自主移動機器人需要關注的問題

       幾乎所有內物流的精英們都對自主移動機器人（AMR）產生了濃烈的興趣并積極展開署行動。攝像頭和二維碼導航機器人的經典組合正在全球各地的物流設施中大量出現(xiàn)，用于貨物接收、發(fā)貨和訂單揀選。這是因為該技術的成本下降，而且有越來越多的理由進行投資--原因包括：勞動力人口的變化、貨物供應和運輸?shù)南拗?、供應鏈的中斷、網絡零售業(yè)的增長、對工業(yè)4.0技術的興趣增加以及不斷提高生產力的動力。

　　在一個不確定性成為日常經驗的世界里，所有門的公司必須努力提高準確性、效率、生產力和可持續(xù)性。關鍵的考慮必須是獲得競爭優(yōu)勢，因為那些不這樣做或離開得太晚的人將會落后。

　　許多物流業(yè)務正在圍繞靈活、可擴展的解決方案重新配置其倉庫網絡，以提供快速、可靠的履行，更接近城市中心越來越多的客戶。在這些地區(qū)，可用房產的稀缺性和對運輸?shù)南拗仆鶎е滦枰匦驴紤]倉儲地產和內裝修的問題。他們正在研究如何用材料處理設備為這些設施提供最佳服務的新思維。無需專用基礎設施的自動化物料處理解決方案，如AMR，在靈活性方面處于首要地位。這意味著它們可以在改善操作的同時，為面向未來的倉庫操作作出貢獻。

　　許多人仍然認為移動機器人是最先進的技術，現(xiàn)在才第一次考慮AMR解決方案。在這樣做的時候，他們應該問五個關鍵問題：

　?。?）AMR能承載什么？這方面的考慮分為兩分，負載能力通常是最初的考慮。對于許多AMR來說，這可能是一個制約因素，但那些能夠承載1.5噸貨物的AMR將適用于倉庫和履行中心的廣泛應用。載重問題的另一半是AMR能處理什么類型的載重單元？大多數(shù)倉庫都會看到各種各樣的載重設備通過他們的大門，特別是隨著供應商數(shù)量的增加和他們位置的多樣化。這可能會導致處理傳統(tǒng)托盤、歐洲托盤、卷筒籠、塑料容器等的混合。一個能夠處理所有這些的AMR將是倉庫多功能性的一個不可思議的資產。

　　一些系統(tǒng)需要執(zhí)行特定的任務，專注于單一的負載單元。例如，處理卷籠是雜貨零售業(yè)內物流操作的一個基本分。移動機器人能夠安全、可靠地運輸卷筒，這符合這個行業(yè)的要求；此外，一個能夠同時處理兩個卷筒的AMR，其總負載為1300公斤，將更加吸引人。鑒于滾裝籠的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度，將有助于順利通過入口。較低的高度也允許設備在任何表面或承載單元下安裝。

　?。?） AMR在什么情況下工作？倉庫可能看起來相當相似，但AMR在建筑物中的導航方式將有不同的視角。首先，對于移動機器人來說，天氣會不會太冷，甚至在極少數(shù)情況下，太熱？如果是這樣的話，將需要一個能夠在-25°C到+40°C的溫度下舒適地工作而不降低電池壽命的AMR。冷藏店尋求最大限度地減少其通常要求的能源使用，將特別欣賞能夠同時攜帶兩個卷筒的移動機器人，以便在寒冷地區(qū)快速移動更多的產品，同時還能確保冷藏店的門在一天中的大分時間內保持關閉。

　　談到電池，這種操作將尋求16小時的電池壽命，并適時充電，以最大限度地延長正常運行時間。在1.5小時內從10%充到100%將是很方便的。考慮到許多倉庫地板相對粗糙，一個堅固的AMR，能夠承受長期持續(xù)行駛的嚴格要求，將是一個很大的好處。

　?。?）AMR在倉庫中是否安全？AMR技術在不影響操作者健康和安全的情況下實現(xiàn)了生產力優(yōu)勢。路線規(guī)劃軟件防止機器人走向固定的障礙物，如墻壁或貨架，以及可移動的物體，如工人，這些都被機器的傳感器檢測到。帶有激光雷達陣列的AMR為前進或后退運動導航 "安全區(qū)域"--如果在這些區(qū)域內檢測到任何東西，AMR的電機將停止，并應用剎車。

　　使用AMR在倉庫的這些區(qū)域之間自動運輸貨物、卷籠、托盤和其他存儲單元，是一種非常有效的方法，將人與車輛交通分開，以避免碰撞的風險。

　?。?）我是否能夠依賴移動機器人？倉庫作業(yè)通常是嚴格的，在粗糙的地面上重復運輸重物，并進行長時間的輪班。顯然，這表明要仔細考慮機器人本身的質量。它是由什么制成的？它的質量如何？廣泛的AMR供應商為倉庫應用推廣移動機器人，將提供不同程度的制造質量的系統(tǒng)。有些是為了確保低成本，而另一些則是為了提供更好的生命周期成本效益，并將經歷一個徹底的質量過程。

　　符合當?shù)貥藴适亲罨镜模豪?，購買一個移動機器人車隊，如果沒有認證，將是一個巨大的風險。提供當?shù)刂С趾土慵目焖俜磻哪芰⑹呛苤匾摹?/p>

　?。?）我將獲得一個解決方案而不是一個產品？每個企業(yè)都是不同的。一個設計和制造自己的機器人并使用自己的軟件的供應商將能夠定制解決方案，以滿足個人應用的具體需求。當涉及到內運輸時，一個正確構思和設計的AMR解決方案將始終保持靈活性，因為與AGV或輸送機不同，它們不需要固定的基礎設施。配送中心經常使用托盤和滾籠的組合，其比例可能隨著時間的推移而改變。允許迅速和簡單地交換載體框架的AMR將很容易從籠式運輸機轉換為托盤或手推車使用，反之亦然。

　　智能移動機器人提供了一個靈活的解決方案，可以很容易地適應不斷變化的需求，這使得該技術成為支持倉庫運營的理想選擇，因為它面臨著來自不斷增長的電子商務渠道以及商店訂單的越來越短的交貨時間的要求。

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