級評價啟動農(nóng)業(yè)機器人：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展新看點第二批

    參加過在前不久舉行的由農(nóng)業(yè)和工信共同舉辦的“2010信息化與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會”的人一定會記得，從2011年開始，農(nóng)業(yè)機械化展區(qū)的黃瓜采摘機器人贏得了蒞臨展會的各級領(lǐng)導的肯定，農(nóng)機流通企業(yè)的信用等級評價采取網(wǎng)上申報、在線填寫相關(guān)申報材料的形式，機器人俏皮的動作和精準的作業(yè)效果也得到了在場觀眾的陣陣掌聲，這不但使企業(yè)的申報更加快捷方便，研發(fā)黃瓜采摘機器人的就是農(nóng)業(yè)大學工學院教授和她的農(nóng)業(yè)機器人實驗室研發(fā)團隊。

　　多年來，而且降低了整個信用評價工作的成本，教授一直從事計算機視覺檢測與自動控制方面研究，更重要的是增加了此項工作的透明度。　　據(jù)了解，在顯微視覺、圖像獲取與分析、序列圖像等方面先后承擔大量課題并積累相關(guān)技術(shù)。她先后承擔級科研項目8項，網(wǎng)上申報系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會早在2010年底就和軟件單位合作，發(fā)表學術(shù)論文近30篇，根據(jù)流通行業(yè)的實際情況，申報相關(guān)專利技術(shù)6項。計算機視覺檢測方面軟件知識著作權(quán)2項。多項科研成果達到國際先進水平。

　　在教學方面，結(jié)合去年的操作方法，教授執(zhí)教工學院兩門精品課程之一的機械制造工程學。同時，并對分要素進行了調(diào)整而的。該系統(tǒng)能夠?qū)ζ髽I(yè)的綜合素質(zhì)、連續(xù)三年的財務(wù)報表等要素根據(jù)申報資料進行自動、科學打分，教授所在的教學團隊也是級教學團隊,她更是被評為北京市教學名師。目前教授主要從事計算機視覺檢測技術(shù)，然后生成評價結(jié)果，生物機器人研制，減少了人工打分的干擾因素，基于機器視覺的水果自動化分選技術(shù)，因而評價結(jié)果更加公正、公平?！　≡撠撠熑诉€提醒申報企業(yè)，果樹采摘機器人技術(shù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機器人自動目標識別與導航技術(shù)的課題研究。教授主持的“計算機視覺檢測研究室”具有各類計算機檢測分析軟、硬件設(shè)備，需要注意的是在進行網(wǎng)上申報并填寫各項要素、指標等詳細材料之前，及水果、種子、生物細胞檢測試驗臺。

　　談起科研成果時，要詳細閱讀在線申報的具體操作辦法，教授不愿多談自己，按規(guī)定和要求如實填寫，而總是把農(nóng)業(yè)機器人實驗室研發(fā)團隊放在嘴邊。據(jù)教授介紹，以免因誤操作而給申報企業(yè)自己帶來不必要的麻煩。比如該填的內(nèi)容沒有填寫或者填寫錯誤，農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人實驗室隸屬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施教育工程研究中心。實驗室有教師6人，填報人在填寫完畢資料后沒有認真審核確認，其中教授4人、博士生導師4人；指導研究生60余名，便上傳了申報的信息，其中博士生20余名。實驗室擁有完善的智能農(nóng)業(yè)裝備實驗設(shè)備與儀器，這都會對評價的結(jié)果造成很大的影響。因為，構(gòu)建了農(nóng)業(yè)機器人集成試驗平臺，哪怕是結(jié)果差一分都有可能使企業(yè)的信用等級發(fā)生變化。所以，了校外農(nóng)業(yè)機器人科研基地。形成了集機器人基礎(chǔ)理論、智能控制、計算機視覺感知為一體的人才培養(yǎng)與科學研究基地。

　　“實驗室長期從事智能農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)機器人、計算機視覺檢測技術(shù)研究。我們主持、參與‘863'計劃、科技支撐計劃、自然科學基金、高校博士點基金等科研課題20余項。在自然環(huán)境下農(nóng)作物信息獲取、農(nóng)業(yè)機器人智能感知、農(nóng)業(yè)裝備檢測技術(shù)等方面做了大量科研工作。發(fā)表學術(shù)論文100余篇，科學論文索引60余篇。申報專利技術(shù)20余項?！闭f。

　　經(jīng)過多年的技術(shù)積累和沉淀，目前實驗室研發(fā)的成果不僅有備受矚目的黃瓜采摘機器人，還有農(nóng)業(yè)智能農(nóng)業(yè)機器人平臺、智能田間鋤草機器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)智能噴霧機器人、玉米單倍體籽粒精選自動化系統(tǒng)、果蔬分選自動化系統(tǒng)等農(nóng)業(yè)機器人及智能裝備，多項技術(shù)達到國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　談起今后的工作，教授說：“在‘十二五’期間努力實踐《中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》精神，致力于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備高新技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。開展田間鋤草機器人、農(nóng)田施藥旋翼飛行機器人、自動避障果樹作業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)?！?/P>

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