集萃道路開啟養(yǎng)護領域“無人駕駛作業(yè)”新時代

2022年9月1日，由江蘇集萃道路工程技術與裝備研究所有限公司承養(yǎng)的河北衡水市大廣高速瀝青路面熱再生施工現場，4臺熱風加熱機，1臺加熱銑刨機，1臺微波加熱機和1臺加熱復拌機正有條不紊的進行熱再生施工作業(yè)。

這7臺大型養(yǎng)護設備采用了集萃道路自主研發(fā)的機群無人駕駛技術，與傳統(tǒng)就地熱再生養(yǎng)護作業(yè)相比，具有更高的作業(yè)效率、更佳的作業(yè)質量、更低的施工成本。

成套機組全搭載了高精度北斗定位定向系統(tǒng)、慣導系統(tǒng)、測距雷達、高性能車載計算平臺及車載操作系統(tǒng)，結合多傳感器融合及差分定位技術實現機組在戶外復雜環(huán)境下的精確定位，為機組無人駕駛實現路徑引導。操作人員只需要在施工前采集施工路段信息并對特殊點進行標記，將施工信息下發(fā)至每臺車輛的車載控制單元，即可完成機群無人駕駛作業(yè)的前期準備工作，整個過程方便快捷。機組在施工過程中會實時計算車身當前位置及姿態(tài)，動態(tài)實時調整，確保機組保持相同車速、固定間距進行施工作業(yè)，提高了施工過程的規(guī)范性、極大的減少了現場操作人員的數量同時保證了作業(yè)質量。

根據現場工程師介紹，就地熱再生機組無人駕駛技術的引用將為現場施工帶來以下3點明顯的提升：

?作業(yè)人員少、施工環(huán)境好?

技術人員根據當天的施工計劃進行路徑采集，生成無人駕駛的路徑規(guī)劃，并下發(fā)至每臺車的控制器。引入機群5G+無人駕駛技術后可減少50%以上現場施工人員，縮減了人員成本，解決高溫等惡劣環(huán)境影響操作人員健康等諸多問題。

?數字化管理、智能化施工?

通過數字化管理平臺實現機組施工過程全數字化管理，對歷史施工大數據的采集整理及分析，形成一套施工工藝參數數據庫。

?標準化施工，高質量再生?

通過機群協(xié)同控制技術、基于5G的數據實時傳輸及交互技術等信息化控制手段，作業(yè)過程由依靠人工經驗變成計算機實時控制，提高作業(yè)過程標準化程度并保障了施工質量，實現道路養(yǎng)護的人工智能精細化施工。

作為行業(yè)領先的道路工程技術與裝備研發(fā)平臺，集萃道路將持續(xù)致力于智慧高等級公路與養(yǎng)護，加快技術升級，推進無人集群智能化應用，引領熱再生領域行業(yè)發(fā)展、助力交通強國。

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