兩次技術(shù)進(jìn)步獎之后,泵車臂架焊接生產(chǎn)雖為流水線布,這一次,但柔性不夠,三一收獲了含金量更高的“發(fā)明獎”。發(fā)明獎更注重技術(shù)的原創(chuàng)性與探索性,過于依賴工人的勞動技能。隨著市場不斷擴(kuò)大,三一“超長臂架技術(shù)及應(yīng)用”得獎背后是4大技術(shù)發(fā)明以及24項授權(quán)發(fā)明專利。但同時,原有焊接生產(chǎn)方式越來越難以適應(yīng)高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)?;趯炷帘密嚤奂茉泄に嚭蜕a(chǎn)模式的研究,這次與三一長臂架技術(shù)的成熟度不無關(guān)系。正是擁有了成熟的臂架技術(shù)以及永不停歇的創(chuàng)新勇氣,新的臂架焊接柔性生產(chǎn)線融入全球先進(jìn)的焊接及物流技術(shù),三一才能屢次打破世界紀(jì)錄,并首創(chuàng)了長箱體異形結(jié)構(gòu)件的鉚裝、焊接流水化作業(yè)的先進(jìn)生產(chǎn)方式。它巧妙地運用了鉚焊工裝模塊化、柔性化組合工裝技術(shù),并最終贏得客戶持久的一流口碑?!?/p>
三一86米泵車是世界上可現(xiàn)場施工的最長臂架泵車
2011年9月,包括AGV智能化輸送控制技術(shù)、臂架內(nèi)外三維曲線焊縫自動化焊接技術(shù)等,三一86米泵車成功下線,實現(xiàn)了工位式生產(chǎn)組織方式向柔性流水線生產(chǎn)組織方式的轉(zhuǎn)變,傳統(tǒng)手工生產(chǎn)作業(yè)方式向工裝化、自動化作業(yè)方式的轉(zhuǎn)變。同時,當(dāng)時,實現(xiàn)了臂架多品種、小批量產(chǎn)品的全流水線化生產(chǎn),一些行業(yè)專家不禁猜疑,大幅提高了產(chǎn)品質(zhì)量,這么長的臂架,使混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)件制造質(zhì)量、效率、成本、人員、工人勞動強(qiáng)度得到了全面的提升和優(yōu)化。,這么大的排量,施工時,臂架末端軟管肯定振動幅度過大,其定位精度將是一個世界性的難題,如果這個難題不解決,86米泵車將成為一個“花瓶”。然而,事實上,三一人并沒有繞開這一“攔路虎”,經(jīng)過多年的探索與研發(fā),其自主發(fā)明的超長臂架主動抑振技術(shù)把這些外界猜疑擊得粉碎。
在此次科技進(jìn)步獎的評審中,三一超長臂架技術(shù)的發(fā)明點為最終加分不少,其中,超長臂架主動抑振技術(shù)作為發(fā)明點之一,尤其受到了一些評委的贊譽(yù)?!?/p>
十幾年前,在國產(chǎn)泵車剛剛起步的時候,當(dāng)時有不少客戶抱怨:打泵時,由于臂架振動得厲害,臂架末端軟管不?;蝿?,不但浪費了混凝土,還會傷及施工人員。
對于三一重工而言,客戶的抱怨就是創(chuàng)新的動力,如何減少臂架的振動,精準(zhǔn)定位臂架末端軟管,這一難題擺在了三一研發(fā)人員的面前。
到了2005年,三一已經(jīng)積累了豐富的泵車研發(fā)經(jīng)驗,研發(fā)泵車臂架減振技術(shù)正式提上議事日程。在三一首席科學(xué)家易小剛的帶領(lǐng)下、三一重工研究總院副院長劉永紅及其團(tuán)隊主動承擔(dān)起了這一重任。
首先,研發(fā)團(tuán)隊開始設(shè)想利用高頻干擾使臂架減振,然而經(jīng)歷了數(shù)次實驗以后,發(fā)現(xiàn)這一方法的減振效果并不理想。在接下來的日子中,他們從多角度思考,決定從理論做起,試圖利用計算機(jī)仿真技術(shù),理論聯(lián)系實踐,來攻克這一技術(shù)難題。
當(dāng)時三一還沒有激光測量儀器,為了評估混凝土泵車臂架的振動模式,研發(fā)團(tuán)隊將全的泵車臂架振動規(guī)律拍攝成圖片和視頻,然后再根據(jù)圖片和視頻模擬臂架振動頻率,計算還原成振動曲線圖,來尋找泵車臂架的振動規(guī)律。
面對泵送不連續(xù)、負(fù)載隨機(jī)變化的情況,研發(fā)人員往往需要冒著危險,親自爬上泵車臂架,以檢查混凝土輸送過程中的臂架振動情況,并記錄最真實的振動數(shù)據(jù)。經(jīng)歷了多次實驗和數(shù)據(jù)分析后,集眾人之智慧,泵車臂架的振動規(guī)律終于被找到了。
此后,研發(fā)團(tuán)隊準(zhǔn)確地將振動程序?qū)懭胗嬎銠C(jī),利用計算機(jī)仿真技術(shù),找尋最合理、最經(jīng)濟(jì)、最環(huán)保的減振方法。
經(jīng)過幾次大型實驗,減振技術(shù)終于研發(fā)成功了,然而,研發(fā)團(tuán)隊并沒有松懈下來,他們默默思索著如何將這項技術(shù)應(yīng)用到37米至86米系列泵車上,計劃著怎樣最大范圍推廣該項技術(shù)。
經(jīng)過研發(fā)團(tuán)隊的不懈努力,目前,經(jīng)工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測,相同工況下,經(jīng)采用主動抑振技術(shù),三一超長臂架末端振幅由0.93米降至0.27米,降幅達(dá)71%。
更為重要的是,這套方法與裝置在泵車上面的應(yīng)用,有效地提高了泵車臂架的疲勞強(qiáng)度、延長了臂架的使用壽命、降低了售后及使用成本,為社會創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
據(jù)了解,2007-2011年,由于該項技術(shù)的成功推廣,三一為客戶減少了混凝土浪費300多萬方、節(jié)燃油成本近6個億。同時,還減少了CO2排放量30萬噸,SO2排放量1500噸,社會效益也十分顯著。
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