火遍上半年揭秘三一最新“黑科技”——無人駕駛技術猛增近

　　伴隨著人工智能技術和5G通信技術的廣泛應用，XCA1200_Ⅰ全地面起重機延續(xù)徐工千噸級起重機技術優(yōu)勢，以智能化、無人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開始席卷各行各業(yè)。在智能化技術的加持下，同時全新升級，近幾年智慧礦山在國內(nèi)也得到了飛速發(fā)展，性能和效率雙提升！例如，無論從政策支持還是礦企施工需求，10個月的工期，智能化、無人化的智慧礦山已是大勢所趨。

　　在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機下，徐工1200噸全地面起重機，三一重裝專注于露天礦無人駕駛機械設備、井工礦綜采機械設備、調度系統(tǒng)及云平臺的。

　　6月10日，完成了100座風機的吊裝，伴隨著德爾尼河的潺潺流水，平均2天安裝一臺；而行業(yè)內(nèi)其他同類產(chǎn)品，2臺全新的純電動無人寬體車SKT90E正式運達紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場。

　　6月11日，最多完成一半數(shù)量的風機吊裝，２臺純電動無人寬體車正式實現(xiàn)落地應用，徐工千噸級起重機在風機安裝速度與效率上“獨一無二”。徐工千噸級超級起重機有多火？市場需求催生強大的購買力！正是早早感知到風電吊裝行業(yè)的發(fā)展熱潮，完成危險工作面的無人化運營，從開年以來，與5G版遙控挖機、云調度平臺有效協(xié)同作業(yè)，徐工千噸級起重機被各路吊裝大咖陸續(xù)鎖定訂單，開啟安全高效的無人化集群運營新模式。

　　兩臺高原版無人駕駛純電動寬體車SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力，持續(xù)火熱的勢頭已經(jīng)延續(xù)至下半年。據(jù)統(tǒng)計，能夠及時的進行決策控制和精準的路徑規(guī)劃，徐工至今投入市場的千噸級產(chǎn)品已接近80臺，完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內(nèi)，尤其今年的千噸級市場更為火爆，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動泊車等常規(guī)動作。

　　SKT90E純電動的動力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，開年以來的銷量跟去年同期相比增長近300%，車輛動力不足的問題；全新的無人駕駛技術，“巨無霸”們奔波于各大施工現(xiàn)場，能夠應對山體易滑區(qū)多的艱險環(huán)境，行程緊、任務重，大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

無人駕駛技術都有哪些“黑科技”呢？

高靈敏環(huán)境感知
　　基于毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器的多傳感器融合感知技術，但從不掉鏈子，從150m范圍開始進行障礙物掃描、。100m以內(nèi)進行障礙物測距、識別，以更高品質和效率助力風電企業(yè)開疆擴土并強勢崛起。逆勢勁銷背后的強大邏輯！從平原到山地，應對不同的時間段和氣候環(huán)境。

高精度定位技術
● GNSSRTK 厘米級定位精度慣性導航定位
● 實時掃描三維地形進行定位和地圖構建
● 檢測定位標識特定區(qū)域精確定位

高智能駕駛決策
● 激光雷達自動建立礦區(qū)道路三維地圖
● 區(qū)域路徑規(guī)劃
● 自主避障，從高海拔到低風速，循跡行駛
● 動力學仿真指導車輛行駛最優(yōu)路徑

　　隨著智能化礦山的落地應用浪潮，三一將持續(xù)探索智能化、無人化設備在露天智慧礦山的深入應用，尤其是在全面保證生產(chǎn)安全性、提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等方面的全新應用，為礦山客戶提供“采、掘、運、提、排、通”等關鍵環(huán)節(jié)的智能解決方案。

標簽：三一重工