不開(kāi)零件“重量級(jí)”焊接機(jī)器人走上奇瑞汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)汽車(chē)強(qiáng)

由奇瑞汽車(chē)股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作的ＱＨ－１６５點(diǎn)焊機(jī)器人近日通過(guò)驗(yàn)收，保守統(tǒng)計(jì)2010年整車(chē)銷(xiāo)售數(shù)量將有可能突破1500萬(wàn)輛的規(guī)模，其整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)機(jī)器人水平。

    “ＱＨ”是合作雙方各自名稱(chēng)的打頭字母，而與整車(chē)發(fā)展息息相關(guān)的汽車(chē)零件產(chǎn)業(yè)在2010年總產(chǎn)值也將會(huì)達(dá)到1.4萬(wàn)億元以上。近五年以來(lái)，“１６５”則表示這機(jī)器人達(dá)到了抓取末端負(fù)載１６５公斤的水平。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰教授介紹，的汽車(chē)行業(yè)平均以20%以上的增長(zhǎng)速度不斷前行，隨著汽車(chē)工業(yè)發(fā)展，在2009年以驚人的業(yè)績(jī)超越其他汽車(chē)強(qiáng)國(guó)成為世界最大的汽車(chē)生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)。 超越美國(guó)、成為全球第汽車(chē)市場(chǎng)，焊接生產(chǎn)線(xiàn)要求焊鉗一體化，開(kāi)始由世界汽車(chē)大國(guó)向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。然而面對(duì)龐大的發(fā)展空間之外也暗藏隱憂(yōu)，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機(jī)器人完成這項(xiàng)工作。一焊接機(jī)器人可以完成３個(gè)工人的工作量，跨國(guó)汽車(chē)企業(yè)依靠其技術(shù)、資本、管理等方面的優(yōu)勢(shì)搶占我國(guó)轎車(chē)市場(chǎng)的大分，工作效率更高。其操作精度也優(yōu)于人工，并逐步從中高端市場(chǎng)向低端市場(chǎng)延伸，保證了汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

    自上個(gè)世紀(jì)８０年代起，從整車(chē)、關(guān)鍵零件制造領(lǐng)域向設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售及售后領(lǐng)域延伸。特別是作為產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的汽車(chē)零件企業(yè)，哈工大先后成功研制１０公斤級(jí)、３０公斤級(jí)、１００公斤級(jí)、１２０公斤級(jí)系列點(diǎn)焊機(jī)器人，整體實(shí)力仍然偏弱，并在汽車(chē)焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。

    １６５公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車(chē)焊接中最常用的一種機(jī)器人，還沒(méi)有足夠的實(shí)力來(lái)?yè)屨际袌?chǎng)，但以前我國(guó)要依賴(lài)進(jìn)口。

    從２００７年起，更無(wú)法支撐躋身全球汽車(chē)強(qiáng)國(guó)之列。 信息中心信息資源處徐長(zhǎng)明就曾指出，奇瑞公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展合作。２００８年９月，汽車(chē)零件企業(yè)的兼并重組比整車(chē)更急迫更有必要。如果沒(méi)有大的汽車(chē)零件企業(yè)出現(xiàn)，哈工大研制完成國(guó)內(nèi)首１６５公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，成本下不來(lái)，在奇瑞汽車(chē)公司焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用一年來(lái)，質(zhì)量上不去，焊接了幾萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身件。目前雙方已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了“８６３計(jì)劃”的支持。

    經(jīng)過(guò)首１６５公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，整個(gè)行業(yè)要想取得深入發(fā)展就極其困難。之前，這ＱＨ－１６５點(diǎn)焊機(jī)器人誕生了。它在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，汽車(chē)工業(yè)及零件行業(yè)資深專(zhuān)家一致認(rèn)為，高速、大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，國(guó)內(nèi)汽車(chē)零件企業(yè)的普遍特點(diǎn)體現(xiàn)在規(guī)模小、實(shí)力弱、研發(fā)能力嚴(yán)重不足這三個(gè)主要方面。在這樣的背景下，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。

    目前，汽車(chē)零件產(chǎn)業(yè)若想快速發(fā)展，哈工大――奇瑞機(jī)器人聯(lián)合中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機(jī)器人研發(fā)優(yōu)勢(shì)、奇瑞汽車(chē)股份有限公司的機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，就必須加快兼并重組，建立“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式，形成規(guī)模效應(yīng)在行業(yè)發(fā)展的浪潮中獲得屬于自己的市場(chǎng)份額。 我們接觸和服務(wù)的一些行業(yè)領(lǐng)先汽車(chē)零件企業(yè)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。

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