康明斯電力首臺移動機器人IMR開始營業(yè)啦！

近日，康明斯電力（）有限公司的工廠里多了一個忙碌的小家伙，它就是IMR（Industrial Mobile Robots，工業(yè)移動機器人），它能夠根據(jù)任務(wù)自主完成空容器返回、線邊投料、搬運等工作，并且遇到障礙物能夠主動繞行。這是康明斯全球標準電力工廠中首次應(yīng)用工業(yè)移動機器人。

流水線工人從系統(tǒng)下單裝配所需零件，庫房根據(jù)需求將物料放在指定料車上，隨后流水線工人只需要按下工位旁邊的一個按鈕，IMR就會收到指令，從庫房取貨送到線邊，并把之前的空料車拖回庫房。

使用IMR后，相比人工返空、補料作業(yè)，每天至少減少2.5小時人工工時，還能規(guī)避線邊物流叉車、行人、地牛、地板車等聚集帶來的安全風(fēng)險，把負重推車帶來的人機工程傷害降低到零。

IMR不僅能幫生產(chǎn)增效，而且相比傳統(tǒng)AGV（Automated Guided Vehicles，自動引導(dǎo)車），IMR能實現(xiàn)主動避障，智能程度更高，自主工作能力更強。

■ IMR采用SLAM激光導(dǎo)航，無需在地面粘貼磁條或者地釘、在路徑上安裝反射信號標識，對作業(yè)現(xiàn)場“零”破壞。

■ 當遇到障礙物，IMR可自動識別并繞行障礙物繼續(xù)運行。

■ 續(xù)航12小時，當電量低于20%時自主充電。

■ IMR的操作系統(tǒng)科學(xué)、簡潔，邏輯清晰，可以根據(jù)生產(chǎn)線需求編輯、更改程序，如增加/刪除站點、設(shè)置路徑、頻次、運行速度等。

目前，康明斯電力（）有限公司這臺IMR主要用在中小馬力流水線，未來會逐步擴大到大馬力流水線，通過程序調(diào)配，高效滿足兩條流水線物料運輸需求。

標簽：康明斯