強(qiáng)聯(lián)合之路機(jī)手必讀: 工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障的檢測和診斷發(fā)展機(jī)

液壓系統(tǒng)作為工程機(jī)械重要的分，重慶的汽車、信息產(chǎn)業(yè)、航空產(chǎn)業(yè)、電子機(jī)械、筆電及醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，其保養(yǎng)和維護(hù)都是很重要的。尤其在故障的檢測和診斷上，對機(jī)器人的需求也直線上升。數(shù)據(jù)顯示，需要機(jī)手去了解較多的基本常識。路面機(jī)械網(wǎng)特意為您總結(jié)了如何來更好檢測和診斷的方法。液力機(jī)械傳動系統(tǒng)主要由液壓泵、控制閥、變矩器、變速器和動力換擋變速閥等組成、其故障通常表現(xiàn)為行走無力或液壓離合器接合不良。工作裝置液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、控制閥、液壓馬達(dá)和液壓缸組成，2009-2013年，其故障主要表現(xiàn)為馬達(dá)的行走或回轉(zhuǎn)無力、液壓缸活塞的伸出和縮回遲緩。這兩種系統(tǒng)故障的共同特點(diǎn)為：系統(tǒng)壓力不足。

故障的現(xiàn)場檢測與診斷。

(1)現(xiàn)場的初步檢查與診斷

根據(jù)故障現(xiàn)象查清有關(guān)情況，重慶地區(qū)機(jī)器人市場規(guī)模年平均增速為53.96%。這樣的增速，對照液壓系統(tǒng)圖分析產(chǎn)生故障的位和初步原因，在全國也遙遙領(lǐng)先。需求猛漲讓不少企業(yè)看好重慶。來自市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的消息稱，不可忽視看起來十分簡單的原因，僅去年4月至11月，更不可盲目亂拆，就有36家企業(yè)密集考察重慶，以免造成不必要的損失。在具體的檢查過程中應(yīng)掃以下步驟進(jìn)行。

①向駕駛員了解情況，目前，對故障產(chǎn)生時(shí)機(jī)器的狀態(tài)，與重慶商談落戶的企業(yè)正在加快進(jìn)度，聲音等都要做詳盡了解，如沈陽新松、廊坊智通機(jī)器人、佛山鼎峰機(jī)器人、佛山利迅達(dá)機(jī)器人、北京紫光智能機(jī)器人、成都雷迪公司等。預(yù)計(jì)到2014年底，避免了小題大做，將有約20家機(jī)器人企業(yè)落戶重慶。“重慶要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，化易為難。如一臺966D裝載機(jī)，還要發(fā)揮各方所長，在給變速器換完油后發(fā)現(xiàn)機(jī)器行走無力。變矩器油溫過高。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，走強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合之路。”市經(jīng)信委裝備制造處副處長趙斌也透露，所加傳動油號錯(cuò)誤，重慶要集合高研院校的研發(fā)實(shí)力，在弄清了引發(fā)故障的原因后，在核心技術(shù)上找到突破點(diǎn)。像中船重工長江涂裝廠、國揚(yáng)集團(tuán)的慧來智能等企業(yè)，故障得以迅速排除。

②進(jìn)行必要的具體操作。有時(shí)，要敢于多試驗(yàn)，駕駛員對機(jī)器故障的因果關(guān)系陳述不清，在產(chǎn)品的試運(yùn)行階段找毛病，致使故障診斷困難，從而攻克難關(guān)。此外，這時(shí)進(jìn)行必要的現(xiàn)場操作將獲益匪淺。

③油質(zhì)、油量的檢查。此內(nèi)容看似簡單，像長安工業(yè)、重慶齒輪箱、中船重工清平廠、華創(chuàng)、華數(shù)等企業(yè)，社施起來卻常被忽視。如一臺966D裝載機(jī)(其行走機(jī)構(gòu)為液壓力傳動系統(tǒng))，則要根據(jù)自己的生產(chǎn)線和自身產(chǎn)品，駕駛員放假時(shí)已將變速器油放完。待工地搬遷后助手來開車時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器不能行走，原以為是出了大故障，但維修人員在現(xiàn)場只作憑聽聲音、檢查油尺就解決了問題，避免了大事故的發(fā)生。又如，一臺日立EX220-2挖掘機(jī)，在修理完液壓缸后發(fā)現(xiàn)液壓油不足，而現(xiàn)場采購的液壓油為土法提煉的再生油，續(xù)加到油箱后造成了油質(zhì)的污染。變質(zhì)起泡，致使機(jī)器動作無力，更換液壓油后故障得以排除。因此，對油質(zhì)，油量的檢查必須引起足夠的重視；否則將燒壞液壓泵，損壞傳動系統(tǒng)。

④檢查各種濾芯。濾油器是液壓系統(tǒng)的清潔工具，在故障診斷時(shí)，檢查濾油器(臺濾油器的臟污程度、濾芯上各種雜質(zhì)的性狀等)可為進(jìn)一步分析故障提供依據(jù)。如一臺加騰HD820型挖掘機(jī)，在運(yùn)轉(zhuǎn)了4000h左右后發(fā)現(xiàn)整機(jī)無力；拆檢其液壓系統(tǒng)濾油器時(shí)，發(fā)現(xiàn)濾芯損壞，堵住了回油口，更換濾芯后故障得以排除。

如果通過以上的初步檢查后仍不能排除故障，則應(yīng)借助儀器做更為詳細(xì)的檢測。

(2)液壓系統(tǒng)的儀器診斷

在一般的現(xiàn)場檢測中，由于流量的檢測比較困難，加之液壓系統(tǒng)的故障往往又都表現(xiàn)為壓力不足，因此在現(xiàn)場檢測中，更多地是采用檢測系統(tǒng)壓力的方法。如一臺966D裝載機(jī)，在運(yùn)轉(zhuǎn)6000h后發(fā)現(xiàn)其行走無力，檢測變矩器進(jìn)、出口的壓力值，結(jié)果都很正常；操作動力換擋變速閥，測量方向離合器壓力時(shí)，該壓力僅為0.5MPa，即建立不起正常壓力。解全變速器后發(fā)現(xiàn)，方向離合器油道中油封損壞，造成液壓油滲漏，更換油封后故障被排除。又如，一臺日立EX220-5挖掘機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)3000h后發(fā)現(xiàn)行走跑偏，檢測行走系統(tǒng)壓力發(fā)現(xiàn)，左邊為32MPa，右邊只有26MPa，后調(diào)整右行走安全閥壓力，故障得以排除。

(3)電腦診斷

隨著機(jī)電液一體化在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，單一的壓力測試已不能滿足現(xiàn)場檢測的需要，現(xiàn)在越來越多的進(jìn)口工程機(jī)械，其故障診斷要借助專門的檢測電腦來完成，檢測電腦所測數(shù)據(jù)豐富、體積小且攜帶方便。如一臺日立EX220-2挖掘機(jī)，工作裝置液壓系統(tǒng)無力，當(dāng)操作挖掘機(jī)手柄時(shí)，伴隨發(fā)動朵變聲并冒濃煙。利用檢測電腦檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)，液壓泵流量無顯著變化，壓力升高時(shí)發(fā)動機(jī)變聲，經(jīng)分析認(rèn)為，液壓泵流量太大，斜盤無法調(diào)整流量。解體液壓泵伺服閥，發(fā)現(xiàn)伺服閥與液壓泵流量調(diào)整斜盤的連接銷軸斷裂，更換銷軸后故障被排除。

(4)其它診斷方法

現(xiàn)場維修中常采用不用儀器的對換診斷方法，這種方法常在不同型號機(jī)器進(jìn)行整體測試時(shí)使用，即若現(xiàn)場無檢測儀器或被查元件比較精必而不宜拆開時(shí)，可換上其它同型號機(jī)器上元件在進(jìn)行檢查，即能快速地診斷出有否故障。如一臺CAT320L挖掘機(jī)在工作不到500h時(shí)，工作裝置液壓系統(tǒng)無力，當(dāng)時(shí)現(xiàn)場無檢測儀器，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步判斷主安全閥有故障；可是現(xiàn)場解體主安全閥，發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)針閥錐面并無明顯的磨損和傷痕，遂將同場另一臺同型號的320L挖掘機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對換，試機(jī)后故障被排除。這種對換診斷討法簡單易行，但須判斷準(zhǔn)確。
 

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