產(chǎn)基地建成羅克韋爾自動化集成架構(gòu)在國華錦界煤電的應(yīng)用世界強

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導(dǎo)讀:陜西國華錦界發(fā)電廠總設(shè)計容量為4800兆瓦,在同行業(yè)排名前3名,分四期,分布在世界150個,總設(shè)在美國密蘇里州圣路易斯市。公司于1890年,每期為2X600兆瓦,員工約14萬名。目前,1937年在紐約上市,發(fā)電機冷卻系統(tǒng)采用變頻器風(fēng)冷方案。  

  陜西國華錦界發(fā)電廠總設(shè)計容量為4800兆瓦,現(xiàn)擁有60多家子公司,分四期,分布在世界150個,總設(shè)在美國密蘇里州圣路易斯市。公司于1890年,每期為2X600兆瓦,員工約14萬名。目前,1937年在紐約上市,發(fā)電機冷卻系統(tǒng)采用變頻器風(fēng)冷方案

冷卻系統(tǒng)配置AB公司PowerFlexF700系列20BC205A3ANNADC0型110KW變頻器4X56臺,艾默生電氣公司已成為全球最大的機電、儀表等設(shè)備和方案的生產(chǎn)及銷售集團之一,四期共配224臺。變頻器拖動變頻電機,今年預(yù)計銷售額226億美元。   目前,使直徑10米的風(fēng)機旋轉(zhuǎn),我國已成為艾默生公司在全球業(yè)務(wù)發(fā)展最快的地區(qū)之一。利萊森瑪(福州)基地去年3月在義序機電園動工,從而將地面冷空氣向上噴射到盤管,屬艾默生全資子公司,進行熱交換。這種風(fēng)冷方式比傳統(tǒng)的水冷方式,為艾默生工業(yè)自動化業(yè)務(wù)品牌下屬子公司之一,每年可節(jié)約用水大約3400萬立方米,占地約1萬平方米,特別適用于干旱少雨的地區(qū)。

  變頻器的啟動/停車及輸出頻率的調(diào)節(jié)既可以在變頻器室就地控制,主要生產(chǎn)電氣、電機和自動化控制系統(tǒng)等全球領(lǐng)先高科技產(chǎn)品,也可以在DCS監(jiān)控中心遠程控制。變頻器的運行信息(啟動/停車/故障、輸出電流、輸出頻率等)通過硬接線和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)兩個不同的途徑同時送到DCS監(jiān)控中心,預(yù)計年銷售額達20億元以上。   電機電氣產(chǎn)業(yè)在福州市發(fā)展基礎(chǔ)良好,組成互為冗余的信息系統(tǒng)。

  系統(tǒng)調(diào)試時,具有競爭優(yōu)勢。利萊森瑪(福州)基地的建成開業(yè),在PC機上安裝RSLogix5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic Gateway軟件。

①運行模式

  

  變頻器有手動和自動兩種運行模式。參數(shù)P361=7,將進一步提升福州市電機電氣產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平,P320=01

  

  手動模式:,同時也為全面深化福州市與艾默生公司的合作發(fā)揮橋梁和紐帶作用。(記者劉家銘) ,P90=2,P325=10,P326=0

  

  將開關(guān)S5打到“手動”位置,將開關(guān)S3打到“運行”位置,KA1吸合,變頻器啟動;S3打到“停車”位置,KA1釋放,變頻器停車。變頻器輸出頻率通過電位器R給定。

  

  自動模式:P93=1,P322=20,P323=4,P364=15

  

  將開關(guān)S5打到“自動”位置,當(dāng)DCS輸出S4閉合時,繼電器KA2吸合并自保,變頻器啟動,當(dāng)DCS輸出S1斷開時,繼電器KA2釋放,變頻器停車。輸出頻率由DCS送到端子1-2的電流給定。

  

 ?、谟步泳€通信:參數(shù)P340=11,P342=0,P343=20,P344=4,P345=2,P346=20,P347=4,端子6-7輸出頻率信號,端子8-9輸出電流信號。

  

 ?、酃收媳Wo:P380=1,P362=2,P363=0,變頻器故障時,端子11-12閉合,繼電器KA3吸合,燈亮,停車,將開關(guān)S2打到旋轉(zhuǎn)“清除”位置,S2閉合,通過端子28清除故障。

  

 ?、苓\行信號:設(shè)置P384=4,變頻器運行時端子15-16接通,繼電器KA4吸合,運行燈亮

3 設(shè)備網(wǎng)

  

  構(gòu)備網(wǎng)的目的是將變頻器的輸出電流、輸出電壓和輸出頻率傳送到DCS系統(tǒng),和硬接線組成冗余的信息通信。

  

  按照風(fēng)冷島風(fēng)機的布,將變頻器分成8排,每排7臺。56臺變頻器分成2個網(wǎng)絡(luò),分別由兩塊1756-DNB模塊控制,1-28號變頻器由地址為61的模塊控制,29-56號變頻器由地址為62的模塊控制。

設(shè)備網(wǎng)通信模塊指示器:

  

  正常運行時,模塊面板上排顯示器顯示“A#62 RUN”,下排MOD/NET,I/O,OK三個LED燈綠色常亮,其中“62”是模塊的節(jié)點號。

  

  當(dāng)通信故障(例如斷線)時:模塊面板上排顯示器顯示“A#62 RUN N#43 E#78”,下排MOD/NET紅色閃動,I/O,OK綠色常亮,表示第43號節(jié)點故障,故障碼78。

  

  當(dāng)網(wǎng)絡(luò)失電時:顯示“No Network Power”, MOD/NET紅色閃動,I/O燈不亮,OK綠色常亮.

  

  設(shè)備網(wǎng)電纜為BELDEN 3082A,網(wǎng)絡(luò)電源為AB 1606-XLE DC24V10A.。

  

  4 MODBUS通信

  

  由于上位機和PLC通信使用Modbus協(xié)議,因此,在機架1#槽插入美國Prosoft公司的通信模塊:MVI56-MCM(插在1#槽的原因是:和模塊同時提供的樣例程序是對1#槽編制的,如果插在其他槽,需要對樣例程序進行修改)[3]。

  

  Modbus協(xié)議是一種通用的工業(yè)標準,應(yīng)用十分廣泛,特別是近幾年,筆者為用戶進行系統(tǒng)設(shè)計時,經(jīng)常遇到Modbus自動化儀表和AB PLC通信問題,例如:污水處理廠、發(fā)電廠等。如何使用第三方模塊,用戶和設(shè)計/調(diào)試人員都比較生疏,為此,本文就MVI56-MCM模塊在AB PLC系統(tǒng)中的使用方法進行較詳細的討論,供同行參考。

  

  MVI56-MCM模塊是Modbus網(wǎng)絡(luò)和Allen-Bradley backplane之間的一個網(wǎng)關(guān),在Modbus網(wǎng)絡(luò)上異步傳送來自于ControlLogix處理器的數(shù)據(jù)。模塊內(nèi)有5000個字的繼存器,用于處理器和Modbus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換。

  

  4.1 模塊的使用

  

  使用模塊的第1步是設(shè)置模塊:

  

  把樣例程序復(fù)制到工程中并按圖6、圖7進行配置(樣例程序可以在模塊所附的光盤上找到,中文說明書可以在Prosoft網(wǎng)站上找到)。

  

  圖6是配置輸入/輸出鏡象空間。模塊的輸入鏡象是250個字,輸出鏡象是248個字,它的作用是:當(dāng)模塊和ControlLogix進行雙向數(shù)據(jù)交換時作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。這些工作在把樣例程序復(fù)制到工程后程序自動完成。模塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也同時自動完成

打開Controller Tags,展開MCM文件夾,對通信速率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗、站號進行配置。

  port1設(shè)置:

  MCM.port1.enabled=1

  MCM.port1 .type=1

  MCM.port1 .baudrate=19200

  MCM.port1.databits=8

  MCM.port1.stopbits=1

  MCM.port1.slaveID=1(1#站)

  同樣port2設(shè)置為: MCM.port2.slaveID=2(2#站)

  

  最后用模塊自帶的電纜通過設(shè)置/調(diào)試端口將它下載到模塊,配置工作結(jié)束(下載時把模塊跳線插到“SETUP”位置,結(jié)束后恢復(fù)到“RUN”位置)。

  

  使用模塊的第2步是編制應(yīng)用程序(見圖9)。

  

  Modbus串行鏈路協(xié)議是一個主-從協(xié)議,采用請求-響應(yīng)方式,主站發(fā)出帶有從站地址的請求報文,具有該地址的從站收到后發(fā)出響應(yīng)報文進行應(yīng)答。串行總線中只有一個主站,可以有1-127個從站。Modbus通信只能由主站發(fā)起,子站在沒有收到來自主站的請求時,不會發(fā)送數(shù)據(jù),子站之間也不會互相通信。

  

  本例中為了把變頻器的實時運行數(shù)據(jù)通過Modbus網(wǎng)絡(luò)傳送到DCS系統(tǒng),按下面3個步驟進行:

  

  第1步:在MainRoutine中添加梯級1和2(見圖10),圖9中MainProgram是樣例程序。作用:啟動設(shè)備網(wǎng)掃描模塊。

  

  第2步:編制程序main,作用:把變頻器的數(shù)據(jù)寫入模塊的數(shù)據(jù)區(qū)(見圖12)。

4.2 輸出連接

  

  Modbus串行鏈路系統(tǒng)在物理層可以使用不同的物理接口。最常用的是兩線制RS-485接口, 只需要短距離點對點通信時,也可以使用RS-232C串行接口.

  

  模塊有兩個RJ45連接口用于和Modbus網(wǎng)絡(luò)連接。端口可以通過設(shè)置運作在RS-485連接、RS-422連接,最大通信距離1219米;或RS-232C連接,最大通信距離15米。

  

  模塊自帶1454-9F型轉(zhuǎn)接頭,按照所附“RS-422/RS485Wiring instructions”表格接線,采用RS485或RS422方式接入Modbus網(wǎng)絡(luò),電纜連接見圖5。

  

  4.3 Modbus通信的模擬

  

  在離線狀態(tài)下,可以利用隨模塊一起提供的光盤內(nèi)的工具進行模擬。

  

  ①將調(diào)試用PC機的COM1端口設(shè)置為:19200/8/1/無;關(guān)閉RSLinx;用模塊提供的電纜把PC機COM1口和模塊配置/調(diào)試口連接起來。

  

 ?、诖蜷_模塊所附光盤inRAx\Utilities\Modscan\解壓縮后運行modscan.exe.

  設(shè)置串口: setup\serial\com1:19200/8/1/無(圖17), 掃描速率選擇為50ms.

5 結(jié)束語

  羅克韋爾自動化集成架構(gòu)作為一種技術(shù)框架,將車間現(xiàn)場不同的應(yīng)用項目通過統(tǒng)一的控制、可視化和通信平臺集成在一起。這樣一來,所有的數(shù)據(jù)都能夠在整個企業(yè)內(nèi)進行無縫的傳遞.

  本工程充分發(fā)揮了集成架構(gòu)的核心作用.全工程完成后,224臺變頻器的實時運行數(shù)據(jù)將通過設(shè)備網(wǎng)傳送到DCS控制中心,實現(xiàn)集中管理和分散控制的目的。

  

  參考文獻  

  [1] Rockwell Automation: PowerFlex700變頻器用戶手冊

  [2] Rockwell Automation: PowerFlex700 DeviceNet Adapter 20-COMM-D User Manual

  [3] ProSoft technology:MVI56-MCM用戶手冊

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