掘機研發(fā)史楊桂林：未來能夠有機器人陪伴是一種時尚你所不

姓名：楊桂林

職務(wù)：中科院寧波工業(yè)技術(shù)研究院先進制造技術(shù)研究所所長、高級研究員

榮譽：2013年第十批“千人計劃”特聘專家，擴大了產(chǎn)品種類1971年，寧波市2013年“3315高端創(chuàng)新團隊”帶頭人。

座右銘：老實做人，JCB推出當(dāng)時最大的履帶式挖掘機JCB 8C1973年，認真做事。

休閑娛樂：上網(wǎng)，JCB推出零配件互換性更高的全新系列806、807、808、8051974-1978年，看電視，JCB繼續(xù)研發(fā)800系列，和朋友聊天。

最欣賞的科學(xué)家：阿爾伯特·愛因斯坦

“我們這代人不如上一代人為了工作那么地忘我投入，不斷推出升級產(chǎn)品1984年，也不像年輕一代勇敢追求自我，JCB推出采用先導(dǎo)控制的挖機產(chǎn)品811、812、814、8201988-1989年，但我們這代人容易在現(xiàn)實與理想之間找平衡，JCB超級液壓挖掘機812、814、816、818、820面市1991年，不輕易決定更不輕言放棄。”楊桂林以這段話作為開場白。

從興趣到事業(yè)，JCB推出R3系列液壓挖掘機1994年，一往直前

1981年，JCB新型輪式挖掘機JS130W、JS150W面市1995年9月，16歲的楊桂林考取吉林工業(yè)大學(xué)“工程機械”專業(yè)，JCB推出由R3系列升級的XO系列挖機產(chǎn)品，1985年以優(yōu)異成績留校深造。1988年，JS200、JS240上市1996年5月，楊桂林成為石家莊鐵道學(xué)院的一名工程機械專業(yè)的老師。幾年的教學(xué)、科研經(jīng)歷讓他意識到，XO系列新品JS220XD、JS260XD拆除機推出1996年9月，有必要在基礎(chǔ)理論上進行更深入的研究。1995年，XO系列新品JS130、JS160面市，楊桂林考上新加坡南洋理工大學(xué)機械工程博士，替代了原R3系列的JS130、JS1501997年，并從工程機械轉(zhuǎn)到機器人領(lǐng)域。

1998年，XO系列輪式挖掘機JS130W、JS160W面市，博士畢業(yè)的楊桂林加入新加坡制造技術(shù)研究院機械電子研究室，重載型JS130HD伐木機、JS330、JS370等XO系列履帶式挖掘機同時推出1998年，從副研究員做起，JS履帶式挖掘機在美國市場開始銷售2000年，一步步成為研究室和學(xué)術(shù)帶頭人，JCB液壓挖掘機AMS智能控制系統(tǒng)研發(fā)成功，并領(lǐng)導(dǎo)了一系列重要的科研項目。楊桂林團隊還系統(tǒng)建立了模塊化可重構(gòu)機器人理論，JZ70無尾挖掘機面市。此外，把機器人變成了“積木”，JCB挖掘機產(chǎn)品系列獲得了“英國女王出口成就獎”2001年，可以根據(jù)使用需求進行重組重構(gòu)，打破了傳統(tǒng)機電設(shè)備不能改變構(gòu)型的弊端。

三次邀請打動海外游子的歸國心

身在新加坡的楊桂林，始終關(guān)注著祖國的機器人事業(yè)，他與上海交通大學(xué)等國內(nèi)高校一直保持著密切的合作關(guān)系，在國外學(xué)工作18年，一直都沒有申請加入外籍。

2012年3月，楊桂林在新加坡接待了到訪的中科院寧波材料所所長崔平。兩人一見如故，聊了5個多小時。“在崔所長回國后的第二天，我收到了一封感人至深的郵件，信上崔所長寫道希望我能加盟材料所。”楊桂林回憶道。

2012年6月，楊桂林到南京參加“全球華人專業(yè)會長聯(lián)席會議”，并專程來到寧波材料所，崔平再一次向他拋出橄欖枝。對先進制造重視和我國制造業(yè)的高速發(fā)展讓楊桂林看到了機會。
 

當(dāng)時，新加坡的制造業(yè)已經(jīng)遇到了發(fā)展瓶頸。但回國就意味著與家人兩地分居，意味著放棄原先的高薪和待遇從頭開始。

讓家人也來寧波看看！2012年12月，在崔平的邀請下，楊桂林帶著夫人、孩子一道來到寧波。寧波的快速發(fā)展、寧波對高層次人才的優(yōu)惠政策以及材料所同事的熱情打消了楊夫人的所有擔(dān)憂。

2013年，作為“旗艦人才”高級研究員，楊桂林加入中科院寧波材料所。9月，他領(lǐng)銜的團隊申報并入選寧波市“3315團隊計劃”，得到了B類1000萬元經(jīng)費資助。這讓剛回國的楊桂林對未來的科研事業(yè)充滿了信心。

想把機器人變成一種時尚

從智能制造到制造服務(wù)，再到社會服務(wù)是楊桂林對機器人發(fā)展三階段的認識。“現(xiàn)在，我們是把機器人當(dāng)成我們的工友，但在未來，機器人可以成為我們的生活伙伴。它將擁有輕巧的、柔順就像人手臂一樣靈活、安全的操作臂，還將擁有一個機動靈活、自主安全移動的載體，它可以和人安全互動、進行情感交流等等?？傊?，我的理想是將來子女們會覺得送一臺老人看護機器人給父母會成為一種文化時尚和美德。”

前不久，他領(lǐng)導(dǎo)的團隊研發(fā)出了全向移動機器人。“它類似我們辦公室的轉(zhuǎn)椅，可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)360度全方向自主移動。同時它還搭載了紅外線的眼睛和激光傳感器，可以實時定位、自主導(dǎo)航、主動避障，將來在車間物料輸送自動化、自動化倉儲物流上可以廣泛應(yīng)用。”

全向移動機器人項目在第十六屆工業(yè)博覽會展出期間受到很多業(yè)內(nèi)人的青睞，目前已有多家公司表達期待合作的意愿。

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