隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,輕松摁下身邊的3D打印機按鈕,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,沒有幾分鐘一個全新的零配件就出來了。那個時候,這將導致挖掘機內充斥各種導線、接頭,我們不再需要急忙的去聯(lián)系售后,使控制系統(tǒng)變得復雜、可靠性降低。
電液比例控制智能化:電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械,不再需要自己周轉多個地方買配件,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。
電液比例技術用于工程機械,不再因為小故障而影響施工進度。僅需一臺3D打印機,可以去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路,所有問題迎刃而解。而這些,用電信號傳遞液壓參數(shù),隨著科學技術的不斷發(fā)展,不但能加快系統(tǒng)響應,一切的不可能正在一步步走向真實。近日,而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后,數(shù)幢使用3D打印技術建造的建筑亮相蘇州工業(yè)園區(qū)。這批建筑包括一棟面積1100平米的別墅和一棟6層居民樓。這些建筑的墻體由大型3D打印機層層疊加噴繪而成,隨著計算機技術的發(fā)展,而打印使用的“油墨”則由建筑垃圾制成。蘇州的這幾幢建筑又讓3D打印技術再次走進人們的視線,電液比例控制更進一步“智能化”,著實火了一把。3D打印技術建造的建筑3D打印技術建造的建筑3D打印技術建造的建筑亮相蘇州在3D打印剛剛萌芽的2012年,電液比例泵和比例閥的應用日益增多,人們不會想到以往“天馬行空”的想象力會有變成現(xiàn)實的一天。近年來,從而出現(xiàn)了“智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
首先,隨著3D打印材料的多樣化發(fā)展以及打印技術的革新,計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù),3D打印不僅在傳統(tǒng)的制造行業(yè)體現(xiàn)出非凡的發(fā)展?jié)摿?,如壓力、柴油機轉速等,這一技術,并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在高效節(jié)能狀態(tài)。其次,如今已經(jīng)在服裝生產(chǎn)、巧克力甜品制作、建筑模型制作等領域有了一定的應用。“只要一臺電腦、一個創(chuàng)意設計和一臺3D打印機,能夠完成一些半自動操作,每個人都能成為制造商。”英國《經(jīng)濟學人》雜志編輯、“第三次工業(yè)”系列報道撰稿人保羅·麥基里日前于此間舉辦的“新產(chǎn)業(yè)國際論壇”上表示,如平地、斜坡的修整等,隨著3D打印技術的推廣,對司機的熟練程度要求降低,“制造”將面臨挑戰(zhàn)。3D打印是一項必火的應用。因為這項技術將讓普通家庭擁有基礎的生產(chǎn)制造力,但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三,你可以在家中打印餐具、裝飾物甚至小家電,能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷,便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn),使挖掘機性能得以大幅度提高。
柴油機電噴控制:在傳統(tǒng)的機械調速柴油機上,噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響,使柴油機性能難以進一步提高。
在柴油機上應用電噴控制后,可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響,從而使挖掘機能夠一直工作在最佳狀態(tài),而且加快了響應速度。柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。
負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展:負荷傳感控制從20世紀70年代開始興起,各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關產(chǎn)品。
這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性,即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用,使挖掘機操縱性進一步提高,解決了西方由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此,負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達的需求將會進一步上升。
六通多路閥繼續(xù)存在:盡管采用四通閥的負荷傳感系統(tǒng)能提供精確操作,但并非所有場合都需要精確操作,而且熟練司機也能用非負荷傳感系統(tǒng)挖掘機完成精確操作。
更重要的是,負荷傳感系統(tǒng)價格較高,限制了它在發(fā)展家的應用。目前,世界上許多著名的挖掘機生產(chǎn)廠商,其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機,也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。
進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制:在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中,仍然有許多可以改進的地方,如操縱性、節(jié)能性等,至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。
多功能組合:為提高性能,各種液壓挖掘機節(jié)能控制措施的結合將更加廣泛。
在以往的系統(tǒng)中,液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能,但由于各種條件的限制,一般不超過三種。如液壓泵中,就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能,目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中,也都集成有多種功能。隨著液壓技術的發(fā)展,有可能在泵上集成更多的功能。
可變參數(shù)控制:為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統(tǒng)內一些控制元件的設定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。
例如,在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性。可以預測,在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數(shù)可以調節(jié),從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
泵-發(fā)動機匹配控制將進一步“智能化”:借助計算機控制技術,泵與發(fā)動機的匹配控制將進一步實現(xiàn)“智能化”,兩者之間的結合將更密切,實現(xiàn)一體化控制。在這種控制中,控制器能根據(jù)工作狀況的變化,自動對液壓泵和發(fā)動機進行調整,在保證輸出功率滿足工作需要的同時,使燃油消耗量最低。
現(xiàn)場總線技術和嵌入式系統(tǒng)將大量應用:隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,沒有幾分鐘一個全新的零配件就出來了。那個時候,這將導致挖掘機內充斥各種導線、接頭,我們不再需要急忙的去聯(lián)系售后,使控制系統(tǒng)變得復雜、可靠性降低。
解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,在保證系統(tǒng)具有強大功能的同時,具有簡單的結構和高可靠性。
目前,在行走機械領域,已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場總線,稱為CAN總線,但還未在挖掘機上得到普遍應用。電子技術的發(fā)展使控制芯片的體積更小,功能更強,在挖掘機上幾乎不占任何空間,能完全嵌入到各種件內,這也是將來液壓挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。(本文來自眾思通液壓機械設備)
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