故障，應(yīng)針對(duì)故障范圍，自編一些反復(fù)運(yùn)行程序以利于故障現(xiàn)象的觀察。從而達(dá)到最終徹底解決故障的目的。

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