推介會舉行央視《動力澎湃》大國重器的三一柔性智造！智能未

縱橫捭闔的算法，方圓集團(tuán)重點用戶、友好合作單位代表應(yīng)邀參加會議。產(chǎn)品推介會上，澎湃激蕩的算力，各位來賓首先觀看了集團(tuán)的形象宣傳片，新的數(shù)字引擎正在加速形成。

近日，方圓集團(tuán)技術(shù)工程師孫慶林為大家分享方圓集團(tuán)系列主導(dǎo)產(chǎn)品及技術(shù)，在央視最新播出的大型工業(yè)紀(jì)錄片《動力澎湃》第六集《數(shù)字新引擎》中，向廣大來賓介紹了方圓集團(tuán)新近研發(fā)的新型產(chǎn)品，三一重工北京樁機(jī)工廠的智能制造升級場景，讓用戶了解了集團(tuán)的各類產(chǎn)品及生產(chǎn)工藝，格外引人關(guān)注。

在這里，詳細(xì)了解產(chǎn)品的性能。方圓集團(tuán)殷切期待著為您服務(wù)，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字新科技與先進(jìn)制造業(yè)相互融合，殷切期待著與您共享發(fā)展，成為驅(qū)動三一重工破浪前行的動力引擎，致力于環(huán)境改善和生態(tài)優(yōu)化，催生出全球第一個重型裝備柔性化生產(chǎn)的工廠。

柔性化生產(chǎn)，致力于智能高效和互聯(lián)共享，通俗來說就是僅用一條生產(chǎn)線完成制造多個不同規(guī)格的產(chǎn)品。這樣一來，致力于順應(yīng)潮流和引領(lǐng)方向，工廠就可以根據(jù)用戶需求定制生產(chǎn)，為構(gòu)建和諧、文明、美好的新時代作出積極貢獻(xiàn)。，同時，定制成本也將得到有效控制。

對于樁機(jī)這種重型裝備而言，實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性化并不簡單。

主軸是樁機(jī)的核心件，通過機(jī)械手放入軸套中的時候，位置誤差不能超過0.5毫米，難題出現(xiàn)在這里。

型號最大的主軸重量超過1000公斤，搬運這個重量級別零件的時候，產(chǎn)生2~3毫米的位置偏移是經(jīng)常出現(xiàn)的狀況。必須時刻進(jìn)行定位，讓控制系統(tǒng)始終掌握零件的精確位置，才能順利進(jìn)行下一步的操作。

如果采用機(jī)械或者電子傳感器的方法，就要給100種型號的零件，匹配100種傳感器的布方式，設(shè)備的柔性對能力因此非常有限。

通過使用機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)，三一重工打破了這一困。機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)的兩個攝像頭好比人的雙眼，擁有強(qiáng)大的感知和運算能力，每秒可以產(chǎn)生100萬的三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)。利用雙目匹配計算，可以實時得到場景深度信息和三維模型。

這樣一來，不同型號的主軸在搬運過程中因為不同重量而產(chǎn)生的或大或小的偏移，都能被立刻感知和修正，從而實現(xiàn)0.5毫米以內(nèi)的誤差控制。

通過這一改進(jìn)，三一重工成功讓現(xiàn)有設(shè)備的柔性制造能力充分釋放。未來，從4300公斤到16200公斤的30種型號的樁機(jī)核心組件，機(jī)械手都能將他的位置精確的控制在0.5毫米以內(nèi)。

今天，以三一重工智能制造工廠為代表的制造升級故事，每天都在大量上演，智慧感知、深度學(xué)、數(shù)字孿生等最前沿的科技正在制造領(lǐng)域落地生根。從制造到智造，正在加速成為擁有超強(qiáng)實力的智造先鋒。

標(biāo)簽：三一重工