運想重工高空作業(yè)平臺擴橋技術優(yōu)勢明顯

自行式高空作業(yè)平臺是一種運用工作平臺通過伸展機構運送工作人員、工具、設備和材料等到指定位置進行工作的特種車輛。運想重工的自行式高空作業(yè)平臺的最快時速為6.8km/h, 速度低,當工作地點距離較遠時,駕駛自行式高空作業(yè)平臺到達目的地耗時較長,而且禁止在公路上行駛,此時需要借助卡車或運輸車,而運輸車的運輸平臺的寬度有限,為了方便自行式高空作業(yè)平臺的運輸,應減少整機寬度。因此在自行式高空作業(yè)平臺的底盤處增加輪軸伸縮技術(即擴橋技術),運想重工生產(chǎn)的自行式高空作業(yè)平臺該技術能夠改變底盤輪距,使得高空作業(yè)平臺的底盤存在兩種輪距狀態(tài)。當處于運輸狀態(tài)時,使用較窄輪距;當處于工作狀態(tài)時,使用較寬輪距。由于存在兩種輪距狀態(tài),導致存在兩個轉(zhuǎn)向機構,而每個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機構均 存在轉(zhuǎn)向誤差,如何同時減少兩個轉(zhuǎn)向誤差是的重點。

運想重工自行式高空作業(yè)平臺在擴橋技術方面的具體優(yōu)勢:

(1)輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構在自行式高空作業(yè)平臺底盤中的應用,建立了輪軸伸縮的轉(zhuǎn)向機構轉(zhuǎn)向誤差的數(shù)學模型,提出雙轉(zhuǎn)向誤差的概念。

(2) 針對帶輪距伸縮轉(zhuǎn)向機構的雙轉(zhuǎn)向誤差問題,建立雙轉(zhuǎn)向誤差的多目標數(shù)學模型,以消除輪胎側滑為目的,選取相對誤差平方的均值為目標函數(shù),以轉(zhuǎn)向機構的底角和腰長為設計變量,建立邊界約束條件和性能約束條件,利用多目標遺傳算法,借助于MATLAB遺傳算法工具箱,解決本文的多目標優(yōu)化的問題。對于多目標優(yōu)化后的Pareto解集,本文利用基于變異系數(shù)法的解集評價方法,根據(jù)決策者的喜好從解集中選出感興趣的解。以某型號自行式高空作業(yè)平臺為算例,以多目標優(yōu)化技術對其進行優(yōu)化改進,證明了優(yōu)化方法的可行性和合理性。

(3) 運用灰色關聯(lián)度理論,結構變量對輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構轉(zhuǎn)向誤差的敏感度,找到與轉(zhuǎn)向誤差關系密切的結構變量,為后文經(jīng)驗公式選擇設計變量提供了參考意見。

(4) 利用優(yōu)化評價后的解,探索輪軸伸縮轉(zhuǎn)向機構的最優(yōu)布置規(guī)律。布置的原則是消除輪胎側滑,通過優(yōu)化技術探索底角和腰長與主銷距離之間的規(guī)律關系。運用最小二乘法數(shù)據(jù)處理技術,處理評價的優(yōu)化數(shù)據(jù),得到經(jīng)驗公式,為將來設計同類型自行式高空作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向機構提供了參考依據(jù)。
 

標簽：起重機械 高空作業(yè)平臺 運想重工