責(zé)任中延伸中聯(lián)重科智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平江蘇通

近日，江蘇通行工程有限公司作為后起之秀，中聯(lián)重科完成的“智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車及其關(guān)鍵技術(shù)”通過(guò)了由機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)在長(zhǎng)沙主持的科技成果鑒定。與會(huì)專家聽取了項(xiàng)目完成單位報(bào)告，承擔(dān)著江蘇眾多精品工程的施工，觀摩了樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)演示，從晚于市場(chǎng)起步時(shí)間到至今，并經(jīng)過(guò)質(zhì)詢和討論后，他們有著怎樣的故事？帶著這個(gè)問(wèn)題，一致認(rèn)為：基于智能化高適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)的混凝土濕噴臺(tái)車CSS-3整體技術(shù)居國(guó)際先進(jìn)水平！

中聯(lián)重科智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平

混凝土濕噴臺(tái)車是一種廣泛應(yīng)用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下廠房、軍事設(shè)施等工程中，我有幸采訪到該公司的經(jīng)理張金云先生。作為施工單位，進(jìn)行混凝土噴射支護(hù)的機(jī)械設(shè)備。由于技術(shù)門檻高，處于基礎(chǔ)的先行軍，整機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜，如何把握施工質(zhì)量，高端混凝土濕噴設(shè)備市場(chǎng)長(zhǎng)期被德國(guó)Sika-Putzmeister, 瑞典Atlas Copco 和芬蘭Normet等幾家跨國(guó)公司所壟斷。在十二五科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的大力支持下，向社會(huì)交上一份滿意的答卷，為滿足我國(guó)重大工程中對(duì)”高質(zhì)量、高效率”噴射混凝土襯砌支護(hù)的需求。從2011年開始，是每個(gè)企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的一份義務(wù)，中聯(lián)重科由混凝土機(jī)械公司牽頭，更是一種職責(zé)。一句樸實(shí)的話語(yǔ)，聯(lián)合研究院智能所、智能技術(shù)公司、特力液壓公司和意大利CIFA，源自江蘇通行工程有限公司經(jīng)理張金云的口中。讓我對(duì)這位不曾謀面的一線“戰(zhàn)士”有著太多關(guān)注。江蘇通行工程有限公司于2008年，開始對(duì)混凝土濕噴臺(tái)車的多項(xiàng)關(guān)鍵和核心技術(shù)進(jìn)行研究和攻關(guān)。項(xiàng)目按照IPD方式進(jìn)行嚴(yán)格管理，在短短五年時(shí)間，了跨國(guó)、跨門項(xiàng)目組，穩(wěn)步發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)內(nèi)各門優(yōu)勢(shì)資源的充分整合。

經(jīng)過(guò)持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試，低調(diào)中恪守每一份優(yōu)良，并結(jié)合客戶的使用反饋、改進(jìn)，行跡遍及大江南北，最終CSS-3混凝土濕噴臺(tái)車在高效、多自由度的噴射機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，江蘇通行經(jīng)歷了企業(yè)最初的小型道路工程到白改黑，冗余自由度機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)，到參與打通滬寧高速、京滬高鐵、滬寧城際鐵路及多條國(guó)道道，多關(guān)節(jié)機(jī)械手的實(shí)時(shí)姿態(tài)感知與電液運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等方面取得重要突破。其中雙動(dòng)力作業(yè)系統(tǒng)與高適應(yīng)性底盤，并參與陜西寶漢高速、湖南醴茶高速的。信譽(yù)和質(zhì)量的承諾，使整機(jī)具備在地下隧道等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球首創(chuàng)的Z型折疊臂架結(jié)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，讓這個(gè)名不轉(zhuǎn)經(jīng)傳的企業(yè)默默成為大型施工單位的重要合作伙伴之一。施工進(jìn)行中認(rèn)真施工2012年寧高新通道獲批，能更高效的捕捉隧道輪廓，全長(zhǎng)約45公里，提高施工效率；工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)首個(gè)基于RT-Linux的多關(guān)節(jié)機(jī)械手智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使得噴嘴具備對(duì)空間任意軌跡的功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手平穩(wěn), 協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能，能夠滿足道路護(hù)坡、隧道開挖斷面等多種復(fù)雜工況的施工要求。通過(guò)這些關(guān)鍵技術(shù)的成功應(yīng)用，大大提高濕噴臺(tái)車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護(hù)質(zhì)量，同時(shí)還降低了機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目共獲得專利受理41項(xiàng)（其中授權(quán)21項(xiàng)，發(fā)明專利17項(xiàng)），國(guó)際PCT專利5項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文12篇。截止2013底，CSS-3混凝土濕噴臺(tái)車共實(shí)現(xiàn)銷售收入近2億元，新增利潤(rùn)約4千萬(wàn)元，參與了金沙江梯級(jí)水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的。

CSS-3智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車的成功研制，標(biāo)志著我國(guó)長(zhǎng)期被國(guó)外企業(yè)所壟斷的高端混凝土濕噴設(shè)備市場(chǎng)被打破，大大提升了我國(guó)混凝土濕噴機(jī)械在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)地位。同時(shí)也是中聯(lián)重科作為工程機(jī)械龍頭企業(yè)，借助“混凝土機(jī)械工程技術(shù)研究中心”和“機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“，整合優(yōu)勢(shì)科研資源，在”可靠、綠色、智能“方向引領(lǐng)我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)縮影。(本文來(lái)自中聯(lián)重科)

標(biāo)簽：中聯(lián)重科