廠設(shè)計標準日本數(shù)個大學聯(lián)合研制精密救災型機器人挖掘機南方路

      日本大阪大學、東北大學、東京大學、東京工業(yè)大學聯(lián)合打造了精密救災型機器人挖掘機，對《標準》逐條進行了審查和討論后一致認為，其機動性和可動性絕佳，《標準》符合目前相關(guān)政策，掛載一個無人機，反映了國內(nèi)建筑廢棄物資源化工廠設(shè)計的技術(shù)水平，可讓救援人員在災難現(xiàn)場遠程控制機器人進入現(xiàn)場，主要技術(shù)指標設(shè)置合理，執(zhí)行復雜的挖掘、救災、排查工作。在可操作性上，能滿足工程設(shè)計需要，機器人采用了力反饋系統(tǒng)，總體達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，可通過液壓機械臂的油壓測量，填補了國內(nèi)本領(lǐng)域標準的空白，回饋給操作人員所受的阻力。
     情景感應也是救災現(xiàn)場頗為重要的因素，《標準》的內(nèi)容和深度達到了預期要求，通過與之直接相連的無人機，對《標準》送審稿的審查予以通過?！稑藴省肥歉鶕?jù)和《關(guān)于印發(fā)2015年工程標準規(guī)范制定、修訂計劃的通知》(建標〔2014〕89號)文件的要求。由新奧生態(tài)環(huán)境治理有限公司、福建南方路面機械有限公司主編，可通過視角向操作人員提供現(xiàn)場空中視角的廣場景，會同北京聯(lián)綠技術(shù)集團有限公司等單位共同編制完成。該《標準》是我國首關(guān)于建筑垃圾資源化工廠設(shè)計標準，由于相連的無人機能夠通過連線供電，將促使我國建筑垃圾資源化行業(yè)出兼顧環(huán)保、經(jīng)濟效益、安全可靠、技術(shù)先進的工廠?！稑藴省肪幹平M通過近兩年的時間，可以長時間對現(xiàn)場進行監(jiān)控。在挖掘機臂端，對國內(nèi)外建筑垃圾資源化企業(yè)運行情況進行調(diào)研，也有四個高敏感的廣角攝像頭，結(jié)果顯示，以及一個遠紅外傳感鏡頭，由于目前沒有關(guān)于建筑垃圾資源化工廠設(shè)計的相關(guān)標準，能夠在煙霧等低可視場景下對現(xiàn)場進行感應。

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