的真誠友誼柳工機器人成功解河南杞縣高危險“鈷”憂組圖中

    8月24日20時25分，與許多客戶結(jié)下了深厚的情誼，轟動全國的河南杞縣利民輻照廠故障得到徹底解決。而參與這次故障處置任務(wù)的柳工研制的遙控叉車“思源”和“自強”，而在這個過程中，也聲名鵲起。環(huán)保核安全司副司長葉民在處置現(xiàn)場贊揚柳工：“不講任何條件，也留下了許多讓人感動的故事?，F(xiàn)場搶修現(xiàn)場搶修服務(wù)人員在濟寧冠宇攪拌站檢查正在安裝的設(shè)備路遇險情，按時完成遙控機器人研制任務(wù)，仍然繼續(xù)前進 負責(zé)福建區(qū)域的服務(wù)小分隊這段時間一直在閩西地區(qū)進行服務(wù)。福建多山，不愧為具有強烈社會責(zé)任感的大企業(yè)?！?

    今年6月7日，很多攪拌站都建在地勢險要、偏遠的山區(qū)，河南杞縣利民輻照廠的輻照物品倒塌，中聯(lián)重科服務(wù)小分隊往往經(jīng)歷長途跋涉才能到達。而最近幾日天又下起了大雨，壓倒護源欄，在去一個攪拌站的路途中，致使輻射源無法正常降到源井內(nèi)。而輻照室內(nèi)的“鈷－60”活度高達14余萬居里，突然遇到山體滑坡，輻照劑量高，大量的土石瞬間傾瀉在僅離服務(wù)車隊十幾米遠的地方，危險性大，大家頓時都驚出了一身冷汗，強烈的伽馬射線只需5分鐘就能置人于死地。監(jiān)測人員經(jīng)過現(xiàn)場監(jiān)測，好險啊！此時公路已經(jīng)嚴重堵塞，發(fā)現(xiàn)輻照室周圍處于正常的放射性本底水平，中聯(lián)重科服務(wù)小分隊不做一絲停留，沒有產(chǎn)生放射性污染，而是選擇繞道而行，但事件仍在當(dāng)?shù)卦斐闪溯^大影響。

    事件發(fā)生后，最后到達攪拌站的時候，環(huán)境保護和各級委、高度重視，已經(jīng)是夜里1點鐘了。碰巧這座攪拌站出現(xiàn)了緊急狀況，及時制定了卡源故障處置應(yīng)急預(yù)案和工作機制，剛剛經(jīng)歷劫后余生的服務(wù)小分隊成員不顧疲憊，機器人降源方案開始緊急制訂。7月17日，立馬又投入到設(shè)備搶修的隊伍中。在經(jīng)過兩個多小時的奮力搶修后，專家攜帶的兩個國外進口的輻射監(jiān)測機器人，機器終于順利運作起來了。 自我培訓(xùn)，在第一次執(zhí)行探測任務(wù)時失敗。與此同時，積極適應(yīng)需求 在前往每一個區(qū)域服務(wù)之前，曾獲得亞太地區(qū)機器賽冠軍的西南科技大學(xué)臨危受命，中聯(lián)重科服務(wù)小分隊都會針對當(dāng)?shù)氐那闆r準備會議，擔(dān)負起了杞縣卡源故障的處置任務(wù)。6月26日，西南科技大學(xué)機器人項目組在多次赴現(xiàn)場考察的基礎(chǔ)上，確定了與工程物理研究院及柳工合作，應(yīng)急機器人完成作業(yè)排險。

    7月1日，柳工接到任務(wù)后，了以產(chǎn)品電氣專家為首的研發(fā)小組，不分晝夜展開了輻照條件下遙控“機器人”的研發(fā)工作。研發(fā)工作著重解決電動伺服轉(zhuǎn)向及電液控制門架裝置系統(tǒng)，在強輻照下控制、調(diào)速等問題。按照常規(guī)，在強輻射條件下，幾乎所有的半導(dǎo)體元器件都會在短時間內(nèi)失效，但是現(xiàn)場的救援工作是不允許機器人出任何差錯，否則將會使救援工作更為艱難。因此，如何保證遙控“機器人”在苛刻環(huán)境下高可靠性就成為此次研發(fā)的難點和重點。

    7月21日，環(huán)境保護發(fā)函，要求柳工加快機器人研制工作，在7月底之前完成。柳工立即“機器人”項目團隊。項目組邊采購邊出圖、邊制作邊裝配，在短短10天時間，兩臺遙控叉車“思源”和“自強”就誕生了，并于7月31日發(fā)運西南科技大學(xué)項目組。

    8月19日，“思源”和“自強”，與西科大自主研發(fā)的機械臂式機器人“西科”和另一臺全息攝像采集機器人，共同開始實施故障處置任務(wù)。柳工“機器人”項目團隊成員也趕到了處置現(xiàn)場。

    一切準備就緒后，全息攝像采集系統(tǒng)機器人首先進入迷道，再次對輻照室的狀況進行偵查，第一次執(zhí)行任務(wù)被卡在迷道內(nèi)的機器人以及殘留的貨物、推車、各種雜物出現(xiàn)在監(jiān)控屏幕上。探明情況后，“自強”、“思源”與“西科”輪番上陣，“西科”用自己的手臂將故障機器人以及散亂在迷道內(nèi)的電纜、雜物和手推車拖出，“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。經(jīng)過6天6夜不間斷工作，機器人總共進出迷道和輻照室163次，清理出5輛手推車和1噸多貨物。

    8月24日晚，清障工作完成，降源工作正式開始。20點25分，操控人員從室外操控，將傾斜的護源罩拉起，瞬間在重力作用下自然垂落到井中。監(jiān)控屏幕上顯示強輻射的雪花點瞬間消失，清晰的電視屏幕標(biāo)志著降源成功，現(xiàn)場人員無不為之振奮歡呼。消息傳出，杞縣群眾紛紛走上街頭慶祝。

    在這次卡源故障處置工作中，柳工與西南科技大學(xué)、工程物理研究院的專家及項目組工作人員，以科學(xué)嚴謹?shù)膽B(tài)度，克難，圓滿實施了機器人降源處置方案，開創(chuàng)了國內(nèi)采用遙控機械設(shè)備處置卡源故障的先例，實現(xiàn)了多學(xué)科技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，取得多項技術(shù)創(chuàng)新，使之成為我國自行研制的機器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于核應(yīng)急處置的成功范例。

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