建創(chuàng)聯(lián)建材勇闖科技無人區(qū)丨中聯(lián)重科率先發(fā)布智能挖掘機器人 引領(lǐng)人機協(xié)同新未來集約環(huán)

【編者按】當(dāng)今世界正經(jīng)歷百年未有之大變，創(chuàng)聯(lián)建材年產(chǎn)干混砂漿可達40萬噸，科技創(chuàng)新是其中一個關(guān)鍵變量。工程機械作為裝備制造產(chǎn)業(yè)重要的組成分，在當(dāng)?shù)鼐哂休^強的市場影響力。占地小、投資成本低機制砂的質(zhì)量很大程度上影響了干混砂漿的質(zhì)量，戮力創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)，于變中開新，如果需要實現(xiàn)高品質(zhì)干混砂漿生產(chǎn)，書寫了制造新篇章。作為全球高端裝備制造領(lǐng)軍者和行業(yè)科技創(chuàng)新引領(lǐng)者，則需要同時制砂生產(chǎn)線和干混砂漿生產(chǎn)線，中聯(lián)重科聚焦工程機械智能化，這也是創(chuàng)聯(lián)建材在籌建時遇到的難題：設(shè)備占地面積大，勇闖科技創(chuàng)新“無人區(qū)”，則需要考慮砂石轉(zhuǎn)運的問題，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新。本期《勇闖科技“無人區(qū)”》專題報道，如制砂和干混兩套系統(tǒng)不能實現(xiàn)互通，通過揭秘中聯(lián)重科人機協(xié)同智能挖掘機器人，后續(xù)難題將會更多?？滩蝗菥彛宫F(xiàn)我國高端裝備行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的最新成果。

“挖掘機向前移動4米，創(chuàng)聯(lián)建材需要找到一款投資成本低、成品質(zhì)量好、占地面積小的合適設(shè)備。在經(jīng)過一段時間的考察后，自動刷坡57度”

“收到，創(chuàng)聯(lián)建材最終選擇了南方路機 FBLS3100+FBT4500制砂干混一體機。該綜合解決方案具備制砂、整形、分級、除塵、干混攪拌等一系列功能，前往目標(biāo)點開始刷坡”

這可不是施工工地上管理人員向挖掘機機手發(fā)號施令，主要產(chǎn)品包括機制砂、普通干混砂漿、特種砂漿等等。創(chuàng)聯(lián)建材配備的南方路機樓式制砂生產(chǎn)線FBLS3100和高塔式干混砂漿生產(chǎn)線FBT4500，而是操作人員與智能挖掘機器人進行的人機對話。

1月7日，設(shè)備整體布后料場+制砂線+干混砂漿線層級結(jié)構(gòu)，中聯(lián)重科在公司第六屆科技創(chuàng)新上率先發(fā)布了基于人機協(xié)同的智能挖掘機器人。這套由中聯(lián)重科研究院智能化技術(shù)團隊研發(fā)的人機交互系統(tǒng)，原料輸送通過密封皮帶及高端板鏈斗提機進行輸送，應(yīng)用人工智能、智能控制技術(shù)等先進技術(shù)，制砂主機前端配置除鐵器，讓挖掘機不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，從而保護制砂機的錘頭和篩分機的篩網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)看得懂手勢指令、聽得懂語音指令、自動精準(zhǔn)執(zhí)行動作。

△中聯(lián)重科率先發(fā)布智能挖掘機器人

第四次工業(yè)浪潮來襲，成品砂通過密封皮帶機，“人機協(xié)同”成為主題。近日，及高效板鏈提升機輸送到干粉塔樓頂層，工信等八門印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確要求，實現(xiàn)級配精品砂的篩分和存儲。走進創(chuàng)聯(lián)建材廠區(qū)，加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，制砂線和干混主樓均為塔樓結(jié)構(gòu)，攻克人機協(xié)作等共性技術(shù)。

隨著科技的高速發(fā)展，智能化已成為工程機械發(fā)展的必然趨勢。工程機械智能化的核心是裝備實現(xiàn)高度擬人化、機器人化、靈動化。

2014年開始，中聯(lián)重科以產(chǎn)品智能化為突破口，依托傳感、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，深入推進人、機、物的全面互聯(lián)。這次重磅亮相的人機協(xié)同智能挖掘機器人，不但是人機協(xié)同領(lǐng)域最新的研究成果，更實現(xiàn)了技術(shù)上的新突破，將行業(yè)人機交互的應(yīng)用推向了新高點。

在人工智能、智能控制技術(shù)的加持下，這款智能挖掘機器人具備了千里眼、順風(fēng)耳、智慧腦、靈動體，不僅能和操作人員交流互動、自動作業(yè)，還能“看得懂、聽得懂、動得準(zhǔn)”。

我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機器人有多“智能”。在土方精準(zhǔn)作業(yè)中，刷坡要求高、難度大，需要機手具備豐富的經(jīng)驗，這樣才能保證作業(yè)精度。而為了保證作業(yè)質(zhì)量，還需要專業(yè)測量人員對結(jié)果實時測量。

△中聯(lián)重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業(yè)

但通過智能挖掘機器人，刷坡作業(yè)變得簡單但精度更高。操作人員把施工場景及任務(wù)的三維模型輸入到挖掘機，應(yīng)用智慧腦，挖掘機會對場景及任務(wù)進行全分析，并自動行駛到目標(biāo)點、自動作業(yè)，不需要專業(yè)機手和測量人員。

“前進、后退、回轉(zhuǎn)任意度數(shù)、刷任意度數(shù)的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯(lián)重科自主研發(fā)的“自動作業(yè)控制”程序的手機，直接用語音要求挖掘機精準(zhǔn)執(zhí)行上述指令。

“我們改變了傳統(tǒng)指令交互方式，研發(fā)出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯(lián)重科研發(fā)人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡單的“前進”“后退”指令，還能執(zhí)行復(fù)雜的“刷坡”等其它操作指令。

針對施工過程精準(zhǔn)定位要求，中聯(lián)重科研發(fā)出指引式操作，無論是施工現(xiàn)場還是數(shù)字沙盤，只需用手在地面指定一個點位，智能挖掘機器人即可達到目標(biāo)點。

△中聯(lián)重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業(yè)

此外，對于復(fù)雜施工任務(wù)，中聯(lián)重科了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動作進行引導(dǎo)，挖掘機就可以跟隨手臂動作，實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士表示，中聯(lián)重科人機協(xié)同智能挖掘機器人不但有助于提高施工效率，降低作業(yè)成本，更重要的是，挖掘機能夠在較危險和復(fù)雜的環(huán)境下進行施工作業(yè)，有效降低了操作人員風(fēng)險。因此具有很高的應(yīng)用推廣價值，市場前景看好。

隨著科技日新月異的發(fā)展，人機交互的應(yīng)用越來越廣泛。作為工程機械技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)軍者，中聯(lián)重科將加大資源投入，加速研發(fā)人機協(xié)同技術(shù)和應(yīng)用，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)智能化升級。
 

標(biāo)簽：中聯(lián)重科