隨著礦山智能化產(chǎn)品的發(fā)展,三一重裝形成了以智能掘進(jìn)設(shè)備(智能化掘進(jìn)機(jī))和遠(yuǎn)程集控平臺(井下集控室、地面操作平臺)為主的產(chǎn)品生態(tài)。三一重裝的智能化產(chǎn)品因其高穩(wěn)定性、高可靠性、強(qiáng)適應(yīng)性獲得越來越多客戶的青睞。
智能化掘進(jìn)機(jī)
井下集控室
地面操作平臺
目前,三一重裝智能化掘進(jìn)機(jī)已遍布大多數(shù)地區(qū),并在東北地區(qū)完成了“樣板礦”的,東北地區(qū)首臺EBZ160i智能化掘進(jìn)機(jī)在雙鴨山礦業(yè)集團(tuán)公司東榮一礦順利通過精品項目驗收。“樣板礦”智能化掘進(jìn)機(jī)的截割效率已達(dá)到并超過人工截割效率,自動化使用率已超過50%!
除此以外,在山西、山東、內(nèi)蒙古、陜西、貴州、、河南、安徽、甘肅、寧夏等地的100余座礦山上,均能看到三一重裝智能化掘進(jìn)機(jī)的身影。
更多的“樣板礦”也在積極的中,未來在智能化掘進(jìn)機(jī)和遠(yuǎn)程集控平臺的加持下,井下工作面“智能化、少人化、無人化”水平將會進(jìn)一步提升,“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化少人”的目標(biāo)也會進(jìn)一步實現(xiàn)。
為什么三一重裝的智能化掘進(jìn)機(jī)能得到客戶的廣泛認(rèn)可呢?
三一重裝智能化掘進(jìn)機(jī)根據(jù)客戶實際需求以及現(xiàn)場施工條件,不斷進(jìn)行技術(shù)升級創(chuàng)新,突破了精準(zhǔn)定位技術(shù)、超視距控制技術(shù)、自動截割技術(shù)、截割軌跡在線監(jiān)測技術(shù)、遠(yuǎn)程可視化技術(shù)、井下電子圍欄與限位系統(tǒng)、數(shù)字平臺系統(tǒng)等多項前沿技術(shù),為智慧礦山的提供助力。
通過多種技術(shù)的交匯融合,三一重裝智能化掘進(jìn)機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用過程中表現(xiàn)卓越,優(yōu)勢突出。
井下環(huán)境感知
雙目視覺技術(shù)+慣性導(dǎo)航:基于視覺位姿校準(zhǔn),精度±5cm。巷道偏移量自動計算,取消人工對點。(人工每2h完成姿態(tài)校準(zhǔn))
行走軌跡規(guī)劃
慣導(dǎo)系統(tǒng)+激光測距+多傳感器融合技術(shù):行走自動糾偏,自動調(diào)直,累積進(jìn)尺10m的誤差僅為±20cm。
截割軌跡規(guī)劃
軌跡在線監(jiān)測+路徑自主規(guī)劃+伸縮補償技術(shù):多種巷道(拱形、矩形、梯形)自動成型,避免超挖欠挖,斷面成型誤差<10cm。
3D健康系統(tǒng)
掘進(jìn)機(jī)3D仿真+預(yù)測性維護(hù)技術(shù):掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)可視化、運行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測與關(guān)鍵件(油泵、馬達(dá))預(yù)測性維護(hù),預(yù)測準(zhǔn)確率>85%。
標(biāo)簽:
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