出身在西安百度無人駕駛挖掘機(jī)刷屏朋友圈，到底是咋回事？獨家分

【路面機(jī)械網(wǎng) 整理報道】昨天，他們完全符合這些特征：中交西安筑路機(jī)械有限公司（簡稱中交西筑）是道路和養(yǎng)護(hù)裝備先進(jìn)的制造服務(wù)商，2018百度世界，是世界500強(qiáng)企業(yè)交通股份有限公司（簡稱中交集團(tuán)）的子公司，今年的世界和往年一樣,匯聚了百度所有產(chǎn)品線的最新成果,人工智能技術(shù)成為了的主題。這次,百度 CEO 李彥宏更是發(fā)布了無人駕駛挖掘機(jī)，總資產(chǎn)近15億元。我國第一臺強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備、第一臺瀝青混合料攤鋪機(jī)、第一臺穩(wěn)定土拌和機(jī)、第一臺環(huán)保型瀝青攪拌站等都誕生在這里。中交西筑是高新技術(shù)企業(yè)，調(diào)侃“山東藍(lán)翔”，擁有一個工程實驗室和兩個陜西工程技術(shù)研究中心，引起了工程機(jī)械行業(yè)的人士的朋友圈刷屏了，累計擁有級技術(shù)創(chuàng)新項目、發(fā)明專利及各類科技進(jìn)步獎110余項，那么百度發(fā)的無人挖掘機(jī)技術(shù)到底是咋回事呢？

李彥宏在上稱，是長安大學(xué)、重慶交通大學(xué)等國內(nèi)知名高校的產(chǎn)學(xué)研合作基地、研究生和卓越工程師培養(yǎng)基地。陜西機(jī)械股份有限公司（簡稱陜建機(jī)股份）是我國工程機(jī)械創(chuàng)業(yè)時期八個主要制造廠及全國金屬結(jié)構(gòu)廠之一。2004年在上海證券交易所掛牌上市。公司總位于古都西安，“挖掘機(jī)技術(shù)哪家強(qiáng)山東看（藍(lán)翔），總資產(chǎn)65億元，但真正的挖掘機(jī)技術(shù)就是靠百度的人工智能技術(shù)，是火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、陜西高新技術(shù)企業(yè)，無人自主挖掘機(jī)人力成本可以減少40%的人力成本，瀝青混凝土攤鋪機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的主編單位，工程收益可提升50%。百度用新技術(shù)就可實現(xiàn)無人或少人的挖掘機(jī)的作業(yè)。制造業(yè)的AI化逐步在顯現(xiàn)出來，道路工程機(jī)械、建筑機(jī)械、橋梁施工設(shè)備、金屬鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品研發(fā)制造與租賃服務(wù)的知名骨干企業(yè)。我國最早引進(jìn)生產(chǎn)ABG411攤鋪機(jī)的生產(chǎn)廠家。西安達(dá)剛是陜西第一批認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)；是智能型瀝青灑布車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和瀝青碎石同步封層車標(biāo)準(zhǔn)的起草者和制定者。公司擁有72項授權(quán)專利，作用就是解放人力，近百項技術(shù)儲備。公司的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊由對瀝青及路面機(jī)械超過二十年的科研、生產(chǎn)、施工現(xiàn)場經(jīng)驗和市場經(jīng)驗的各方面人才組成。同力重工是一家專業(yè)生產(chǎn)非公路用車的高新技術(shù)企業(yè)，能夠激活產(chǎn)業(yè)。”

百度無人挖掘機(jī)

李彥宏通過視頻，是非公路用車行業(yè)的開創(chuàng)者和領(lǐng)導(dǎo)者。通過多年來對非公路用車工況及基礎(chǔ)件的潛心研究，首次展示百度無人挖掘機(jī)和無人機(jī)配合施工的場景，同力重工掌握了非公路用車的核心技術(shù)和研究方法，首先利用無人機(jī)分析場景，獨創(chuàng)了“同力工法”，重建全地圖，使產(chǎn)品始終最為適應(yīng)用戶的非公路工況需求，規(guī)劃挖掘機(jī)作業(yè)路徑，也確保了用戶使用同力重工產(chǎn)品能夠獲取遠(yuǎn)高于其他運(yùn)輸設(shè)備的高效益！同力重工組織起草了非公路自卸車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，傳輸給無人挖掘機(jī)的智能“大腦”，并負(fù)責(zé)起草多項非公路自卸車強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)，無人挖掘機(jī)多目感知與強(qiáng)化學(xué)，擁有86項非公路寬體自卸車領(lǐng)域的技術(shù)專利。中大機(jī)械是專門從事路面抗離析攤鋪與路基防沉降壓實設(shè)備技術(shù)研發(fā)、高端制造和現(xiàn)代服務(wù)相結(jié)合的高新技術(shù)企業(yè)。中大機(jī)械獲得自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利19項，實現(xiàn)最優(yōu)的自動化作業(yè)，實用新型專利186項，無人運(yùn)輸車，創(chuàng)新研制的具有國際領(lǐng)先水平的中大特種高端成套設(shè)備，自動駕駛實現(xiàn)自動卸載渣土。

百度無人挖掘機(jī)和無人機(jī)配合施工的場景

有媒體對此事報道的時候，稱之為是世界上“首臺基于視覺技術(shù)構(gòu)成的低成本、可量產(chǎn)解決方案的工程裝備。”在工程項目中實現(xiàn)少人化/無人化的智能施工。

作為工程機(jī)械行業(yè)里摸爬滾打了十幾年的媒體人，看了這句，真的是不敢茍同，百度提出無人機(jī)配合無人挖掘機(jī)的施工技術(shù)，其實在工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)不是新鮮事啦！美國的卡特彼勒，日本的小松。

小松的智能施工解決方案

2015年，小松提出智能施工（Smart Construction）解決方案——一項由無人機(jī)輔助的自動化設(shè)備服務(wù)，旨在減輕日本技術(shù)工人嚴(yán)重短缺的情況。智能施工將小松的智能機(jī)器控制技術(shù)（iMC）與無人機(jī)和三維激光掃描儀施工現(xiàn)場測繪技術(shù)相結(jié)合，以此來實現(xiàn)自動化施工。自該施工方案推出以來，發(fā)展形勢高歌猛進(jìn)，日本國內(nèi)已有5500多個建筑工地引入使用。僅在過去的七個月中，這一數(shù)據(jù)就增加了1500。

小松的智能施工技術(shù)

通過無人機(jī)3D建模以及人機(jī)交互，施工方可以很清晰、直觀的了解到工程進(jìn)度，并且控制施工邊界。

在小松智能系統(tǒng)中，采用美國Skycatch無人機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行測量。無人機(jī)將配備立體攝像頭和三維激光掃描儀，對施工區(qū)域進(jìn)行掃描從而獲得相關(guān)三維數(shù)據(jù)，然后再電腦上繪制3D立體圖像。使用Skycatch無人機(jī)繪制地圖不但節(jié)約時間，同時減少了犯錯的機(jī)會。

在獲得施工現(xiàn)場數(shù)據(jù)之后，這些數(shù)據(jù)會被上傳到智能施工系統(tǒng)的云端客戶端——小松云（KomConnect），用戶可以在小松云系統(tǒng)中對現(xiàn)場的三維數(shù)據(jù)與施工圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，可以計算出實際施工過程中需要進(jìn)行的挖土、填土等施工土方量。在小松云中可以對工期、成本等綜合條件進(jìn)行對比，對施工計劃進(jìn)行模擬，從而選擇最佳方案。這個系統(tǒng)可以自動的生成工序表，使得設(shè)備租賃、材料準(zhǔn)備有更好的計劃。

無人機(jī)建模

小松可以通過無人機(jī)來對施工現(xiàn)場的土地成分、數(shù)量、面積等數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，采集到高精度的數(shù)據(jù)后進(jìn)行3D圖像建模，然后通過計算為挖掘機(jī)等工程設(shè)備提供效率的施工方案。一方面小松在該領(lǐng)域多年，積累了非常多的測量經(jīng)驗，另一方面小松也在積極與第三方的測量行業(yè)如拓普康進(jìn)行合作，專門的測量及設(shè)備管理軟件和算法。通過這套軟件，可以方便地上傳設(shè)計圖紙，下載工作數(shù)據(jù)，發(fā)送消息，以及使用設(shè)備監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷等功能。

從2008年開始，力拓就與小松集團(tuán)合作，在智利和澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)試驗自主研發(fā)的自動運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）。而小松最新推出的無人駕駛礦用卡車，甚至直接取消了司機(jī)駕駛室，利用無線網(wǎng)絡(luò)和障礙物檢測技術(shù)來實現(xiàn)無人駕駛。通過精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，卡車能自動找到方向，并利用激光傳感器和雷達(dá)來發(fā)現(xiàn)障礙物。如果遇到故障，控制中心監(jiān)測到后和現(xiàn)場工作人員聯(lián)系，共同解決問題。據(jù)了解，目前力拓已經(jīng)在4個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車。

同時，今年爆出小松一次性采購大疆無人機(jī)上千臺。大疆無人機(jī)公司與美國一家名為Skycatch的無人機(jī)軟件平臺供應(yīng)商合作，一舉拿下1000臺高精度無人機(jī)的銷售大單，而下單的買家正是日本著名的建筑公司“小松”。而本次合作的無人機(jī)為個性化定制無人機(jī)，是為了讓小松公司能夠?qū)崿F(xiàn)全智能化的管理，這既是大疆公司首次為買家生產(chǎn)定制無人機(jī)，而且也是有史以來最大的單筆無人機(jī)商業(yè)訂單。

卡特彼勒的“智能機(jī)器時代”

卡特彼勒也很早就開始布智能工程機(jī)械技術(shù)。為了更好地利用數(shù)據(jù)分析推動創(chuàng)新并為客戶提供支持，2015年，卡特彼勒首個數(shù)據(jù)創(chuàng)新實驗室在美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分?？蒲袌@區(qū)正式揭幕?？ㄌ乇死张cRedbird公司達(dá)成合作，使用無人機(jī)在工地上方收集施工現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并通過基于云計算的專用算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析?？ㄌ乇死者€對創(chuàng)新的數(shù)據(jù)分析公司Uptake、新型商業(yè)模式的工程機(jī)械分享經(jīng)濟(jì)平臺YardClub公司進(jìn)行投資，以促使數(shù)據(jù)更加智能地轉(zhuǎn)化為效率，為客戶帶來更多價值。Uptake是一家為多個行業(yè)提供動態(tài)分析的公司，通過把卡特彼勒全球領(lǐng)先的產(chǎn)品工程和設(shè)計能力與Uptake的軟件、應(yīng)用和數(shù)據(jù)分析技能結(jié)合起來，卡特彼勒可以使每天收集到的萬萬億兆字節(jié)的海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成有用的信息，幫助客戶優(yōu)化決策，降低設(shè)備的保有和運(yùn)營成本。

2016年德國慕尼黑工程機(jī)械寶馬展上，卡特彼勒首次向行業(yè)公布“智能機(jī)器時代”（TheAgeofSmartIron）這一數(shù)字技術(shù)，并介紹了卡特彼勒正在為客戶帶來旨在提高其生產(chǎn)力、工作效率、安全性和盈利水平的多種數(shù)字解決方案。

智能機(jī)器時代

一臺大型推土機(jī)正在火力全開進(jìn)行作業(yè)，但是，它的駕駛室卻空空如也。一旁鏟斗“飛舞”的挖掘機(jī)的駕駛員也無處可尋。而那臺同樣無人駕駛的卡車也在裝滿土方后瀟灑地駛離了現(xiàn)場……雖然無人駕駛，但他們的一招一式卻又相當(dāng)?shù)木珳?zhǔn)。

早在2007年，卡特彼勒的多款產(chǎn)品就開始配備標(biāo)準(zhǔn)的智訊系統(tǒng)（Cat® Product Link™），通過收集機(jī)器的關(guān)鍵性能和運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)，利用網(wǎng)絡(luò)提供給相關(guān)人員以指導(dǎo)決策。

過去十年，卡特彼勒通過不斷融合數(shù)字技術(shù)和互聯(lián)互通性已將智訊系統(tǒng)（Cat® Product Link™）擴(kuò)展至能夠幫助實現(xiàn)整個機(jī)隊互聯(lián)的Cat智能（Cat® Connect）技術(shù)， 并實現(xiàn)了應(yīng)用大幅增長。現(xiàn)在，在全球投入使用的約300萬臺Cat® （卡特）機(jī)器和發(fā)動機(jī)中，約50萬臺已實現(xiàn)互聯(lián)互通。

歷史的潮流滾滾向前，科技進(jìn)步的腳步更是不可阻擋！

一如眼下，隨著人工智能技術(shù)在眾多領(lǐng)域的深入應(yīng)用，很多從事重復(fù)繁雜工作人的飯碗的確正在被機(jī)器逐漸替代。

【路面機(jī)械網(wǎng)柴喜男原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處及作者】

標(biāo)簽：挖掘機(jī)