個人生贏家解放老司機的雙手 壓實機械正進入“無人駕駛”時代萬買大

【路面機械網(wǎng) 獨家原創(chuàng)】自動駕駛無疑是當(dāng)前非常熱門的領(lǐng)域，為了提升公司在更多領(lǐng)域的發(fā)展和影響力，人們對于L5級別的全自動駕駛充滿了期待。然而，徐工輕型壓路機無疑成了“香餑餑”。作為客戶向小型項目施工轉(zhuǎn)型過程中必不可少的產(chǎn)品，要讓自動駕駛落地，徐工絞盡腦汁去打造這款“致富利器”—XMR203 ，還是需要先從相對簡單的情況入手，剛進入市場就深受廣大用戶的歡迎。這款徐工XMR203輕型壓路機投入小、回報豐厚、市場廣闊、價格合適，如L2，不信？您請跟我看~油耗低徐工XMR203輕型壓路機采用三缸水冷發(fā)動機功率可達17.6kW ，L3級別輔助駕駛，動力強勁油耗同行業(yè)相比 降低20%而且?guī)в袉宇A(yù)熱功能可實現(xiàn)低溫冷啟動無論你是-10℃的高原地區(qū)還是多種極限工況都能輕松應(yīng)對作業(yè)效率行業(yè)最優(yōu)！壓實快集徐工60多年壓路機及制造經(jīng)驗采用先進的設(shè)計方法系統(tǒng)匹配合理，或者從一些相對簡單的小范圍應(yīng)用場景，可靠性高高頻振動及大激振力設(shè)計壓實時間縮短5~10分鐘前后車架可相對轉(zhuǎn)動±34°同時可實現(xiàn)±7°的搖擺最小離地間隙可達235mm確保了整機的高通過性壓實好一機多用整機車架采用的是鉸接式無框架結(jié)構(gòu)鋼輪寬度大于機身寬度能夠最大限度接近路緣石進行壓實作業(yè)邊邊角角，如廠區(qū)、園區(qū)內(nèi)擺渡車等。

工程機械施工作為一種小范圍應(yīng)用場景，一掃而光！配置高驅(qū)動轉(zhuǎn)向振動全采用知名品牌液壓泵、馬達確保施工效果和長壽命使用大容量塑料水箱，似乎也是無人駕駛可以優(yōu)先考慮的應(yīng)用領(lǐng)域，雙輪電動灑水雙向可調(diào)式刮泥板，不過目前關(guān)注度似乎還不高。但其實在工程機械領(lǐng)域，有效避免瀝青的粘附大大減少了停機加水和人工清潔的時間大角度前翻機罩，無人工程機械實際已經(jīng)有不少。

側(cè)方入庫、上坡起步、曲線行駛、直角拐彎……無人駕駛的壓路機在道路項目中應(yīng)用自如，零件低重心布置更利于機手維護檢修用途廣徐工XMR203使用范圍十分廣闊無論你是地下停車場、人行道還是城市道路、公園綠化甚至是羊腸小道都能輕松實現(xiàn)壓實或者修補被客戶喜愛的稱之為“市政精靈”售后有保障當(dāng)然還有來自 世界級品牌專享售后服務(wù)無論你在哪里都可撥打 400-110-9999第一時間為您排憂解難產(chǎn)品小貼士：XMR203專為小型場地壓實作業(yè)設(shè)計，將徹底改變以往依靠人力和傳統(tǒng)機械進行的路面施工狀況。

由三一集團自主研發(fā)的智能無人壓路機已于去年下線，具有體積小、機動性強、壓實平整度好、作業(yè)效率高等特點?？捎糜诨A(chǔ)層和面層的壓實，可以實現(xiàn)真正量產(chǎn)和實際應(yīng)用，是路面養(yǎng)護、小面積修補作業(yè)、以及溝槽壓實中必不可少的施工設(shè)備，目前正在參與雄安新區(qū)和山東G105京澳線道路，在修建體育場、公園、人行道、停車場等市政工程中也能發(fā)揮其卓越的壓實效能。7.23-8.31徐工輕型壓路機火熱供應(yīng)中現(xiàn)在買即可享受夏季清涼價 9.5萬元沒錯！馬上拿起電話撥打0516-87938799你就是下一位“人生贏家”注：以上價格不含運費本次活動最終解釋權(quán)歸徐工道路機械事業(yè)所有，還在四川大渡河長河壩水電站高壩中大顯身手。

“能自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，通過導(dǎo)航傳感器保持設(shè)定位置、航向和車輪轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)執(zhí)行，自動碾壓、自動轉(zhuǎn)向都不在話下，節(jié)了時間與成本，更提升了施工質(zhì)量和速度。”三一無人壓路機項目經(jīng)理、三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁介紹說。

三一無人駕駛壓路機

目前，三一已經(jīng)推出了無人挖掘機、無人壓路機、無人起重機、消防無人機等裝備。“三一無人壓路機可能還會出現(xiàn)無駕駛室版本，而智能路機、三一3D攤鋪機及無人智能壓實機群等都已經(jīng)陸續(xù)推出。”魏志魁表示，通過技術(shù)創(chuàng)新，路面施工進入了智能化時代，并向集群化作業(yè)邁進。

隨著工程機械逐步走向智能化，包括三一在內(nèi)的許多工程機械制造商開始推出無人壓路機，使得路面施工進入“無人駕駛”時代。

徐工集團無人壓路機的“上路”演示成為亮點

2014年，徐工無人化壓路機就已經(jīng)研發(fā)成功，2017年徐工無人駕駛壓路機已經(jīng)完全成熟，并在四川大壩等工地上成功使用驗證，成為全球首臺在大壩上實現(xiàn)應(yīng)用的大噸位無人駕駛壓路機，2018年在上海，有幾萬余人見證徐工大噸位無人駕駛壓路機現(xiàn)場施工演示。徐工展出的無人駕駛壓路機XS365AI更是迎來用戶關(guān)注的新歷史點。

近日，在江蘇某路面工程中，徐工無人駕駛振動壓路機和平地機3D組成路面機械找平技術(shù)組成史上最強智能CP成功應(yīng)用！徐工無人駕駛壓路機目前已在全國實現(xiàn)銷售，一躍成為路面機械“網(wǎng)紅新寵”。

不過讓眾多客戶嘆為觀止的是，徐工在無人駕駛壓路機上的技術(shù)配置方面相當(dāng)優(yōu)秀，軌跡生成技術(shù)，自適應(yīng)自動引導(dǎo)技術(shù)等等配置上就可以看到徐工在配置上可謂是下足了功夫。

另外還有遠(yuǎn)程喚醒、休眠設(shè)備，RTK-GPS高精度定位等諸多先進配置，為客戶的絕佳體驗提供強有力的“安全護欄”。通過自決策無人駕駛的應(yīng)用，可以降低勞動強度，保障全天24小時不間斷施工；通過對碾壓行程和有效碾壓面積的監(jiān)管，可以進一步提高施工效率。

徐工道路XS365無人操控單鋼輪壓路機視頻：

2017年10月徐工正式推出了無人駕駛壓路機

作為國內(nèi)知名的道路機械制造商，徐工集團制造的無人駕駛壓路機還能在工地上壓出“8字形”跑道。

2017年，在四川大壩上成功應(yīng)用的徐工大噸位無人化壓路機

“在特殊工況條件及用工成本增加的背景下，無人技術(shù)順應(yīng)時代發(fā)展潮流，會有更廣泛的應(yīng)用。”徐工道路電控研究所所長卜憲森表示，未來道路技術(shù)發(fā)展將更多關(guān)注新型的路基、路面結(jié)構(gòu)與材料，道路設(shè)備廠家積極向智能化、人性化方向探索。因具備人工操作所沒有的優(yōu)點，24小時可保持高精度施工，且適用于機場、大壩、鐵路路基等施工場所，無人設(shè)備今后是發(fā)展趨勢。

山推無人駕駛壓路機亮相2018上海寶馬展

全球聚焦的工程機械行業(yè)盛會2018bauma CHINA。山推山推展臺上的無人駕駛壓路機表演吸引了大量觀眾體驗觀摩。

山推XS335超大噸位振動壓路機

這是山推自主并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的第一款大噸位無人駕駛壓路機。手拿遙控器，即可指揮壓路機來去自如，通過進口的雷達及超聲波傳感器能夠探測到車輛前后0.5米以外的障礙物，并且主動停車避讓，保障場內(nèi)施工人員人身安全。預(yù)設(shè)壓實軌跡后，壓路機還可以實現(xiàn)無人操控往復(fù)式壓實。大型工程可實現(xiàn)一個操作手操作多臺設(shè)備壓實，大大降低人工成本?？萍?，讓施工更高效，無人駕駛，瞬間點燃全場。

在模擬各種工況的試驗場，33噸重的XS335超大噸位振動壓路機，通過無人操作技術(shù)進行展示。壓路機按照指定位置，自動精確停留，隨后又完成“8字形”跑道前行，實現(xiàn)“路徑規(guī)劃”，具有自動變道、自動駛?cè)胧┕^(qū)域、自動避障等多項功能。在特殊工況條件以及用工成本增加的背景下，無人技術(shù)順應(yīng)時代發(fā)展潮流，會有更廣泛的應(yīng)用。

第一臺無人駕駛壓路機的誕生

1999年1月，由國防科技大學(xué)和江麓－浩利機械有限公司聯(lián)合研制的壓路機

江麓機電科技有限公司W(wǎng)1102DZ壓路機是納入“863”計劃的世界首臺高性能無人駕駛壓路機，自主研發(fā)生產(chǎn)的W1102壓路機，是我國第一臺無人駕駛智能型壓路機，為國際首創(chuàng)，被列入“863”計劃項目。

1992年至1995年，確定和解決原理方案，1995-1996年試制出無人駕駛壓路機原理樣機，1996年至1998年試制出工程化樣機，1998年底至2000年底試制出首臺產(chǎn)品化樣機并順利通過一年的施工考驗期，2001年后進入商品市場化。

1998年3月在慕尼黑國際工程機械博覽會上 ,參展的一臺小型溝渠式無人駕駛壓路機成為世界上首次公開亮相的智能化自動作業(yè)的民用產(chǎn)品。雖然我國在這一領(lǐng)域起步較晚 ,但由于我國高度重視這一具有前瞻性意義的重大課題 ,并將其歸入“863高技術(shù)計劃”重點攻關(guān)項目。經(jīng)過無數(shù)科研人員十余載的團結(jié)協(xié)作、艱苦攻關(guān) ,終于后來居上、贏得了重大突破。于 1999年 11月完成世界上第一臺無人駕駛大型壓路機的產(chǎn)品化樣機 ,2000年12月在經(jīng)歷了一年的實地施工檢驗后宣告合格 ,這標(biāo)志著我國在大型民用設(shè)備自動化作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域里已領(lǐng)先世界。

1999年初，工程化樣機在湖南重點防洪工程──九華湘江擴口工程工地上進行了長達2個月的工業(yè)性使用試運行，承擔(dān)并圓滿完成了工程中2290米新修大堤（堤高40米，堤面寬8米）的壓實施工任務(wù)。結(jié)果表明，該壓路機器人的工程可靠性和工業(yè)可使用性均已達到了實用水平。

W1102DZ型壓路機

結(jié)合了智能移動機器人技術(shù)和國際上振動式壓路機的先進技術(shù)，采用遠(yuǎn)距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實質(zhì)量好、操作人員勞動強度低的優(yōu)點，是鐵路、公路、機場、碼頭等大規(guī)模高等級工程的理想壓實設(shè)備，尤其適合險工險段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場的壓實工作。

湖南中大推出32噸和36噸兩款無人壓路機

在同一段路上重復(fù)駕駛讓人乏味?危險現(xiàn)場作業(yè)時心里慌慌?規(guī)定線路精準(zhǔn)駕駛卻“手抖”?想偷個懶少壓幾遍?……這些傳統(tǒng)壓路機作業(yè)過程中普遍出現(xiàn)的問題，隨著“無人駕駛”技術(shù)的應(yīng)用，如今都有了解決的希望。在位于瀏陽高新區(qū)永福路上的中大機械內(nèi)看到，數(shù)十噸的壓路機也可以實現(xiàn)無人駕駛操作。

國內(nèi)各行業(yè)特別是工程機械正逐步向智能化趨勢轉(zhuǎn)變，在國內(nèi)工程機械市場，無人駕駛技術(shù)一直是自動化領(lǐng)域的一個熱門話題。中大機械技術(shù)長賀舜君介紹，在行業(yè)趨勢和市場需求的催動下，公司從2013年開始涉獵智能壓路機研發(fā)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有32噸和36噸兩款機型正在全國各地的各個工地進行試驗。

“無人駕駛壓路機的應(yīng)用范圍很廣，包括大型水壩、機場和高速公路等。”賀舜君向筆者闡述這款振動碾壓機械智能無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢，以土石壩施工為例，土石料的碾壓是一道關(guān)鍵施工工序，對碾壓速度、遍數(shù)和塔接距離等都有著嚴(yán)格的要求，依靠人工操作，很容易出現(xiàn)疲勞乏味、偏離軌道、精準(zhǔn)度不高等問題。而在無人駕駛的模式下，只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，壓路機就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準(zhǔn)且不知疲倦的作業(yè)。“壓幾遍、壓多厚、循著怎樣的線路，都能完成得沒有絲毫偏差。”賀舜君信心滿滿。

中大機械這款無人駕駛壓路機，由振動式壓路機本體、基準(zhǔn)站、主控室分組成。其中，基準(zhǔn)站由GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))組成，具有定位服務(wù)功能，主控室包含服務(wù)器及電腦，通過發(fā)送指令實現(xiàn)信息交流。三者互聯(lián)互通，結(jié)合后期軟件的運用就能實現(xiàn)“無人駕駛”。

“研發(fā)過程中與相關(guān)科研機構(gòu)合作，我們確定主體框架，該機構(gòu)根據(jù)現(xiàn)場試驗反饋反復(fù)對技術(shù)進行改造，確保碾壓精度和可靠性。”賀舜君介紹，公司不斷調(diào)試各方參數(shù)，確保無人駕駛的“傻瓜植入式”操作能夠直接復(fù)制進每一臺機器。智能壓路機“上路”后，不但能夠?qū)崿F(xiàn)更“智能”的壓路，作業(yè)過程中的壓實厚度、遍數(shù)記錄、密實度報表甚至到后期的漏壓現(xiàn)象等，都能夠形成整套完備的數(shù)據(jù)列表，為技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)支撐，也杜絕了作業(yè)過程中“偷工減料”的可能。

“無人駕駛的信號指令在多廣的范圍內(nèi)有效?”目前，這款智能壓路機信號至少可以覆蓋15公里以上，并能實現(xiàn)多機聯(lián)動，保證信號可用，并兼顧周邊多臺無人駕駛壓路機的實際操作。賀舜君說，“一個人可以同時操作幾臺壓路機了，對于企業(yè)解決用工難和人工成本高等問題來說，也是一個福音了。”

震撼！國內(nèi)首臺遙控智能環(huán)衛(wèi)垃圾壓實機作業(yè)現(xiàn)場

2018年10月17日，由國機重工洛陽公司研發(fā)制造的國內(nèi)首臺智能遙控垃圾壓實機GYL263RC實現(xiàn)銷售，進駐豫北地區(qū)，為打造國內(nèi)首個智能垃圾填埋場開啟新篇章。

國內(nèi)首臺智能遙控垃圾壓實機GYL263RC

該設(shè)備是國機重工洛陽公司最新研發(fā)的一款智能化產(chǎn)品，通過行業(yè)首創(chuàng)的超視距無線遙控裝置，實現(xiàn)了垃圾壓實機的無人化操控，開創(chuàng)了智能化無人操控技術(shù)在垃圾壓實機領(lǐng)域的應(yīng)用先河。智能遙控垃圾壓實機GYL263RC于2017年北京國際工程機械展期間首次亮相，憑借其出色的科技創(chuàng)新、產(chǎn)品性能和綠色環(huán)保水平，獲得了組委會和工程機械協(xié)會頒發(fā)了“創(chuàng)新產(chǎn)品白金獎”。

一直以來，大型垃圾處理場中的垃圾壓實機操作人員都在忍受著惡劣的工作環(huán)境，垃圾壓實填埋過程中高溫、缺氧、有毒有害氣體等對駕駛?cè)藛T造成嚴(yán)重威脅。在本屆BICES展中，國機重工發(fā)布了GYL263RC型遙控?zé)o人駕駛垃圾壓實機，徹底解決了惡劣環(huán)境、特殊工況對駕駛?cè)藛T的困擾。

這款GYL263RC型遙控?zé)o人駕駛垃圾壓實機由國機重工洛陽公司研發(fā)制造，通過采用行業(yè)首創(chuàng)的超視距無線遙控裝置，實現(xiàn)了垃圾壓實機的無人化操控，開創(chuàng)了智能化無人操控技術(shù)在垃圾壓實機領(lǐng)域的應(yīng)用先河。

無人駕駛壓路機的利與弊

隨著物聯(lián)網(wǎng)的趨于成熟，VR、AI、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)也逐步向壓路機等工程機械設(shè)備應(yīng)用。

當(dāng)前全球范圍內(nèi)工程機械行業(yè)暫未發(fā)布無人駕駛壓路機的明確準(zhǔn)則，相比較而言，汽車行業(yè)“NHSTA"及"SAE”分級標(biāo)準(zhǔn)更為成熟，這兩類標(biāo)準(zhǔn)分別由美國公路交通安全管理及國際自動機工程師學(xué)會于2013年發(fā)布，工程機械無人駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)較為滯后，暫未有具體的說明，但趨勢所向，值得關(guān)注。

工程機械行業(yè)中，無人駕駛挖掘機的探索和實踐走在前列，尤其以履帶式挖掘機為主力的產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn)在國外頂尖廠商的產(chǎn)品系列中，因地制宜，適合及亞洲范圍內(nèi)的無人駕駛壓路機工作環(huán)境有待進一步論證及實踐，無人駕駛壓實機械的利與弊應(yīng)當(dāng)客觀、務(wù)實的去分析，如果我們堅信無人駕駛技術(shù)在機械設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用可以讓社會加速發(fā)展，真正意義上替代人工提高生產(chǎn)效率的話，將是一項性的成就。

礦山開采，廢棄物處理、大型基建項目等惡劣環(huán)境中采用無人駕駛壓路機等工程機械設(shè)備能有效降低事故率和節(jié)人力成本，確實具有得天獨厚的優(yōu)勢；感知傳感器、人工智能、V2X技術(shù)如何從機器人研制領(lǐng)域過度到工業(yè)級別機械設(shè)備中是國內(nèi)無人駕駛壓路機廠家需要攻關(guān)的領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于實際作業(yè)中的積累需要有較長的一個周期，

保證安全、提高效率、降低成本是無人駕駛機械設(shè)備的長遠(yuǎn)目的，實現(xiàn)集群化運營管理，如智能化、無人化、短道物流運輸、緊急情況遠(yuǎn)程接管等端對端整套解決方案有待資源整合與共享精神。

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