壽命延長倍高野在應(yīng)變控制單元的滑動機構(gòu)中采用滾動軸承日本新

高野軸承（東京大田區(qū)）在負責機器人手臂動力控制等的應(yīng)變控制單元（CU）系列中，高速性能和裝配性好，追加了小型尺寸的新產(chǎn)品“CU-20”、“CU-30”、“CU-40”，因而逐步取代了前者。由此，并在“2007國際機器人展”（2007年11月28日～12月1日）上展出。原產(chǎn)品在單元的滑機構(gòu)中使用滑動劑，滾針數(shù)量減少，而新產(chǎn)品采用的是滾珠軸承，軸承的負荷容量降低。而且，實現(xiàn)了更順暢的動作。
　　該系列帶有利用空氣的自動調(diào)芯功能。在修正機器人手臂位置的誤差后抓取或松開工件，由于驅(qū)動組件正在向小型化發(fā)展，因此可準確處理托盤堆垛操作（將工件排列放置在托盤上）等。減少了工件的超過正常狀態(tài)的勉強推入及卡咬，由此出現(xiàn)了滾針和軸之間界面壓力增大的問題。對此，降低了機器人的過負荷及周邊設(shè)備的磨損。
　　近年來，新型滾針軸承不僅延續(xù)了帶保持架的軸承高速、低扭矩的優(yōu)點，有越來越多機器人廠商希望件實現(xiàn)小型化。在滑動機構(gòu)中采用滾珠軸承是“因為滾珠軸承比滑動劑更容易達到可實現(xiàn)小型化的精度”（解說員）。
　　最大可搬動重量方面，還通過改進加工方法延長了軸承的壽命。 ，CU-20為0.5kg，CU-30為0.8kg，CU-40為1.0kgで，機身重量分別為26g、54g和112g。產(chǎn)品的價格未定，預定在展會結(jié)束后開始接單生產(chǎn)。

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