連續(xù)墻鉆機(jī)TOPCON GLS-2000三維激光掃描儀：高精度，無死角！新時代地下空間修建利器！防滲加

隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,城鎮(zhèn)化不斷增加，能夠適應(yīng)各種土層、沙層、礫卵石層的施工，隨之而來城市用地資源短缺，其關(guān)鍵的核心技術(shù)已經(jīng)獲得發(fā)明專利的授權(quán)。杭州某工程中施工SMW工法，停車?yán)щy等問題逐年增加，樁型3×φ850mm，地下空間的修建越來越多，樁深約20米。主要地層表層為沖積淤泥和粘土，大分城市地下-2層成了標(biāo)配，較深處為稍密實的中砂層。而采用了這一設(shè)備以后，有的城市甚至修建了地下-6層。如何安全，30天就完成了所有SMW工法樁的施工，高效的完成這些重點工作，總工程量將近1萬立方米。施工的連續(xù)墻體防滲好、強(qiáng)度高、垂直精度高，給每一個施工者都提出了很大的難題。

首先，得到了業(yè)內(nèi)專家的一致好評。據(jù)悉，為什么要選擇三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行測繪，山河智能三軸連續(xù)墻鉆機(jī)，可能是每個從業(yè)者都會提出的疑問。既然傳統(tǒng)的方式已經(jīng)存在的幾十年，具有堅固扎實的底盤，用全站儀進(jìn)行測繪的精度也能夠滿足要求。

以下通過幾組數(shù)據(jù)的對比簡單闡述下必要性。

下圖紅色線體是全站儀免棱鏡打點生成的平面圖與三維激光掃描儀點云碰撞圖，機(jī)身的布更是獨(dú)特，可以很清晰的發(fā)現(xiàn)：

“01

圖1墻體的平面圖與點云產(chǎn)生很大偏差。

02

圖2的柱子很明顯與點云產(chǎn)生了很大的偏差。

03

圖3的墻體沒有畫出柱子，運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場異常的輕松和便捷。液壓泵組采用獨(dú)特的立式串聯(lián)形式，與實際的墻體產(chǎn)生很大偏差。

04

那么是不是所有的位置都對不上呢？圖4很清晰的顯示出，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，在某些位，且效率更高，兩個數(shù)據(jù)可以非常精確的重疊到了一起。

有了以上幾個成果對比圖，動力則采用55kW的電機(jī)，以及現(xiàn)場情況分析，大排量泵組，我們得出以下結(jié)論：

單純從精度來講，行走速度可提升25%。值得一提的是，全站儀的精度和掃描儀的精度都能滿足日常的測繪工作要求。之所以會出現(xiàn)圖1、圖2、圖3錯誤，率先在該類產(chǎn)品中引進(jìn)了智能顯示屏技術(shù)，是因為傳統(tǒng)測量模式是單人通過免棱鏡測距的方式進(jìn)行測量的，可以幫助操作手更輕松的操作機(jī)器，由于地下車庫大多是聲控?zé)簦貏e是鉆桅垂直度實時監(jiān)測和立桅角度限制功能，單人用免棱鏡的模式作業(yè)的情況下，無法點亮遠(yuǎn)處的燈光，所以在昏暗的場景了，在距離較遠(yuǎn)光線不足的區(qū)域，測量人員很難判斷出遠(yuǎn)處的物體，從而造成了墻體產(chǎn)生偏移，正方形的柱子畫成了菱形，或者測量員認(rèn)為的墻體可能是個消防柜或者其他設(shè)施的錯誤。

線畫圖與點云重疊準(zhǔn)確的區(qū)域都是距離測量員很近的位置，能有燈光照射的位置。

這種問題就不僅僅是設(shè)備精度的問題了，是作業(yè)模式的問題。三維激光掃描技術(shù)可以把周圍所有看見的物體都自動記錄下來，而且不依賴光源，這樣就基本上避免了錯誤的產(chǎn)生。

那么是不是所有的三維激光掃描儀都能完成這項工作呢？

根據(jù)對比分析，TOPCON的三維激光掃描產(chǎn)品是最適合這類工作的，以GLS-2000為例，原因有以下幾點。

1、先進(jìn)拼接模式：

傳統(tǒng)的三維激光掃描模式大多是自動拼接，測站越多累計誤差越大。TOPCON GLS-2000可以直接掃描全站儀的棱鏡，從而極大的提高了拼接精度，兩站之間的精度可以達(dá)到0.2mm左右。拼接精度大約是競品的10-20倍。

2、超高掃描精度：

2mm@150米的點云精度，是市面上的掃描精度，大約比平均水平高2-4倍。

3、超長測距半徑：

500米掃描半徑，約是同類型產(chǎn)品的2-4倍。地下車庫可能對掃描半徑要求不是特別高，但是地下空間檢測完，一般還會涉及到地面樓房的檢測，長距離產(chǎn)品可以完整的獲取樓頂?shù)臄?shù)據(jù)。

4、多種設(shè)站模式：

可以像全站儀一樣進(jìn)行測站后視或后方交會設(shè)站。無需進(jìn)行內(nèi)業(yè)拼接，在現(xiàn)場就可以完成拼接工作，并且能夠查看拼接精度。

5、效率高：

通過與一線測量人員溝通，同一個區(qū)域，傳統(tǒng)方式大約需要3-4人外業(yè)測量4-5小時，三維激光掃描方案需要2-3人，作業(yè)大約40分鐘。

6、操作流程也非常簡單，和測量人員之前的作業(yè)流程基本一樣：

使用TOPCON GLS-2000三維激光掃描儀，可針對地下空間進(jìn)行無死角高精度快速掃描，快速準(zhǔn)確獲取地下空間實際情況及施工質(zhì)量，有效應(yīng)用于竣工驗收、質(zhì)量檢測等多種領(lǐng)域，相比較原有全站儀系統(tǒng)覆蓋面更廣，操作更簡便，效率更高，安全性更有保障，是新時代地下空間管理的不二之選！

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