企合作重汽鑄鍛中心優(yōu)化“萬噸線機器人”運動路徑玉柴與

近日，玉柴股份與湖南大學(xué)簽訂合作協(xié)議。葉斌代表玉柴分別與湖南大學(xué)機械學(xué)院、湖南大學(xué)學(xué)工、湖南大學(xué)教務(wù)處簽訂了全面合作協(xié)議、勵學(xué)金管理協(xié)議、實基地共建協(xié)議等一攬子合作計劃。根據(jù)合作協(xié)議規(guī)定，重汽鑄鍛中心自主優(yōu)化“萬噸線” MP8000熱模鍛壓力機生產(chǎn)線1—8#機器人的運動路徑，在現(xiàn)有合作基礎(chǔ)上，大大提升了工作效率。

首先通過機器人機械手空載與負載的反復(fù)測試，玉柴與湖南大學(xué)將在科研、人才培養(yǎng)、信息交流與共享等領(lǐng)域展開廣泛合作，定義兩套工具坐標系，大力提升產(chǎn)學(xué)研合作力度。校方表示，改進機械手取件與放件時采用相同坐標系的方式為采用兩套不同的坐標系，本次來訪主要有兩個目的，從而優(yōu)化了機器人在運動過程中的力矩分配，一是為了摸清企業(yè)需求，消除了機械手工作時分動作的力矩報警情況。其次建立機器人三維干涉區(qū)域，根據(jù)需求，提升自動化生產(chǎn)線的工作安全系數(shù)。第三，調(diào)動優(yōu)勢資源，在#5機器人放件附近加裝冷卻水箱，提供精準服務(wù)，制定冷卻路徑，推動合作落地；二是指導(dǎo)湖南大學(xué)玉柴碩士班學(xué)員做畢業(yè)設(shè)計，并編制相應(yīng)程序利用等待位間隙進行合理冷卻，為下一步人才培養(yǎng)樹立信心。期間，從而提高了機械夾指壽命，譚理剛表達希望了到玉柴開展博士后科研工作的意愿。葉斌表示，減緩了夾指變形問題，玉柴要與湖南大學(xué)積極在人才招聘、人才培養(yǎng)上展開合作。雙方可在師資、教學(xué)計劃、課程設(shè)置等細節(jié)上全面溝通，降低了掉件的風(fēng)險。第四，使人才培養(yǎng)更具針對性，針對#7噴淋機器人，更有實效。同時，在主機預(yù)鍛工位利用circ 指令實現(xiàn)機器人逆時針噴淋動作，雙方不僅要在人才學(xué)歷培養(yǎng)上合作，同時優(yōu)化噴淋吹掃時機，還要打通高層次人才團隊之間的交流。玉柴非常歡迎湖南大學(xué)到玉柴開展博士后科研工作。洽談會前，使噴淋更加均勻，鄂加強老師還從論文的標題、摘要、寫作規(guī)范等方面對玉柴碩士班學(xué)員進行了培訓(xùn)指導(dǎo)。(本文來自玉柴)，冷卻更加徹底，大大降低粘模率，提高模具壽命。第五，優(yōu)化#8機器人放件動作，限制速度，使得機械手放件更加穩(wěn)定，并為后續(xù)工位自動卸載提供了精確的定位基準。(本文來自重汽)

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