迷的發(fā)動(dòng)機(jī)高速加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)分析亞洲機(jī)

目前，除了韓國之外，根據(jù)坐標(biāo)軸的配置，全球各和地區(qū)機(jī)床工具業(yè)的年生產(chǎn)總值基本都呈現(xiàn)出一定的增長。日本、、臺(tái)灣、韓國四個(gè)和地區(qū)的機(jī)床工具年產(chǎn)值分別居世界機(jī)床產(chǎn)值的第一、第三、第五和第六。四個(gè)和地區(qū)的年產(chǎn)值占世界總產(chǎn)值的47.1%，五軸加工中心基本上可分為兩種結(jié)構(gòu)型式。一種是，超過了歐洲15個(gè)的總和。因此，三個(gè)直線軸(X/Y/Z)用于刀具運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸(A和C)用于工件的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。這種類型的高速加工中心,如德國Roeders公司的RXP500DS/RXP800DS，東亞地區(qū)成為世界機(jī)床的主要產(chǎn)地和消費(fèi)地，德國Alzmetall公司的GS1000/5-T，他們的發(fā)展將對世界機(jī)床業(yè)產(chǎn)生很大的影響。 隨著金融危機(jī)的蔓延，瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之為超高速加工中心的XSM400U/XSM600U，美國兩大汽車巨頭的破產(chǎn)，以及德國Hermle的C30U/C40U/C50U等。另一種是，世界機(jī)床工具業(yè)受到了沉重打擊。世界各地機(jī)床工具市場陷入了低谷。據(jù)歐洲機(jī)床工業(yè)合作(CECIMO)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，五個(gè)坐標(biāo)軸中的一個(gè)擺動(dòng)軸(A)設(shè)置在主軸頭上的結(jié)構(gòu)型式，2009年第一季度，通過叉形主軸頭實(shí)現(xiàn)主軸刀具的擺動(dòng)，歐洲機(jī)床生產(chǎn)訂單同比下跌了53%；另據(jù)美國機(jī)床分銷商協(xié)會(huì)(AMTDA)和美國制造技術(shù)協(xié)會(huì)(AMT)的統(tǒng)計(jì)，而擺動(dòng)主軸頭也可通過牢固夾緊，2009年1～6月，使其定位在擺動(dòng)角度范圍內(nèi)的任意位置上。這種類型的機(jī)床如德國德馬吉公司的DMC75Vlinear/DMC105Vlinear，美國機(jī)床消費(fèi)額7.59億美元，Mikro的HPM1850U和德國RolfWisser的高速銑床GAMMA605/1200等。有個(gè)別機(jī)床有把擺動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在主軸頭上，比2008年同期下降70.1%。世界機(jī)床工具業(yè)要想早日改變現(xiàn)在的低迷狀態(tài)，如德國Parat公司的G996V/BSH/5A高速銑削中心和德國Edel公司的五軸或六軸龍門銑床。五軸高速加工中心在價(jià)格上要比三軸加工中心高很多，還需要一些發(fā)展迅速的發(fā)展家給以強(qiáng)勁的動(dòng)力，據(jù)德馬吉DMC75V系列的五軸加工中心與三軸加工中心進(jìn)行價(jià)格比較，來共同開啟整個(gè)機(jī)床工具業(yè)春天的大門。 作為亞洲乃至世界機(jī)床工具業(yè)發(fā)展速度最快、消費(fèi)最大的發(fā)展家，五軸要比三軸的價(jià)格約高50%。五軸高速加工中心價(jià)格雖高，其潛在價(jià)值是所有有目共睹的，但這種高檔機(jī)床特別適合用來加工幾何形狀復(fù)雜的模具。五軸加工中心在加工較深、較陡的型腔時(shí)，他注定繼續(xù)成為世界各機(jī)床工具業(yè)列強(qiáng)激烈爭奪的“戰(zhàn)場”。雖然在爆發(fā)金融危機(jī)之后，可以通過工件或主軸頭的附加回轉(zhuǎn)及擺動(dòng)為立銑刀的加工創(chuàng)造最佳的工藝條件，的機(jī)床工具、船舶等產(chǎn)業(yè)也受到了一定的影響，并避免刀具及刀桿與型腔壁發(fā)生碰撞，但是，減小刀具加工時(shí)的抖動(dòng)和刀具破損的危險(xiǎn)，積極采取了一系列有利于整個(gè)產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的措施，從而有利于提高模具的表面質(zhì)量、加工效率和刀具的耐用度。用戶在采購加工中心時(shí)，包括刺激經(jīng)濟(jì)的4萬億元投資以及產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，是選用三軸加工中心還是五軸加工中心，應(yīng)根據(jù)模具型腔幾何形狀的復(fù)雜程度和精度等要求來決定。從高速加工中心不斷創(chuàng)新的過程中可以看出，充分利用當(dāng)今技術(shù)領(lǐng)域里的最新成就，特別是利用驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)的最新成果，是不斷提高加工中心高速性能、動(dòng)態(tài)特性和加工精度的關(guān)鍵。

    電主軸

    高速電主軸是高速加工中心的核心件。在模具自由曲面和復(fù)雜輪廓的加工中，常常采用2～12mm較小直徑的立銑刀，而在加工銅或石墨材料的電火花加工用的電極時(shí)，要求很高的切削速度，因此，電主軸必須具有很高的轉(zhuǎn)速。目前，加工中心的主軸轉(zhuǎn)速大多在18000～42000r/min，瑞士Mikro的高速加工中心XSM400U/XSM600U其主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)54000r/min。而對于模具的微細(xì)銑削(銑刀直徑一般采用0.1～2mm)，則需要更高的轉(zhuǎn)速。如德國Kugler公司的五軸高精度銑床，其主軸轉(zhuǎn)速達(dá)160000r/min(采用空氣軸承)，這樣的高轉(zhuǎn)速，當(dāng)采用0.3mm直徑的銑刀加工鋼模時(shí)，就可達(dá)到150m/min的切削速度。目前，德國Fraunhofer生產(chǎn)技術(shù)研究所正在轉(zhuǎn)速為300000r/min的空氣軸承支撐的主軸。加工模具時(shí)，總是采用很高的轉(zhuǎn)速，而高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的發(fā)熱，以及切削時(shí)可能產(chǎn)生的振動(dòng)是影響模具加工精度的重要因素。為保證高速電主軸工作的穩(wěn)定性，在主軸上裝有用來測量溫度、位移和振動(dòng)的傳感器，以便對電機(jī)、軸承和主軸的溫升、軸向位移和振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。由此為高速加工中心的數(shù)控系統(tǒng)提供修正數(shù)據(jù)，以修改主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，對加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)主軸產(chǎn)生軸向位移，則可通過零點(diǎn)修正或軌跡修正來進(jìn)行補(bǔ)償。

    直線電機(jī)

    目前，模具加工用的高速加工中心或銑床上多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸，但分加工中心已采用直線電機(jī)，例如德國Röders公司的RXP500DS/RXP800DS型高速銑床和德吉馬公司的DMC75Vlinear型高速加工中心(其軸加速度達(dá)2g和快速行程速度達(dá)90m/min)。由于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí)，加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機(jī)可以顯著提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面，刀具在加工曲面時(shí)，刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進(jìn)給速度愈高，那么要求的軸加速度愈高。因此，機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。

轉(zhuǎn)矩電機(jī)

    在高速加工中心上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的擺動(dòng)以及叉形主軸頭的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，已廣泛采用轉(zhuǎn)矩電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)矩電機(jī)是一種同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子直接固定在所要驅(qū)動(dòng)的件上，所以沒有機(jī)械傳動(dòng)元件，它像直線電機(jī)一樣是直接驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)矩電機(jī)所能達(dá)到的角加速度要比傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)高6倍，在擺動(dòng)叉形主軸頭時(shí)加速度可達(dá)到3g。由于轉(zhuǎn)矩電機(jī)可達(dá)到極高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載剛性，從而提高了回轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)精度。目前，已有分廠家的高速加工中心，已采用直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)直線軸(X/Y/Z)和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(C和A)。如R歞er的RXP500DS/RXP800DS,德馬吉的DMC75Vlinear和Edel的CyPort五軸龍門銑床。應(yīng)該提及的是，直接驅(qū)動(dòng)的直線軸與直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸相組合，使機(jī)床所有的運(yùn)動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)節(jié)特性，從而為高速度、高精度和高表面質(zhì)量加工模具自由曲面提供了最佳條件。

    控制系統(tǒng)

    CNC控制系統(tǒng)是高速加工中心的重要組成分，它在很大程度上決定著機(jī)床加工的速度、精度和表面質(zhì)量。因此，對于加工模具自由曲面的高速機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)的性能具有特別重要的意義。加工高精度自由曲面時(shí)，由微段直線和圓弧構(gòu)成的刀具軌跡造成龐大的零件程序，這些數(shù)據(jù)流需要由機(jī)床控制系統(tǒng)來儲(chǔ)存和處理，因此，程序段處理時(shí)間的長短是決定CNC控制系統(tǒng)工作效率的重要指標(biāo)。目前，高檔CNC控制系統(tǒng)的程序段處理時(shí)間一般可達(dá)0.5ms(如海德漢的iTNC530數(shù)控系統(tǒng))，而個(gè)別數(shù)控系統(tǒng)的程序段處理時(shí)間已縮短到0.2～0.4ms。應(yīng)用于模具高速加工的現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng)，除了具有為確保高速進(jìn)給速度所必要的很短程序處理時(shí)間外，還應(yīng)具有Nurbs和樣條插補(bǔ)功能，并能以納米的分辨率進(jìn)行工作，以便在高速加工的情況下獲得高的加工精度和表面質(zhì)量。目前，高檔的數(shù)控系統(tǒng)也都能與不同廠家的CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行連接，數(shù)據(jù)從CAD/CAM系統(tǒng)經(jīng)以太網(wǎng)以很高的速度傳送到控制系統(tǒng)上。CAD/CAM集成到控制系統(tǒng)上，在很大程度上能使模具復(fù)雜輪廓的加工獲得良好的效果，并對縮短調(diào)整時(shí)間和編程時(shí)間做出十分重要的貢獻(xiàn)。在上述所引述的五軸高速機(jī)床上，除R歞er公司是采用自己的數(shù)控系統(tǒng)外，其它主要是采用了西門子的840D和海德漢公司的iTNC530數(shù)控系統(tǒng)。

    結(jié)束語

    近十年來，驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)的長足進(jìn)步，推動(dòng)了加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高。電主軸、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和快速數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用對提高加工中心的高速、高動(dòng)態(tài)和高加工精度起了決定性的作用。而在模具加工機(jī)床的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新中，轉(zhuǎn)矩電機(jī)起到了特別重要的作用。它不僅應(yīng)用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，而且還應(yīng)用于叉形主軸頭的擺動(dòng)或主軸頭的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此構(gòu)成各種不同類型的五軸加工中心。而回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)主軸頭的應(yīng)用，又為發(fā)展加工大型模具的五軸龍門式高速精密銑床提供了技術(shù)支持。今后，進(jìn)一步提高主軸轉(zhuǎn)速、動(dòng)態(tài)性能和行程速度仍是高速加工中心的發(fā)展重點(diǎn)，這不僅仍要依賴于驅(qū)動(dòng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，還要有賴于機(jī)床構(gòu)件輕量化的發(fā)展和并聯(lián)機(jī)床的?？梢灶A(yù)料，在今后5年中，高速加工中心或高速銑床的軸加速度有望達(dá)到3～4g,坐標(biāo)軸的快速行程速度達(dá)到100～140m/min。   

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