手術(shù)室中,外科醫(yī)生在做切口或執(zhí)行其他手術(shù)任務(wù)時(shí)必須始終保持精神上的集中。這種重復(fù)性任務(wù)具有挑戰(zhàn)性。為了幫助外科醫(yī)生,在手術(shù)室中使用人工智能和協(xié)作機(jī)器人正變得越來越重要。
圖片來源于:Universal Robots(下簡稱ur機(jī)器人)
手術(shù)機(jī)器人為手術(shù)室?guī)砑寄?/strong>
ur機(jī)器人能夠以高精度控制其運(yùn)動(dòng)的軌跡,深度和速度。它們特別適用于需要相同,重復(fù)運(yùn)動(dòng)的程序,因?yàn)樗鼈兡軌?/24無疲勞地工作。協(xié)作機(jī)器人也可以根據(jù)需要保持完全靜止,并且可以在傳統(tǒng)工具無法到達(dá)的地方行駛。
醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)在手術(shù)室中是無價(jià)的。外科醫(yī)生可以進(jìn)行手術(shù)的時(shí)間越長越好,但外科手術(shù)對(duì)醫(yī)生的體力要求很高。隨著手術(shù)的時(shí)間推移,外科醫(yī)生的體力逐漸消耗,盡管外科醫(yī)生有著豐富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),可也會(huì)對(duì)體力問題變得毫無辦法。這個(gè)時(shí)候ur機(jī)器人就能解決這類問題,有了它的幫助就可以緩解醫(yī)生的一分疲勞,避免意外或意外的動(dòng)作。
機(jī)器人手術(shù)和人工智能
人工智能正在應(yīng)用于手術(shù)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。制造商認(rèn)為需要使用深度學(xué)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,而不是由不了解所有場(chǎng)景的工程師編程的行為。這些深度機(jī)器學(xué)數(shù)據(jù)是從觀察外科醫(yī)生的表現(xiàn)中收集的。由于這些數(shù)據(jù)和復(fù)雜的算法,人工智能可以確定外科手術(shù)中的模式,以改善最佳實(shí)踐,并將手術(shù)協(xié)作機(jī)器人的控制精度提高到毫米級(jí)精度。人工智能也可以與機(jī)器視覺一起使用,以分析掃描和檢測(cè)某些病例。
圖片來源于:ur機(jī)器人官網(wǎng)
機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用
ur機(jī)器人具有重復(fù)精確動(dòng)作的能力。例如腹手術(shù)協(xié)作機(jī)器人可以通過眼動(dòng)攝像頭控制進(jìn)行移動(dòng)。外科醫(yī)生只需移動(dòng)眼睛即可移動(dòng)相機(jī)。該機(jī)器還提供觸覺反饋,以便他們能夠感受到協(xié)作機(jī)器人遇到的力。外科醫(yī)生在眼睛等敏感區(qū)域工作時(shí)需要非常穩(wěn)定的手。由于年齡相關(guān)性黃斑變性而從患者的眼睛或視網(wǎng)膜下方的血液中去除膜的系統(tǒng)測(cè)試已經(jīng)成功。在某些情況下,通過協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)比手動(dòng)進(jìn)行手術(shù)更有效。
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