口統(tǒng)計(jì)分析動(dòng)龍門(mén)雙軸組數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)和改造年月臺(tái)

如圖1所示，X1、X2為同步軸，NC對(duì)它們的速度環(huán)、位置環(huán)等進(jìn)行控制，保證它們的嚴(yán)格同步。

3. NUM Power 1060的PLC

NUM1060系統(tǒng)內(nèi)置式PLC使用NUM系統(tǒng)提供的輸入/輸出接口與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)PLC的掃描周期刷新存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，PLC讀外界數(shù)據(jù)是通過(guò)%I變量，而PLC輸出給外界數(shù)據(jù)是通過(guò)%Q變量進(jìn)行的。內(nèi)置式PLC與NC之間則通過(guò)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)，交換區(qū)中的內(nèi)容是NC與PLC之間輸入/輸出的數(shù)據(jù)。
NUM數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖形式，是梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言的結(jié)合（即語(yǔ)句表指令可以直接寫(xiě)在梯形圖上，不需要進(jìn)行梯形圖與語(yǔ)句表的相互轉(zhuǎn)換），并且其結(jié)構(gòu)為多任務(wù)、分時(shí)的方式，特別適合于比較復(fù)雜的PLC程序的編寫(xiě)。NUM提供了強(qiáng)大的PLC指令，PLC程序可以動(dòng)態(tài)的在屏幕上顯示。通過(guò)在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行的PLCTOOL軟件，可以實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上編好的程序與NC進(jìn)行傳輸并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。

雙軸組功能涉及的PLC變量：
%W2.2      公共軸組與獨(dú)立軸組切換。       %W17.B     軸組選擇。用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù)。
%Wg03.B    獨(dú)立軸組工作方式選擇。        %Wg00.5    軸組g的M功能應(yīng)答信號(hào)。
%Wg01.2    獨(dú)立軸組g的循環(huán)啟動(dòng)請(qǐng)求。   %Wg01.1    獨(dú)立軸組g的循環(huán)停止請(qǐng)求。
%Wg02.B    軸組g的進(jìn)給倍率。               %Rg1E.W    軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼。
%Rg7C.L    軸組g的刀具號(hào)。
同步軸功能涉及的PLC變量：
%W4.4      軸同步信號(hào)。

4. 該機(jī)床的參數(shù)設(shè)定

NUM1060的參數(shù)按功能可分為軸的配置、測(cè)量參數(shù)的設(shè)定、伺服控制參數(shù)的設(shè)定、行程設(shè)定、主軸參數(shù)設(shè)定、輔助功能參數(shù)、通訊參數(shù)的設(shè)定、DISC軸參數(shù)的設(shè)定等八個(gè)方面。在參數(shù)設(shè)定的時(shí)候，通過(guò)這幾個(gè)方面去設(shè)定，非常方便靈活，易學(xué)易用。
雙軸組功能相關(guān)的參數(shù)：
P97該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù) P0該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸
P2該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)測(cè)量軸  P3該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)伺服軸和插補(bǔ)軸
P5該參數(shù)定義軸組的機(jī)床類(lèi)型  P9 該參數(shù)用來(lái)將軸名與實(shí)際地址聯(lián)系起來(lái)
同步軸功能的相關(guān)參數(shù)：
P27   該參數(shù)分配從動(dòng)軸和主動(dòng)軸。     P28    該參數(shù)用來(lái)使能主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的同步。
P24   該參數(shù)用來(lái)指定一個(gè)軸允許的同步誤差，校正系數(shù)和最大同步誤差。

5. 工件程序編制所注意的問(wèn)題

多軸組的加工程序是由對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸組的程序組合而成。每一程序都有一個(gè)共同的基本序號(hào)，其后跟一個(gè)指定軸組用的索引號(hào)。加工程序的子程序不需要索引號(hào)。
例如：     %8.1  軸組1的程序序號(hào)           %8.2  軸組2的程序序號(hào)
此外還有G78軸組同步功能，因?yàn)橥捷S放在1軸組中，所以軸組同步在程序編制過(guò)程中一定要注意。
例如：                       %8.1             %8.2
           N10…            N10…
           N30…            N30…
           N40G78Q1    N40G78P1.1等待%8.1中的Q1
                  
            等待%8.2中的Q1 N70G78Q2P1.2     N70G78Q1
                                            N80…              N80…
                                                                    N90G78P2.1

當(dāng)程序%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志1的時(shí)侯，%8.2N40才會(huì)往下運(yùn)行，而%8.2中出現(xiàn)標(biāo)志1時(shí)，%8.1中N70才會(huì)往下運(yùn)行。%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志2時(shí)%8.2N90才會(huì)往下運(yùn)行。
這臺(tái)動(dòng)龍門(mén)、雙軸組機(jī)床的主要功能和控制均由上面幾個(gè)方面完成，其中PLC中的處理更是這臺(tái)機(jī)床必不可少的。處理好了上面這些參數(shù)、變量，雙軸組、龍門(mén)同步的機(jī)床便可以正常工作。