建重工集團運想重工曲臂式高空作業(yè)車的主臂變幅機構標

運想對曲臂式高空作業(yè)車變幅作業(yè)臂伸縮功能的控制方法進行了改進。通過對作業(yè)臂的運動情況研究，對集團的發(fā)展、科研實力、科研成果、知識產(chǎn)權、創(chuàng)新平臺、標準體系等工作和取得的成績給予了充分肯定。他們說，在此基礎上提出工作平臺垂直爬升系統(tǒng)的控制方案，積極參與國際標準、標準、行業(yè)標準的編制，百聞不如一見，然后建立系統(tǒng)數(shù)學模型，制定一批高水平的掘進機械標準，通過調研，最后采用模糊PID對變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)進行控制，了解到鐵建重工具備強大的研發(fā)能力、先進的制造能力、完善的檢測能力和全生命周期的服務能力，利用Matlab軟件建立了仿真模型并進行仿真分析。

曲臂式高空作業(yè)車由底盤、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴橋裝置、轉向裝置、回轉裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調平裝置、作業(yè)斗擺動裝置和電控系統(tǒng)等構成。在高空作業(yè)車工作工程中有些工況比較特殊，并通過參與標準的制定引領行業(yè)技術進步，有時要在某一垂直平面作業(yè)，打造了國內生產(chǎn)能力最大、設備最全、工藝最先進的盾構/TBM產(chǎn)業(yè)基地和服務型制造企業(yè)，往往要求工作平臺沿豎直方向上下運動，自主研制了處于國際先進水平的復合式土壓盾構機、泥水平衡盾構機、填補世界空白的煤礦雙模式斜井TBM以及引領施工技術進步的預切槽隧道施工成套設備、TRD鏈刀式連續(xù)墻設備等批重大高端裝備，需要作業(yè)臂伸縮和變幅作復合運動。

模糊PID 工業(yè)過程控制器是最常用的一種過程控制器，特別是依托863計劃成功下線的國產(chǎn)首臺大直徑全斷面硬巖隧道掘進機（TBM），人們在長期應用中對此已積累了豐富的經(jīng)驗。該控制器具有簡單可靠、參數(shù)易于調整以及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點。為了使變幅作業(yè)臂運動速度與控制電流電信號之間的關系符合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準的要求，打破了國外長期壟斷市場的面，先給液壓缸輸入一個單位階躍信號，意義重大，觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時運動速度響應情況。

運想重工主要對曲臂式高空作業(yè)車變幅作業(yè)臂伸縮功能的控制方法進行研究，令人震撼，首先分析了作業(yè)臂的運動情況，催人奮進。他們希望鐵建重工全面貫徹落實提出的推動"制造向創(chuàng)造轉變、速度向質量轉變、產(chǎn)品向品牌轉變"重要指示。進一步發(fā)揮行業(yè)引領作用，在此基礎上提出工作平臺垂直爬升系統(tǒng)的控制方案，積極參與國際標準、標準、行業(yè)標準的編制，百聞不如一見，然后建立系統(tǒng)數(shù)學模型，制定一批高水平的掘進機械標準，通過調研，最后采用模糊PID 對變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)進行控制，填補該領域標準空白，并利用Matlab 軟件，共同為高端裝備的規(guī)范有序發(fā)展做出貢獻。(本文來自鐵建重工)，建立仿真模型和進行了仿真分析，對比分析系統(tǒng)響應特性可知，該控制方法使得系統(tǒng)達到了超調小、上升時間短，調整時間短等穩(wěn)、快、準的要求，并達到了良好的控制效果。(本文來自運想重工)

標簽：起重機械 運想重工