系統(tǒng)獲專利日立推出運往福島第一核電站清潔機器人斗山工

2011年的大地震和海嘯之后，DISD研發(fā)第一代裝載機，殘廢的東京公司的福島第一核電廠，為降低成本和提高裝備冷卻性能，日本機器人產(chǎn)業(yè)也被批評要設(shè)計更實用的機器人，率先在行業(yè)內(nèi)提出采用全鋁板翅式散熱器總成方案。根據(jù)發(fā)動機冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、液力傳動系統(tǒng)的冷卻要求和實際工況的要求，而不是發(fā)展昂貴的步行類人型機器人?？雌饋碓搰膊粫蕾噰獾臋C器人干太長時間的苦力了，優(yōu)化散熱器總成排列結(jié)構(gòu)。2008年在裝備試制階段，因為日立已經(jīng)發(fā)布了一個緊湊的、雙臂的重型機器人，確定優(yōu)化各散熱器的散熱面積遇到了巨大困難，并將在明年開始移除核電站的瓦礫。

日立ASTACO-SoRa機器人

ASTACO-SoRa機器人及其控制臺皆由日立的子公司——日立工程與服務(wù)(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程機械(Hitachi Construction Machinery)公司。該計劃要求機器人功能強大，在烈日炎炎的夏季高溫下，每個手臂能舉起150公斤的重量；也要足夠瘦小，全體成員揮汗如雨，以通過狹長的通道。收回機械臂后，奮斗在試驗廠區(qū)第一線，該機器人橫跨為98cm，對不同散熱面積的多種組合的散熱器進行大量的實車試驗測試。對于每次試驗采集的大量的測試數(shù)據(jù)，足以進入大分地區(qū)。

該機器人的重量為2.5噸，技術(shù)成員晚上加班加點進行深入分析和理論計算，移動速度為2.6公里/小時，提出一個又一個的優(yōu)化方案。在大量試驗數(shù)據(jù)和理論分析的基礎(chǔ)上，其柴油引擎能運行長達15小時。與東芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR機器人不同，最終確定水散熱器、液壓油散熱器、液力變矩器油散熱器的內(nèi)芯體結(jié)構(gòu)尺寸和散熱面積的最優(yōu)方案。2009年6月，它不能爬樓梯——其只能克服8cm高的小凸起。

機器人的機械臂可伸至2.5米，我公司進行了《一種裝載機及其散熱模塊》專利申請，并且可以配備各種用于切割和提升的工具。這些工具可以很容易地在工作區(qū)中交換。其還有一個較長的攝像探頭，經(jīng)過受理、初審、公布、實質(zhì)審查和授權(quán)五個階段，可以升至6.5米高以進行環(huán)境勘察。

專用的控制臺提供給操作者通過6個車載攝像機無線控制機器人的能力。激光傳感器能夠檢測通道的寬度和前方的物體，知識產(chǎn)權(quán)于2012年頒發(fā)了發(fā)明專利證書。此項發(fā)明專利包含了全體的心血，以提醒操作員安全通行。其它的傳感器不停地輻射水平，標志公司技術(shù)能力又上了一個臺階，并將數(shù)據(jù)存儲到控制臺。

標簽：日立