鐵道鑒定機器人：機器人企業(yè)數(shù)量爆發(fā)式增長首套國

    就像誕生于科幻小說之中一樣，配套選型正確，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，制造優(yōu)良，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
機器人企業(yè)數(shù)量近些年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
    2016年年初，性能穩(wěn)定，工業(yè)和信息化對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查，經(jīng)濟及社會效益顯著，初步統(tǒng)計涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)有800余家，具有推廣應用前景。成果是國內(nèi)首創(chuàng)，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。
    今年4月份，總體上達到國際領先水平，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》發(fā)布，極大提高了我國鐵路大型箱梁運架設備設計、制造和施工水平。首套900噸級箱梁運架設備包括JQ900A型箱梁架橋機和YL900型輪胎式箱梁運梁車，提出未來五年四方面具體目標:產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術水平顯著提升、關鍵零件取得重大突破、集成應用取得顯著成效。到2020年，是根據(jù)鐵道高速鐵路中長期規(guī)劃，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，為滿足時速達到300－350公里箱梁架設而研制的設備，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
    工信稱，是鐵道科技司于2002年5月立項的“900噸級鐵路箱梁運架設備研究設計”項目。中鐵二憑借制造使用600噸運架設備的經(jīng)驗，未來五年，聯(lián)合中鐵工程機械研究設計院有限公司，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，進行了長達4年多的研發(fā)，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。因此，對各種運架梁情況下的施工載荷以及梁片、橋臺、橋墩、涵洞等的受力情況進行了檢算?！　Q900A型架橋機和YL900型輪胎式運梁車分別可架設和運送32米、900噸及以下等跨和變跨雙線箱梁，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，已于2006年3月19日在合寧客運專線成功架設了國內(nèi)第一孔900噸級32米雙線箱梁。截至2007年4月3日，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，共架設箱梁440孔（最遠運距14 公里）,并創(chuàng)造了15小時架設3孔24米雙線箱梁的成績，形成集群效應，驗證了JQ900A型架橋機和YL900型輪胎式運梁車的技術先進性和安全可靠性。 ，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。
    機器人的崛起似乎已經(jīng)是一個不爭的事實，但是，機器人究竟是什么呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。
從無到有
    機器人嚴格來說并不是現(xiàn)代的產(chǎn)物，3000年前，就有機器人的雛形，只是那時候，并沒有機器人的概念。發(fā)展至今，機器人已經(jīng)成為人們生活中不可替代的幫手，但是很長一段時間，機器人的定義一直是仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。
    主要原因在于，機器人發(fā)展太快，新功能不斷涌現(xiàn)，所以任何一個定義，很快就會不適用。因此關于什么是機器人這個概念就一直空缺。但是，人們從來都沒有停止過給機器人一個定義。
    1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”。
    1920年捷克作家卡雷爾?卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。
     1967年日本的第一屆機器人學術會議上，提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。另一個是加藤一郎提出的具有具有腦、手、腳等三要素的個體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；具有平衡覺和固有覺的傳感器這3個條件的機器稱為機器人。
     1988年法國的埃斯皮奧將機器人學定義為：“機器人學是指設計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。
     1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。”
    自從人們嘗試給機器人定義已經(jīng)60多年過去了，如今，機器人終于有了一個比較一致的定義。
    我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
國際上對機器人的概念也趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。它能為人類帶來許多方便之處?！?br>     誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，制造優(yōu)良，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
古典機器人
     然而人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。
人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是最早記載的木頭機器人雛形。
     公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
     1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。這個發(fā)明直到今天都在影響著很多人，可以說是古代發(fā)明的創(chuàng)舉。
后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。
    1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶。1738年，法國天才技師杰克?戴?瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。
    玩偶的發(fā)明，讓機器人的發(fā)展走上了一個新的臺階。玩偶對機器的精密要求明顯提高，這讓更多的人開始幻想，是不是可以出現(xiàn)像人類一樣具有思維的機器人。而人類在此的探索上也開始加快腳步。
    1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。
     1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
    現(xiàn)代機器人
    現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的利用。
     自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的奠定了基礎。
     另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能的阿爾貢研究所于1947年了遙控機械手，1948年又了機械式的主從機械手。
     1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。
     作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。
    1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。
    1967年日本了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機構研究會），同年了日本首屆機器人學術會。
1970年在美國了第一屆國際工業(yè)機器人學術會議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
     1973年，辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。
     到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。
     隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。
     機器人的發(fā)展又開始進入了一個新的階段。
     飛躍發(fā)展的機器人
     智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
在科幻小說和電影電視中，我們對機器人作戰(zhàn)的場面已不陌生。機器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協(xié)助正義戰(zhàn)勝邪惡；另一種則是人類的敵人，給世界帶來災禍。
     2008年，曾經(jīng)風靡一時的動漫《機器人總動員》將這兩種場景都結合在了一起。
     公元2700年，地球早就被人類禍害成了一個巨大的垃圾場，已經(jīng)到了無法居住的地步，人類只能大舉遷移到別的星球，然后委托一家機器人垃圾清理公司善后，直至地球的環(huán)境系統(tǒng)重新達到生態(tài)平衡。
     在人類離開之后，垃圾清理公司將機器人瓦力成批地輸送到地球，并給他們安裝了惟一的指令――垃圾分裝，然而隨著時間的推移，機器人一個接一個地壞掉，最后只剩下唯一的一個，繼續(xù)在這個似乎已經(jīng)被遺忘了的角落，勤勤懇懇地在垃圾堆中忙碌著，轉眼就過去了幾百年的時間，寂寞與孤獨變成了圍繞著他的永恒的主題。
     然而，一艘突然而至的宇宙飛船打破了這里的平靜，它還帶來了專職搜索任務的機器人夏娃，當瓦力經(jīng)歷了幾百年的孤獨，終于見到了另一個機器人時，他覺得自己好像愛上她了，夏娃在經(jīng)過了精確的計算之后，數(shù)據(jù)顯示出，看起來漫不經(jīng)心的瓦力很可能是關乎著地球未來的關鍵所在，她通過宇宙飛船將自己的發(fā)現(xiàn)報告給人類，收到了將瓦力帶離地球的指令――人類正想盡辦法重回地球，所以他們不會放棄任何可能的機會。于是瓦力追隨著夏娃，展開了一次穿越整個銀河系、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。
     在這個故事里，我們看到了高智商的機器人，有技術、有情感，當然，更重要的是，他們是人類智慧的結晶。
迎接智能時代
     如今，技術的成熟讓智能成為機器人的普遍特性。
機器人給人類帶來便利的同時，也引起一些人的擔憂。他們擔心未來某一天，過度聰明的機器人可能給人類帶來難以預見的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機器人，將來是否會在智能上超越人類，以至對就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？就像科幻小說中所描繪的：機器人在越來越多的領域取代了人類，最終站到了人類的對立面，由幫手變成敵。
     其實，這方面的擔心完全沒有必要。
     安德魯?摩爾是人工智能領域領先的卡內(nèi)基梅隆大學計算機學院院長。他介紹說，美國科學院已經(jīng)召集技術專家、經(jīng)濟學家和社會學家研究人工智能取代人工的問題?！斑@里人工智能取代的不是藍領工人的生產(chǎn)工作，而是傳統(tǒng)認為它們不能取代的、需要人與人互動的白領工作。”
美國科學家羅伯特?斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一，就是出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件。
日本科學家廣瀨認為，即使智能機器人將來具有常識，并能進行自我復制，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅。早在上世紀90年代，科學家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。
我們已經(jīng)開始進入知識經(jīng)濟的新時代。創(chuàng)新是這個時代的源動力。文化的創(chuàng)新、觀念的創(chuàng)新、科技的創(chuàng)新、體制的創(chuàng)新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。
    科技創(chuàng)新帶給社會與人類的利益遠遠超過它的危險。機器人的發(fā)展史已經(jīng)證明了這一點。機器人的應用領域不斷擴大，從工業(yè)走向農(nóng)業(yè)、服務業(yè)；從產(chǎn)業(yè)走進醫(yī)院、家庭；從陸地潛入水下、飛往空間……機器人展示出它們的能力與魅力，同時也表示了它們與人的友好與合作。
    所以，我們不用擔心機器人會帶給我們不好的影響，更不用懷疑機器人在推動整個社會進步上起到的關鍵的作用。
    張開雙臂，迎接智能機器人時代的到來吧。

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